基于ep3c10e144 FPGA +雙核8位AD928設計的雙通道示波器quartus8.0 verilog 工程源碼+ PDF硬件原理圖，雙通道示波器應用到FPGA主控與雙核8位AD9288，AD9288是一款雙核8位單芯片采樣模數轉換器（ADC），內置片內采樣保持電路，專門針對低成本、低功耗、小尺寸和易用性進行了優化。AD9288采用100 MSPS轉換速率工作，在整個工作范圍內都具有出色的動態性能。每個通道均可以獨立工作通道數：2通道模擬帶寬：30MHz采樣率：雙通道，每125Msps垂直精度：8bit存儲深度：每通道不小于8KB電壓靈敏度：10mv/div~5v/div（1:1探頭）掃速范圍：100ns/div~5s/divFFT功能：1024點FFTX-Y功能觸發方式：單次、正常、自動，觸發電壓可調并帶有超前觸發功能480*320/3.5寸高分辨率液晶顯示器。工作電壓：6.2V~9V，推薦使用8V穩壓電源
標簽： ep3c10e144 fpga ad928 示波器 quartus
上傳時間： 2022-01-21
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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硬件工程師 電子工程師必備知識手冊關鍵字： 電阻 基礎知識 線繞電阻器 薄膜電阻器 實心電阻器 電阻 導電體對電流的阻礙作用稱著電阻，用符號 R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法： 國產電阻器的型號由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機實心、N-無機實心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數字表示，個別類型用字母表示，表示產品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調。 第四部分：序號，用數字表示，表示同類產品中不同品種，以
上傳時間： 2022-02-17
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產品型號：VK2C21A/B/C/D 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT446 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： VK2C 21 LCD 應用于 抗干擾 環境 液晶驅動
上傳時間： 2022-06-07
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產品型號：VK2C21A/B/C/D 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯系手機：18898582398（信） 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT459 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅動 段碼屏驅動抗干擾
上傳時間： 2022-06-09
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1.1系統設計說明本設計使用普通10口模擬標準SPI總線，實現SPMC65P2404A的多機通信。SPI（Serial Peripheral Interface）總線系統是一種同步串行外設接口，它使用4條線：串行時鐘線（SCK）、數據輸出線、輸入線和片選線（SS），支持同步全雙工通信方式。在本設計中，用1號從機采集按鍵，2號從機通過一個撥碼開關控制一個計數器進行計數，從機獲得的鍵值和計數值將送主機，主機用4個數碼管顯示。主機顯示的形式為：從機號+鍵值（或計數值）.1.2系統框圖1.3通信時序SPI采用同步全雙工通信方式，時鐘信號SCK由主機產生。主從機的通信時序圖分別如圖1-2和圖1-3所示：當待發送數據寫入發送緩沖器后，便啟動數據發送，數據接收和發送以字節為單位。時序圖中，Sample Strobe為輸入數據采樣點，例如從機在SCK的上升沿對輸入數據進行采樣接收，主機在SCK的下降沿對輸入數據進行采樣接收。SPIF是發送或接收完一字節數據后產生的標志，主機或從機傳輸完一字節的數據后該標志被置為1，可以用于主程序查詢或產生SPI中斷，在中斷服務程序中或查詢程序之后需將該標志寫0，以清除該標志位。ss為從機的片選線，當SS-0時，該從機有效，接收主機發送的命令；當SS-1時，該從機的輸出端（SDO）處于懸浮狀態。
上傳時間： 2022-06-19
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統，實現了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環播放，通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質好，使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達1024位；最多能分600段；設有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出，經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
上傳時間： 2022-06-24
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本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內容及應用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相：-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環控制器
標簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
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用msp430單片 機和RDA5807實現收音機的原理圖、代碼
上傳時間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 32資源包含以下內容：1. C51單片機_定時器可調時鐘_程序.docx2. 單片機的40個實驗.pdf3. 通信速率可調的單片機多機通信系統研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設計.zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統設計.zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機多功能太陽能路燈的設計.zip9. 從零開始學單片機C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機驅動數碼管顯示設計.pdf12. 51單片機的結構知識.doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機的學習資料+實驗精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測量頻率.doc17. 8路搶答器設計.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講.rar19. AVR系列單片機C語言.pdf20. 51單片機編程中常用的一些函數.zip21. 51單片機在線調試仿真系統(MSUODS_Tri)培訓手冊.pdf22. 51單片機教程詳細解析(經典收藏).pdf23. MCS51單片機原理_定時器.pdf24. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機最小系統原理圖.doc27. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc28. 單片機外圍電路擴展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖（電路圖）.pdf30. 單片機外圍電路設計.docx31. ARM體系結構概述.pdf32. 單片機硬件電路設計.ppt33. PC與單片機借助LABview進行簡單的接受和發送數據.rar34. 單片機定時器詳解.doc35. 單片機控制步進電機程序.doc36. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機的串口知識.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設計報告.ppt42. Arduino_電子積木基礎套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機的智能型金屬探測器的設計.doc50. 電動機的單片機控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機器件手冊.pdf54. Arduino電子積木用戶手冊.pdf55. RF905-無線調試板開發包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學會單片機和C語言編程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實驗四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機.rar62. STC89C52單片機的中文介紹.pdf63. 基于單片機的數字電壓表設計.pdf64. 郭天祥 十天學會單片機和c語言--課后答案.doc65. 12864點陣型液晶顯示.pdf66. 單片機學習方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學習資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.pdf72. 51實驗板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位單片機C語言編程：基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機C語言程序設計實例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 單片機面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機.doc82. 8051C語言設計藝術.pdf83. 51單片機學習資料打包.zip84. 10天學會單片機實例100.zip85. 單片機的40個實驗.pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機原理.pdf88. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設計指南.pdf91. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf92. 51單片機小精靈.rar93. 基于單片機的嵌入式TCP／IP協議棧的設計與實現.pdf94. 實戰AVR單片機C語言.pdf95. 如何設計復雜的多任務程序.rar96. 流水燈的設計.pdf97. 深入淺出AVR單片機.pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機資料.pdf100. ATmega48單片機學習板.doc
上傳時間： 2013-07-30
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