新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
內(nèi)容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設(shè)計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實例。最后對基于異步設(shè)計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計和實際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對于基于ARM核的S設(shè)計 和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學與技術(shù)專業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。
上傳時間： 2020-04-02
上傳用戶：hongpixiaozhu
本資料適用于石油化工、化工裝置的壓力容器、管道或其它密閉空間防止超壓的金屬爆破片和爆破片裝置的設(shè)計和選用原則。
標簽： 爆破片
上傳時間： 2020-12-03
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 32資源包含以下內(nèi)容：1. C51單片機_定時器可調(diào)時鐘_程序.docx2. 單片機的40個實驗.pdf3. 通信速率可調(diào)的單片機多機通信系統(tǒng)研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設(shè)計.zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統(tǒng)設(shè)計.zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機多功能太陽能路燈的設(shè)計.zip9. 從零開始學單片機C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調(diào)速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機驅(qū)動數(shù)碼管顯示設(shè)計.pdf12. 51單片機的結(jié)構(gòu)知識.doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機的學習資料+實驗精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測量頻率.doc17. 8路搶答器設(shè)計.doc18. MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講.rar19. AVR系列單片機C語言.pdf20. 51單片機編程中常用的一些函數(shù).zip21. 51單片機在線調(diào)試仿真系統(tǒng)(MSUODS_Tri)培訓手冊.pdf22. 51單片機教程詳細解析(經(jīng)典收藏).pdf23. MCS51單片機原理_定時器.pdf24. 51單片機經(jīng)典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機最小系統(tǒng)原理圖.doc27. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc28. 單片機外圍電路擴展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖（電路圖）.pdf30. 單片機外圍電路設(shè)計.docx31. ARM體系結(jié)構(gòu)概述.pdf32. 單片機硬件電路設(shè)計.ppt33. PC與單片機借助LABview進行簡單的接受和發(fā)送數(shù)據(jù).rar34. 單片機定時器詳解.doc35. 單片機控制步進電機程序.doc36. 用單片機設(shè)計電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機的串口知識.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設(shè)計報告.ppt42. Arduino_電子積木基礎(chǔ)套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發(fā)板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎(chǔ)教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機的智能型金屬探測器的設(shè)計.doc50. 電動機的單片機控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機器件手冊.pdf54. Arduino電子積木用戶手冊.pdf55. RF905-無線調(diào)試板開發(fā)包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學會單片機和C語言編程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實驗四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機.rar62. STC89C52單片機的中文介紹.pdf63. 基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計.pdf64. 郭天祥 十天學會單片機和c語言--課后答案.doc65. 12864點陣型液晶顯示.pdf66. 單片機學習方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學習資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.pdf72. 51實驗板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸?shù)姆椒?pdf74. 32位單片機C語言編程：基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應(yīng)用實例.pdf80. 單片機面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機.doc82. 8051C語言設(shè)計藝術(shù).pdf83. 51單片機學習資料打包.zip84. 10天學會單片機實例100.zip85. 單片機的40個實驗.pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機原理.pdf88. AVR單片機C語言開發(fā)入門指導.pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設(shè)計指南.pdf91. AVR系列單片機C語言編程與應(yīng)用實例.pdf92. 51單片機小精靈.rar93. 基于單片機的嵌入式TCP／IP協(xié)議棧的設(shè)計與實現(xiàn).pdf94. 實戰(zhàn)AVR單片機C語言.pdf95. 如何設(shè)計復雜的多任務(wù)程序.rar96. 流水燈的設(shè)計.pdf97. 深入淺出AVR單片機.pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機資料.pdf100. ATmega48單片機學習板.doc
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（10）資源包含以下內(nèi)容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯編碼－編碼部分.5. rs糾錯編碼－譯碼部分.6. MSP430上運行RTOS實例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語言子程序庫.9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術(shù)漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個與GP-proface人機界面通訊的上位機程序.13. 開放源碼串口通訊的程序（C）.14. 一個嵌入式TCP IP 實現(xiàn).15. Dos下中斷驅(qū)動的串口類(CPP).16. 一個中斷驅(qū)動的具有緩沖區(qū)的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10進制to BCD轉(zhuǎn)換算法.24. 16C554擴展多串口.25. 12232點陣信利液晶基本驅(qū)動程序.26. AT24CXX 芯片驅(qū)動程序.27. 嵌入式c語言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽.30. 臺灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統(tǒng)的設(shè)計.32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅(qū)動程序.34. PPPoE協(xié)議在Psos中的實現(xiàn)源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設(shè)計.36. haojige.37. 拼音輸入的c語言片成.38. 湊個崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)仿真.
標簽： 模擬電子 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
近年來，以FPGA為代表的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場集成技術(shù)取得了快速的發(fā)展，F(xiàn)PGA不但解決了信號處理系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問題，而且基于大規(guī)模FPGA單片系統(tǒng)的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)的靈活設(shè)計方式使其越來越多的取代ASIC的市場。傳統(tǒng)的通用信號處理系統(tǒng)使用DSP作為處理核心，系統(tǒng)的可重構(gòu)型不強，F(xiàn)PGA解決了這一問題，并且現(xiàn)有的FPGA中，多數(shù)已集成DSP模塊，結(jié)合FPGA較強的信號并行處理特性使其與DSP信號處理能力差距很小。因此，F(xiàn)PGA作為處理核心的通用信號處理系統(tǒng)具有很強的可實施性。 @@ 基于上述要求，作者設(shè)計和完成了一個基于多FPGA的通用實時信號處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用4片XC3SD1800A作為處理核心，使用DDR2 SDRAM高速存儲實時數(shù)據(jù)。作者通過全面的分析，設(shè)計了核心板、底板和應(yīng)用板分離系統(tǒng)架構(gòu)。該平臺能夠根據(jù)實際需求進行靈活的搭配，核心板之間的數(shù)據(jù)傳輸采用了LVDS(低電壓差分信號)技術(shù)，從而使得數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定的以非常高的速率進行傳輸。 @@ 本系統(tǒng)屬于高速數(shù)字電路的設(shè)計范疇，因此必須重視信號完整性的設(shè)計與分析問題，作者根據(jù)高速電路的設(shè)計慣例和軟件輔助設(shè)計的方法，在分析和論證了阻抗控制、PCB堆疊、PCB布局布線等約束的基礎(chǔ)上，順利地完成了PCB繪制與調(diào)試工作。 @@ 作為系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，作者還在文中研究了在系統(tǒng)設(shè)計過程中出現(xiàn)的電源完整性問題，并給出了解決辦法。 @@ LVDS高速數(shù)據(jù)通道接口和DDR2存儲器接口設(shè)計決定本系統(tǒng)的使用性能，本文基于所選的FPGA芯片進行了詳細的闡述和驗證。并結(jié)合系統(tǒng)的核心板和底板，完成了應(yīng)用板，視頻圖像采集、USB、音頻、LCD和LED矩陣模塊顯示等接口的設(shè)計工作，對其中的部分接口進行了邏輯驗證。 @@ 經(jīng)過測試，該通用的信號處理平臺具有實時性好、通用性強、可擴展和可重構(gòu)等特點，能夠滿足當前一些信號處理系統(tǒng)對高速、實時處理的要求，可以廣泛應(yīng)用于實時信號處理領(lǐng)域。通過本平臺的研究和開發(fā)工作，為進一步研究和設(shè)計通用、實時信號處理系統(tǒng)打下了堅實的基礎(chǔ)。 @@關(guān)鍵詞：通用實時信號處理；FPGA；信號完整性；DDR2；LVDS
標簽： FPGA 實時信號 處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：qiaoyue
為了提高數(shù)字集成電路芯片的驅(qū)動能力，采用優(yōu)化比例因子的等比緩沖器鏈方法，通過Hspice軟件仿真和版圖設(shè)計測試，提出了一種基于CSMC 2P2M 0.6 μm CMOS工藝的輸出緩沖電路設(shè)計方案。本文完成了系統(tǒng)的電原理圖設(shè)計和版圖設(shè)計，整體電路采用Hspice和CSMC 2P2M 的0.6 μm CMOS工藝的工藝庫（06mixddct02v24）仿真，基于CSMC 2P2M 0.6 μm CMOS工藝完成版圖設(shè)計，并在一款多功能數(shù)字芯片上使用，版圖面積為1 mm×1 mm，并參與MPW（多項目晶圓）計劃流片，流片測試結(jié)果表明，在輸出負載很大時，本設(shè)計能提供足夠的驅(qū)動電流，同時延遲時間短、并占用版圖面積小。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：小鵬
具備處理外部模擬信號功能是很多電子設(shè)備的基本要求。為了將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號，就需要藉助A/D 轉(zhuǎn)換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起，就可減少電路的元件數(shù)量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內(nèi)建6 通道，12 位解析度的A/D 轉(zhuǎn)換器。在本應(yīng)用說明中，將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：nostopper
摘要:本文主要結(jié)合51單片機系統(tǒng)的硬件資源特點，從指針結(jié)構(gòu)聲明，對于不同存儲區(qū)(片內(nèi)、片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)和程序存儲區(qū))的指針尋址的實現(xiàn)等方面闡述了單片機C語言才勻針的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：單片機C語言 指針
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：libenshu01
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