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單片機的40個實驗

  • CP2102最簡單的USB轉串口芯片-單片USB-to-UART-用戶手冊-16頁-0.4M-PDF版-e-.rar

    專輯類----單片機專輯 CP2102最簡單的USB轉串口芯片-單片USB-to-UART-用戶手冊-16頁-0.4M-PDF版-e-.rar

    標簽: USB-to-UART M-PDF 2102 0.4

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:eddy77

  • 帶CAN-控制器的單片8-位微控制器-P8xC591-112頁-0.7M.rar

    專輯類----單片機專輯 帶CAN-控制器的單片8-位微控制器-P8xC591-112頁-0.7M.rar

    標簽: CAN 591 112 0.7

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:alia

  • 新型單片開關電源的設計與應用-沙占友著-347頁-8.9M.pdf

    專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 新型單片開關電源的設計與應用-沙占友著-347頁-8.9M.pdf

    標簽: 347 8.9 單片開關

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:huyiming139

  • 一些機器人方面的資料-40冊-471M-PDF版.zip

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 一些機器人方面的資料-40冊-471M-PDF版.zip

    標簽: M-PDF 471 zip 40

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:362279997

  • 帶CAN-控制器的單片8-位微控制器-P8xC591-112頁-0.7M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 帶CAN-控制器的單片8-位微控制器-P8xC591-112頁-0.7M.pdf

    標簽: CAN 591 112 0.7

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhouli

  • CP2102最簡單的USB轉串口芯片-單片USB-to-UART-用戶手冊-16頁-0.4M-PDF版-e-.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G CP2102最簡單的USB轉串口芯片-單片USB-to-UART-用戶手冊-16頁-0.4M-PDF版-e-.pdf

    標簽: USB-to-UART M-PDF 2102 0.4

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:王慶才

  • 基于開關磁阻電機的電動車控制器設計.rar

    近年來,隨著人們生活的改善,機動車輛得到迅速發(fā)展,其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染,一些城市相繼制定法規(guī)限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環(huán)境。于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點,成為比較理想的交通工具。開關磁阻電機的結構簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內高效運行、而且堅固耐用,適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關磁阻電機傳動系統(tǒng)在兩輪電動車中的應用,設計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據(jù)開關磁阻電機的結構和工作原理,建立了SR 電機的數(shù)學模型,分析并確定了開關磁阻電機的位置信號檢測方法,制定了該系統(tǒng)使用的控制策略:采用轉速外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制,通過AVR單片機片內定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調壓間接地調節(jié)電流以控制電機的轉速。2.以AVR單片機為核心,設計了開關磁阻電機控制系統(tǒng)的各硬件電路,主要有電源轉換電路和電壓采樣電路、系統(tǒng)功率電路及MOSFET驅動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎上設計了系統(tǒng)的控制軟件,并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發(fā)的系統(tǒng)進行了調試,通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。

    標簽: 開關磁阻電機 制器設計 電動車

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:qiuqing

  • 高速永磁無刷直流電機轉子渦流損耗的研究.rar

    高速電機由于轉速高、體積小、功率密度高,在渦輪發(fā)電機、渦輪增壓器、高速加工中心、飛輪儲能、電動工具、空氣壓縮機、分子泵等許多領域得到了廣泛的應用。永磁無刷直流電機由于效率高、氣隙大、轉子結構簡單,因此特別適合高速運行。高速永磁無刷直流電機是目前國內外研究的熱點,其主要問題在于:(1)轉子機械強度和轉子動力學;(2)轉子損耗和溫升。本文針對高速永磁無刷直流電機主要問題之一的轉子渦流損耗進行了深入分析。轉子渦流損耗是由定子電流的時間和空間諧波以及定子槽開口引起的氣隙磁導變化所產生的。首先通過優(yōu)化定子結構、槽開口和氣隙長度的大小來降低電流空間諧波和氣隙磁導變化所產生的轉子渦流損耗;通過合理地增加繞組電感以及采用銅屏蔽環(huán)的方法來減小電流時間諧波引起的轉子渦流損耗。其次對轉子充磁方式和轉子動力學進行了分析。最后制作了高速永磁無刷直流電機樣機和控制系統(tǒng),進行了空載和負載實驗研究。論文主要工作包括: 一、采用解析計算和有限元仿真的方法研究了不同的定子結構、槽開口大小、以及氣隙長度對高速永磁無刷直流電機轉子渦流損耗的影響。對于2極3槽集中繞組、2極6槽分布疊繞組和2極6槽集中繞組的三臺電機的定子結構進行了對比,利用傅里葉變換,得到了分布于定子槽開口處的等效電流片的空間諧波分量,然后采用計及轉子集膚深度和渦流磁場影響的解析模型計算了轉子渦流損耗,通過有限元仿真對解析計算結果加以驗證。結果表明:3槽集中繞組結構的電機中含有2次、4次等偶數(shù)次空間諧波分量,該諧波分量在轉子中產生大量的渦流損耗。采用有限元仿真的方法研究了槽開口和氣隙長度對轉子渦流損耗的影響,在空載和負載狀態(tài)下的研究結果均表明:隨著槽開口的增加或者氣隙長度的減小,轉子損耗隨之增加。因此從減小高速永磁無刷電機轉子渦流損耗的角度考慮,2極6槽的定子結構優(yōu)于2極3槽結構。 二、高速永磁無刷直流電機額定運行時的電流波形中含有大量的時間諧波分量,其中5次和7次時間諧波分量合成的電樞磁場以6倍轉子角速度相對轉子旋轉,11次和13次時間諧波分量合成的電樞磁場以12倍轉子角速度相對轉子旋轉,這些諧波分量與轉子異步,在轉子保護環(huán)、永磁體和轉軸中產生大量的渦流損耗,是轉子渦流損耗的主要部分。首先研究了永磁體分塊對轉子渦流損耗的影響,分析表明:永磁體的分塊數(shù)和透入深度有關,對于本文設計的高速永磁無刷直流電機,當永磁體分塊數(shù)大于12時,永磁體分塊才能有效地減小永磁體中的渦流損耗;反之,永磁體分塊會使永磁體中的渦流損耗增加。為了提高轉子的機械強度,在永磁體表面通常包裹一層高強度的非磁性材料如鈦合金或者碳素纖維等。分析了不同電導率的包裹材料對轉子渦流損耗的影響。然后利用渦流磁場的屏蔽作用,在轉子保護環(huán)和永磁體之間增加一層電導率高的銅環(huán)。有限元分析表明:盡管銅環(huán)中會產生渦流損耗,但正是由于銅環(huán)良好的導電性,其產生的渦流磁場抵消了氣隙磁場的諧波分量,使永磁體、轉軸以及保護環(huán)中的損耗顯著下降,整體上降低了轉子渦流損耗。分析了不同的銅環(huán)厚度對轉子渦流損耗的影響,研究表明轉子各部分的渦流損耗隨著銅屏蔽環(huán)厚度的增加而減小,當銅環(huán)的厚度達到6次時間諧波的透入深度時,轉子損耗減小到最小。 三、對于給定的電機尺寸,設計了兩臺電感值不同的高速永磁無刷直流電機,通過研究表明:電感越大,電流變化越平緩,電流的諧波分量越低,轉子渦流損耗越小,因此通過合理地增加繞組電感能有效的降低轉子渦流損耗。 四、研究了高速永磁無刷直流電機的電磁設計和轉子動力學問題。對比分析了平行充磁和徑向充磁對高速永磁無刷直流電機性能的影響,結果表明:平行充磁優(yōu)于徑向充磁。設計并制作了兩種不同結構的轉子:單端式軸承支撐結構和兩端式軸承支撐結構。對兩種結構進行了轉子動力學分析,實驗研究表明:由于轉子設計不合理,單端式軸承支撐結構的轉子轉速達到40,000rpm以上時,保護環(huán)和定子齒部發(fā)生了摩擦,破壞了轉子動平衡,導致電機運行失敗,而兩端式軸承支撐結構的轉子成功運行到100,000rpm以上。 五、最后制作了平行充磁的高速永磁無刷直流電機樣機和控制系統(tǒng),進行了空載和負載實驗研究。對比研究了PWM電流調制和銅屏蔽環(huán)對轉子損耗的影響,研究表明:銅屏蔽環(huán)能有效的降低轉子渦流損耗,使轉子損耗減小到不加銅屏蔽環(huán)時的1/2;斬波控制會引入高頻電流諧波分量,使得轉子渦流損耗增加。通過計算繞組反電勢系數(shù)的方法,得到了不同控制方式下帶銅屏蔽環(huán)和不帶銅屏蔽環(huán)轉子永磁體溫度。采用簡化的暫態(tài)溫度場有限元模型分析了轉子溫升,有限元分析和實驗計算結果基本吻合,驗證了銅屏蔽環(huán)的有效性。

    標簽: 無刷直流 電機轉子 渦流損耗

    上傳時間: 2013-05-18

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  • 全數(shù)字超聲診斷系統(tǒng)部分核心算法的FPGA實現(xiàn).rar

    60年代初,國際上首次將B超診斷儀應用于臨床診斷,40多年來B超診斷儀的發(fā)展極為迅速。隨著數(shù)字信號處理及計算機技術的發(fā)展,目前國際上先進水平的超聲診斷設備幾乎每一個環(huán)節(jié)都包含著數(shù)字信號處理的內容,研制全數(shù)字化的超聲診斷設備已成為發(fā)展趨勢。 @@ 基于FPGA及嵌入式操作系統(tǒng)的全數(shù)字超聲診斷系統(tǒng)具有技術含量高、便攜的特點,可用數(shù)字硬件電路來實現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實時處理。 @@ 本文從超聲診斷原理入手,在對超聲診斷系統(tǒng)中的幾個關鍵技術進行分析的基礎上,重點研究開發(fā)超聲診斷系統(tǒng)中數(shù)字信號處理部分的兩個核心算法。以FPGA芯片為載體,在Quartus Ⅱ平臺中采用Verilog HDL語言進行編程并仿真驗證,分別實現(xiàn)了數(shù)字FIR濾波器及CORDIC坐標變換兩個模塊的功能。另外,采用Verilog HDL語言對應用于圖像顯示模塊的SPI接口進行了編程設計,編譯下載至FPGA中,最終實現(xiàn)了與ARM A8的OMPG3530板之間高速串行數(shù)據(jù)的傳輸。 @@ 采用在單片F(xiàn)PGA芯片內實現(xiàn)數(shù)字式超聲診斷部分核心算法并與高性能ARMA8處理器相配合的數(shù)字信號處理解決方案,具有高速度、高精度、高集成度、便攜的特點,為全數(shù)字化便攜超聲診斷設備的研制打下了基礎。 @@關鍵詞:超聲診斷系統(tǒng);FPGA;數(shù)字FIR濾波器;CORDIC算法;SPI總線

    標簽: FPGA 全數(shù)字 超聲診斷系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:hxy200501

  • 基于FPGA利用FFT算法實現(xiàn)GPSCA碼捕獲的研究.rar

    隨著中國二代導航系統(tǒng)的建設,衛(wèi)星導航的應用將普及到各個行業(yè),具有自主知識產權的衛(wèi)星導航接收機的研究與設計是該領域的一個研究熱點。在接收機的設計中,對于成熟技術將利用ASIC芯片進行批量生產,該芯片是專用芯片,一旦制造成型不能改變。但是對于正在研究的接收機技術,特別是在需要利用接收機平臺進行提高接收機性能研究時,利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果,一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片,進行批量生產。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術的硬件電路,著重進行了其中一個捕獲通道的設計和實現(xiàn)。 GPS信號捕獲時間是影響GPS接收機性能的一個關鍵因素,尤其是在高動態(tài)和實時性要求高的應用中或者對弱GPS信號的捕獲方面。因此,本文在滑動相關法基礎上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法,采用自頂向下的方法對系統(tǒng)進行總體功能劃分和結構設計,并采用自底向上的方法對系統(tǒng)進行功能實現(xiàn)和驗證。 本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺,以ISE9.2i為軟件開發(fā)平臺,采用Verilog HDL編程實現(xiàn)該系統(tǒng)。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設計制作了GPS中頻信號產生平臺。該平臺可實時地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數(shù)字中頻信號。 本課題主要是基于采樣率變換和FFT實現(xiàn)對GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法,將信號的采樣率降低到1.024 MHz,在低采樣率下利用成熟的1024點FFT IP核對C/A碼進行粗捕,給出GPS信號的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率,符合GPS后續(xù)跟蹤的要求。 同時,由于FFT算法是以資源換取時間的方法來提高GPS捕獲速度的,所以在設計時,合理地采用FPGA設計思想與技巧優(yōu)化系統(tǒng)。基于實用性的要求,詳細的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個模塊的實現(xiàn)原理、實現(xiàn)結構以及仿真結果。并達到降低系統(tǒng)硬件資源,能夠快速、高效地實現(xiàn)對GPS C/A碼捕獲的要求。 本研究是導航研究所承擔的國家863課題“利用多徑信號提高GNSS接收機性能的新技術研究”中關于接收機信號捕獲算法的一部分,對接收機的設計具有一定的參考價值。

    標簽: GPSCA FPGA FFT

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:user08x

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