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單片機(jī)(jī)小車(chē)

  • ARM SoC體系結(jié)構(gòu)

    內(nèi)容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計的其本機(jī)念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設(shè)計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實例。最后對基于異步設(shè)計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計和實際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對于基于ARM核的S設(shè)計 和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。

    標(biāo)簽: ARM SoC

    上傳時間: 2020-04-02

    上傳用戶:hongpixiaozhu

  • STM32最小系統(tǒng)PCB及原理圖

    STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板,引出所有IO引腳,正面背面都帶2.54排針,此最小系統(tǒng)板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板,如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了,所以就制作了這個最小系統(tǒng)板,尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統(tǒng)時,可將原理圖和PCB的排針封裝另存,在新電路板中調(diào)用此排針封裝。電路尺寸小,適合作為比賽用的核心板,STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強(qiáng)型系列微控制器,適用于:電力電子系統(tǒng)方面的應(yīng)用,電機(jī)驅(qū)動,應(yīng)用控制,醫(yī)療,手持設(shè)備,PC游戲外設(shè),GPS平臺,編程控制器(PLC),變頻器,掃描儀,打印機(jī),警報系統(tǒng),視頻對講,暖氣通風(fēng),空調(diào)系統(tǒng),LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器,該系列芯片是意法半導(dǎo)體(ST)公司出品,其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定時器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多種外設(shè)功能。

    標(biāo)簽: stm32 最小系統(tǒng) pcb

    上傳時間: 2022-06-11

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • stm32f103最小系統(tǒng)使用手冊

    1.STM32F103C8T6 最小系統(tǒng)簡介硬件資源:1、STM32F103C8 主芯片一片2、貼片8M 晶振(通過芯片內(nèi)部PLL 最高達(dá)72M)ST 官方標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)3、LM1117-3.3V 穩(wěn)壓芯片,最大提供800mA 電流4、一路miniUSB 接口,可以給系統(tǒng)版供電,預(yù)留USB 通訊功能5、復(fù)位按鍵6、標(biāo)準(zhǔn)JTAG 下載口一個,支持JLink,STLink7、BOOT 選擇端口8、IO 擴(kuò)展排針 20pin x 29、電源指示燈1 個10、功能指示燈一個,用于驗證IO 口基本功能11、預(yù)留串口下載接口,方便和5V 開發(fā)板連接,用串口即可下載程序12、尺寸:64mm X 36.4mm13、高性能愛普生32768Hz 晶振,價格是直插晶振的10 倍價格,易起振14、20K RAM,64K ROM ,TQFP48 封裝

    標(biāo)簽: stm32f103 最小系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:kingwide

  • 基于STM32F4xx和UCOSIII設(shè)計的貪吃蛇小游戲

    本源代碼是基于STM32F4xx硬件平臺設(shè)計的貪吃蛇小游戲,主要難點在:隨機(jī)點產(chǎn)生、貪吃蛇轉(zhuǎn)向、貪吃蛇貪吃點;本部分主要接收產(chǎn)生隨機(jī)點,產(chǎn)生隨機(jī)點需要注意兩個方面:1、隨機(jī)點在有效的范圍內(nèi);2、貪吃點與貪吃蛇不重合。產(chǎn)生隨機(jī)點主要有兩個函數(shù),分別如下://隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生任務(wù)void  rng_chansheng(void *p_arg){OS_ERR err;while(1){OSSemPend(&RNG_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);zou.x = RNG_Get_RandomRange(0,50)*8 + 40;zou.y = RNG_Get_RandomRange(0,50)*8 + 260;lcd_fangkuan(zou.x,zou.y,zou.x+SHE_FAANGKUAN_SIZE,zou.y+SHE_FAANGKUAN_SIZE);OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時500ms}}//往下方向畫一個實心的正方形,代表貪食蛇的一段void lcd_fangkuan(u16 x1,u16 y1,u16 x2 ,u16 y2){u16 i,j;u16 xx,yy;if(((x2 - x1) != SHE_FAANGKUAN_SIZE)||((y2 - y1) != SHE_FAANGKUAN_SIZE))return ;if(x1 > x2) {xx = x1;x1 = x2;x2 = xx;}if(y1 > y2){yy = y1;y1 = y2;y2 = yy;}if((y1 < 260)|| (y2 > 660)||(x1 < 40)||(x2 > 448)){game_yun_error = 1;LCD_ShowString(150,300,500,24,24,"GAME  OVER!!");return ;}for(i=x1; i<x2; i++){for(j=y1; j<y2; j++){LCD_DrawPoint(i,j);}}}

    標(biāo)簽: stm32 ucosiii 貪吃蛇游戲

    上傳時間: 2022-08-10

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  • 最小的人體感應(yīng)模塊

    最小的人體感應(yīng)模塊

    標(biāo)簽: 人體感應(yīng) 模塊

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:eeworm

  • 貼片式微型保險絲小知識ht

    貼片式微型保險絲小知識ht

    標(biāo)簽: 貼片 保險絲

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:eeworm

  • 東莞市石龍慧林電子 蜂鳴器,小喇叭

    東莞市石龍慧林電子 蜂鳴器,小喇叭

    標(biāo)簽: 東莞 電子 小喇叭 蜂鳴器

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

  • 電壓極沖片自動疊片硬質(zhì)合金級進(jìn)模設(shè)計

    電壓極沖片自動疊片硬質(zhì)合金級進(jìn)模設(shè)計

    標(biāo)簽: 電壓 自動 硬質(zhì)合金

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:eeworm

  • Visual C++ MATLAB圖像處理與識別實用案例精選 胡小鋒

    Visual C++ MATLAB圖像處理與識別實用案例精選 胡小鋒

    標(biāo)簽: Visual MATLAB 圖像處理 識別

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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