隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的的人擁有了自己的汽車，基于汽車安全的汽車輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統(tǒng)可以對汽車駕駛過程中出現(xiàn)的緊急情況進行報警和控制。可以預見，基于汽車安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。 本文通過將圖像檢測技術(shù)和激光測距技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，設(shè)計出一款高性能的汽車主動安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)對行車路況進行監(jiān)控，并通過激光測距技術(shù)對前方車距進行檢測。當自車與前方的車距小于系統(tǒng)計算出來的安全車距，并有可能發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)將予以報警，提醒駕駛員注意減速或制動，從而達到有效預防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計工作。針對汽車安全系統(tǒng)對準確性和實時性的要求，系統(tǒng)設(shè)計采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測方面的運算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率，系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應(yīng)用Linux強大的事務(wù)管理能力，來提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析，研究開發(fā)出一套汽車防撞決策算法，對駕駛員預警和對車輛進行輔助制動，保障駕駛?cè)藛T的安全。 最后，論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上，指出了系統(tǒng)的不足之處和進一步研究的工作方向。 總之，在汽車安全技術(shù)在國內(nèi)剛剛起步的今天，對該系統(tǒng)的研究對于中國自主的汽車主動安全系統(tǒng)無論是在理論研究還是實際應(yīng)用上都具有一定的價值。
標簽： ARM 汽車防撞系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：y307115118
設(shè)計了用于汽車防撞雷達的功率放大器，為了消除在K波段的寄生效應(yīng)的影響，設(shè)計了直流偏置、輸入輸出匹配網(wǎng)絡(luò)、耦合隔直和電源濾波的微帶網(wǎng)絡(luò)。通過ADS仿真，得到了噪聲系數(shù)為2.33，最大輸出功率為18.5 dBm，增益為8.5 dB的功率放大器。文中設(shè)計的功率放大器適用于FMCW雷達系統(tǒng)。
標簽： 汽車防撞 功率放大器 仿真設(shè)計 雷達系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：bpgfl
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)采集技術(shù)已成為重要的現(xiàn)代化的工具，并且其應(yīng)用范圍也在不斷擴大，在通信、雷達、醫(yī)療、遙測遙感等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文為了汽車防撞報警設(shè)備高速信號處理的目的，采用了DSP和FPGA處理器加上相關(guān)算法，實現(xiàn)了對激光雷達回波信號能夠高速的采集和處理。
標簽： FPGA DSP 汽車防撞 高速數(shù)據(jù)
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：cppersonal
DSP在毫米波汽車防撞雷達系統(tǒng)中的應(yīng)用
標簽： DSP 毫米波 中的應(yīng)用 汽車防撞
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：kxyw404582151
隨著現(xiàn)代社會汽車數(shù)量的日益增多，汽車防撞技術(shù)的研究已成為保障人民生命安全和提高運輸業(yè)的關(guān)鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統(tǒng)，保證在該系統(tǒng)正常運作的情況下既不發(fā)生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統(tǒng)利用LFMCW的線性調(diào)頻特性及多普勒效應(yīng)的原理既可測量兩車間距又可實現(xiàn)相對運動的判斷，結(jié)合兩者的測量值，實現(xiàn)有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達運用于汽車防撞系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)確定及具體實現(xiàn)方法，原理分析。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：ainimao
紅外防撞裝置在起重機保護系統(tǒng)中的應(yīng)用
標簽： 紅外防撞裝置 保護系統(tǒng) 中的應(yīng)用 起重機
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：杏簾在望
利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：13517191407
這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：leixinzhuo
家具行業(yè)的成本核算報價系統(tǒng),主要征對家個產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進行材料成本及人工制造費用統(tǒng)計,加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：songnanhua
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機及天線系統(tǒng)的研究製作
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
