本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內容及應用軟件,都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分:
·利用DSC或單片機的模數轉換
器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號
·PWM導通側ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題
·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較,以檢測過零點
·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相:
-傳統開環控制器·傳統閉環控制器
比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環控制器
資源簡介:本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數字濾波的擇多函數來實...
上傳時間: 2022-07-01
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資源簡介:簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流(Brushless DC,BLDC)電機控制算法,該算法采用dsPIC數字信號控制器(digital signal controller,DSC)實現。該算法對電機每相的反電動勢(back-Electromotive Force,back-EMF)進行數字濾波,并基于濾得的反電動勢...
上傳時間: 2022-06-30
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上傳時間: 2014-11-15
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上傳時間: 2016-05-11
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上傳時間: 2013-12-21
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上傳時間: 2014-01-04
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上傳時間: 2013-12-17
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上傳時間: 2013-12-12
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上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:這是一個在minigui下面用高級GDI函數實現電子石英鐘的代碼,希望能對大家在學習minigui的程序設計過程中有所幫助!壓縮包內有運行后的效果圖.
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:gonuiln
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上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:集美慧
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上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:yzy6007
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上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:王絕天下
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上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:1109003457
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上傳時間: 2015-02-12
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上傳時間: 2014-08-21
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上傳時間: 2016-03-07
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