freescale 的指令系統(tǒng)，是初學(xué)MOto單片機(jī)的很好教材
標(biāo)簽： freescale 指令 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-07-03
上傳用戶：sz_hjbf
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它支持單個(gè)主機(jī)與多個(gè)外接設(shè)備同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 首先會介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會使USB開發(fā)者和用戶對USB有一整體的認(rèn)識。
標(biāo)簽： USB
上傳時(shí)間： 2015-10-18
上傳用戶：lixinxiang
文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機(jī)適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發(fā)輸入LED 驅(qū)動輸出有內(nèi)部看門狗定時(shí)器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結(jié)構(gòu)指令執(zhí)行速度是標(biāo)準(zhǔn)80C51 MCU 的兩倍特性 操作頻率為20MHz 時(shí)除乘法和除法指令外加速80C51 指令執(zhí)行時(shí)間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時(shí)時(shí)鐘頻率可達(dá)20MHz VDD=2.7 4.5V 時(shí)時(shí)鐘頻率最大為10MHz 4 通道多路8 位A/D 轉(zhuǎn)換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為9.3μs 用于數(shù)字功能時(shí)操作電壓范圍為2.7 6.0V 4K 字節(jié)OTP 程序存儲器128 字節(jié)的RAM 32Byte 用戶代碼區(qū)可用來存放序列碼及設(shè)置參數(shù) 2 個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器每一個(gè)定時(shí)器均可設(shè)置為溢出時(shí)觸發(fā)相應(yīng)端口輸出 內(nèi)含 2 個(gè)模擬比較器 全雙工通用異步接收/發(fā)送器UART 及I2C 通信接口 八個(gè)鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入 4 個(gè)中斷優(yōu)先級 看門狗定時(shí)器利用片內(nèi)獨(dú)立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時(shí)器溢出時(shí)間有8 種選擇 低電平復(fù)位使用片內(nèi)上電復(fù)位時(shí)不需要外接元件 低電壓復(fù)位選擇預(yù)設(shè)的兩種電壓之一復(fù)位可在掉電時(shí)使系統(tǒng)安全關(guān)閉也可將其設(shè)置為一個(gè)中斷源 振蕩器失效檢測看門狗定時(shí)器具有獨(dú)立的片內(nèi)振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測 可配置的片內(nèi)振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(xiàng)(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時(shí)不需外接振蕩器件 可編程 I/O 口輸出模式準(zhǔn)雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發(fā)輸入 所有口線均有20mA 的驅(qū)動能力 可控制口線輸出轉(zhuǎn)換速度以降低EMI,輸出最小上升時(shí)間約為10ns 最少 15 個(gè)I/O 口,選擇片內(nèi)振蕩和片內(nèi)復(fù)位時(shí)可多達(dá)18 個(gè)I/O 口 如果選擇片內(nèi)振蕩及復(fù)位時(shí),P87LPC767 僅需要連接電源線和地線 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動運(yùn)行典型的掉電電流為1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 腳DIP 和SO 封裝
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：xcy122677
給出一種實(shí)時(shí)互鎖式無線搶答手柄的設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例，使無線搶答器的死區(qū)時(shí)間由通常的40 ms銳減為40 μs。其基本思路是：在每只搶答手柄中增加一片射頻接收模塊和一個(gè)電子開關(guān)、配以相應(yīng)的附屬電路，使該電子開關(guān)受控于接收模塊輸出信號的有無，并決定手柄中的射頻發(fā)射模塊是否通電工作，從而實(shí)現(xiàn)各搶答手柄之間的實(shí)時(shí)互鎖。只有首先被按下?lián)尨鸢存I的手柄，才有可能向外發(fā)送編碼射頻。持有該手柄的選手即為搶答成功者。
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：JGR2013
用費(fèi)涅爾波帶片模擬透鏡成像，光波衍射模擬
上傳時(shí)間： 2015-08-10
上傳用戶：songyue1991
好的東西就是要和大家分享，這是一個(gè)紅外遙控學(xué)習(xí)的C程序。
上傳時(shí)間： 2015-11-10
上傳用戶：qq21508895
I2C總線芯片24C02在單片機(jī)上的應(yīng)用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學(xué)習(xí)文檔 I2C總線協(xié)議 I2C總線協(xié)議是一種常見的電子元器件通信協(xié)議，此協(xié)議的特點(diǎn)是利用很少的IO口進(jìn)行信息的交互，除去片選和時(shí)鐘同步外，實(shí)際的I2C總線協(xié)議僅僅通過兩根線就完美解決了信息的交流。 I2C總線協(xié)議在我們提供的資料中可以找到，您可以閱讀此資料來了解協(xié)議的內(nèi)容和詳細(xì)的規(guī)范。 雖然相較并口總線來說，I2C總線在速度上會慢一些，但它具有硬件電路簡單，多個(gè)器件共享，操作簡單等特點(diǎn)，所以被廣泛的應(yīng)用在很多種類的元器件中。 24C02 24C02就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I2C總線應(yīng)用元器件，我們的學(xué)習(xí)板也是通過此元器件來讓初學(xué)者學(xué)習(xí)和掌握I2C總線協(xié)議。 24C02是一個(gè)非易失性的存儲器件， 可以在斷電的情況下長久保持內(nèi)部的數(shù)據(jù)不被丟失。
標(biāo)簽： I2C uVision3 24C02 Keil
上傳時(shí)間： 2017-01-27
上傳用戶：csgcd001
倉庫下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報(bào)表輸出
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：qq521
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
