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用擇多函數實現反電動勢濾波的無傳感器BLDC控制.

  • 資源大小:3496 K
  • 上傳時間: 2022-07-01
  • 上傳用戶:zhengtiantong
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: BLDC

資 源 簡 介

本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內容及應用軟件,都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分:

·利用DSC或單片機的模數轉換

器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號

·PWM導通側ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題

·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較,以檢測過零點

·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相:

-傳統開環控制器·傳統閉環控制器

比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環控制器


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