介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真，并重點(diǎn)對(duì)控制器的算法進(jìn)行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對(duì)比。結(jié)果證明，模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。
標(biāo)簽： Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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基于通用GPU并行計(jì)算技術(shù)，結(jié)合遙感圖像數(shù)據(jù)融合處理特點(diǎn)，利用NVIDIA公司的CUDA編程框架，在其 GPU平臺(tái)上對(duì)BROVEY變換和YIQ變換融合算法進(jìn)行了并行研究與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，隨著遙感圖像融合算法的計(jì)算復(fù)雜度、融合處理的問(wèn)題規(guī)模逐漸增加，GPU并行處理的加速性能優(yōu)勢(shì)也逐漸增大，GPU通用計(jì)算技術(shù)在遙感信息處理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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傳統(tǒng)空時(shí)自適應(yīng)處理（STAP）算法不能抑制和導(dǎo)航信號(hào)同一方向的窄帶干擾并且輸出信干噪比不理想。針對(duì)此問(wèn)題，本文提出了一種結(jié)合加權(quán)波束的改進(jìn)STAP抗干擾算法。這種新的算法能有效地抑制窄帶和寬帶干擾，并提升了輸出信干噪比（SINR）。
標(biāo)簽： STAP 加權(quán) 波束形成 抗干擾
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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選擇映射法（SLM）和概率類算法都可以降低OFDM （Orthogonal Frequency Division Multiplexing）系統(tǒng)的PAPR（Peak to Average Power Ratio），傳統(tǒng)SLM算法自身較為復(fù)雜，但由于其優(yōu)良的性能，棄之可惜。研究表明，SLM算法和限幅類算法在性能上具有一定的互補(bǔ)性。任何一個(gè)算法未必能達(dá)到抑制PAPR的理想效果，在深入研究了兩個(gè)算法的基礎(chǔ)上，將其優(yōu)點(diǎn)聯(lián)合起來(lái)，以達(dá)到降低OFDM系統(tǒng)PAPR的目的。最后對(duì)聯(lián)合改進(jìn)算法進(jìn)行了分析與仿真，并驗(yàn)證了聯(lián)合改進(jìn)算法的有效性和可行性
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，傳統(tǒng)的路由算法單純的減少網(wǎng)絡(luò)的總體能耗，而忽略了網(wǎng)絡(luò)能耗的不平衡導(dǎo)致局部網(wǎng)絡(luò)能量的枯竭，致使網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題，文中從網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)能耗均衡出發(fā)，提出了一種將剩余能量和能量閾值綜合考慮的路由算法。實(shí)驗(yàn)表明，該算法能有效地減緩節(jié)點(diǎn)的死亡時(shí)間，大大延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命。
標(biāo)簽： ZigBee 能耗均衡 火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng) 路由算法
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：cc1015285075
文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過(guò)兩種算法的對(duì)比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：jeffery
無(wú)人機(jī)在空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛以及電子干擾等領(lǐng)域發(fā)揮的作用日趨重要，GPS技術(shù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)快速，安全，有效地執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的GPS信號(hào)捕獲算法，每搜索一個(gè)多普勒頻點(diǎn)需要進(jìn)行兩次FFT和一次IFFT，運(yùn)算量大且實(shí)時(shí)性差。文中利用C/A碼功率譜對(duì)稱性的特點(diǎn)，通過(guò)減少參與循環(huán)的FFT點(diǎn)數(shù)的方法對(duì)傳統(tǒng)的FFT算法做了改進(jìn)并利用MATLAB進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下，可以更快的完成捕獲任務(wù)，有效地提升了導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽： GPS 無(wú)人機(jī) 信號(hào) 快速捕獲
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：ainimao
根據(jù)突發(fā)OFDM系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種具有實(shí)用價(jià)值的OFDM幀同步方法。在經(jīng)典SC算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)型SC算法和基于時(shí)域PN序列的改進(jìn)型SC算法。對(duì)這兩種算法進(jìn)行了仿真對(duì)比，仿真結(jié)果表明基于時(shí)域PN序列的SC算法能夠?qū)崿F(xiàn)突發(fā)幀的精同步，而改進(jìn)型SC算法只能實(shí)現(xiàn)粗同步。但是改進(jìn)型SC算法更適合FPGA實(shí)現(xiàn)，采用Verilog HDL語(yǔ)言，在Quartus II上完成開發(fā)，同時(shí)給出了其在ModelSim 6.5b下的仿真結(jié)果，結(jié)果表明，方案是完全可行的。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：yulg
針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中電子戰(zhàn)設(shè)備對(duì)雷達(dá)信號(hào)分選的實(shí)時(shí)性要求，在分析了序列差直方圖算法和多核DSP任務(wù)并行模式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于TMS320C6678的八核DSP雷達(dá)信號(hào)分選電路，對(duì)密集的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分選。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該電路可對(duì)常規(guī)雷達(dá)信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速分選，并且分選效果良好，系統(tǒng)可靠性高。
標(biāo)簽： SDIF DSP 多核 雷達(dá)信號(hào)分選
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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通過(guò)對(duì)入侵檢測(cè)技術(shù)的分析，文中提出了一種基于分類算法的關(guān)于誤用檢測(cè)和異常檢測(cè)的入侵檢測(cè)系統(tǒng)模型框架。通過(guò)對(duì)決策樹算法的改進(jìn)，該系統(tǒng)的誤報(bào)率和漏報(bào)率得到了有效降低，入侵檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)率得到了一定的提高。
標(biāo)簽： 分類算法 入侵檢測(cè) 校園網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：daijun20803
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