在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
智能系統設計汽車防撞系統的論文和設計分析
標簽： 智能系統 汽車防撞系統 論文 設計分析
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：CSUSheep
將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上，程式將可變結構的方式應用在內，並附上註解方便研究與理解
標簽： 系統 控制
上傳時間： 2017-01-05
上傳用戶：diets
這是一個小型的視窗系統, 他擁有一個內建的簡單中文輸入法
上傳時間： 2017-02-08
上傳用戶：奇奇奔奔
小車具有測距防撞計時記速等功能，為初學單片機的朋友提供參考
標簽： 防撞 計時
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：ghostparker
PDA計算汽車平均油耗程式,使用C#程式及SQL CE 數據庫應用
標簽： PDA SQL 程式 CE
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：manking0408
本電子書籍將全面的向您介紹如何制作一款屬于你的智能防撞機器你.讓你在興趣中學習,在學習中運用,在運用中掌握,在掌握中應用.內容實例個個從應用出發.從最簡單的LED開始.到紅外傳感器的應用.語音傳感器的加入及蜂鳴器的使用.按鍵的中斷/查詢應用.還有最強大的串口通信功能.讓你在掌握單片機學習后.有機會再向VB VC Delphi等電腦語言進軍.不多說了.你還是看了再說吧.反正你不看是要后悔的.....
標簽： LED 電子 書籍 如何制作
上傳用戶：x4587
這是單片機的40個常用程序，很有代表性，非常適合初學者。
標簽： 常用程序
上傳時間： 2014-02-13
上傳用戶：wweqas
這是一個單片機電子鐘的源程序。包含程序框圖，電路圖，有興趣可以看看。
標簽： 電子鐘 源程序 程序框圖
上傳用戶：wendy15
文件中規劃進行多系統的整合應用，包含了～～～ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺
標簽： 安防系統 規畫建議
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
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