在機(jī)器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機(jī)器人基站的相對(duì)位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時(shí)延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進(jìn)行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過(guò)測(cè)試，該定位系統(tǒng)利用測(cè)試發(fā)射和接收信號(hào)之間的時(shí)間間隔，得到水下機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)位置，且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽： 時(shí)延 頻分復(fù)用 節(jié)點(diǎn)定位
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山生產(chǎn)過(guò)程中三維定位和災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測(cè)，設(shè)計(jì)了一種基于RFID和無(wú)線傳感的礦山實(shí)時(shí)定位預(yù)警系統(tǒng)，硬件包括無(wú)線射頻標(biāo)識(shí)模塊、實(shí)時(shí)三維定位模塊、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集與分析模塊、災(zāi)害預(yù)警模塊、災(zāi)害分析模塊和地面遠(yuǎn)程控制主機(jī)。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)平臺(tái)鋪設(shè)靈活性強(qiáng)，監(jiān)控范圍廣泛，可以三維全方位監(jiān)控，有效提高礦山安全監(jiān)測(cè)效率。
標(biāo)簽： RFID 無(wú)線傳感 定位預(yù)警系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，基于載波相位觀測(cè)值的RTK定位技術(shù)能夠在達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，其核心技術(shù)是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，實(shí)時(shí)周跳檢測(cè)，搜索并固定新的模糊度。利用2個(gè)NovAtel接收機(jī)采集數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示，該方法縮短了搜索的時(shí)間，定位結(jié)果達(dá)到了精度要求。
標(biāo)簽： LAMBDA 算法 衛(wèi)星導(dǎo)航定位 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：yuchunhai1990
描述了GPS與手持終端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系統(tǒng)下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信協(xié)議中的RMC數(shù)據(jù)格式進(jìn)行解析。簡(jiǎn)述了GIS概念，并介紹了GPS在GIS方面的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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在論述了移動(dòng)通信系統(tǒng)中無(wú)線定位技術(shù)應(yīng)用、定位系統(tǒng)分類的基礎(chǔ)上，討論了目前所采用的各種定位方法及其適用的范圍和限制，分析了影響定位精度的各種環(huán)境因素，提出了在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中采用定位技術(shù)應(yīng)考慮的問(wèn)題和提高定位精度應(yīng)解決的問(wèn)題。
標(biāo)簽： 移動(dòng)通信 無(wú)線定位技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：603100257
提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發(fā)器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 無(wú)線射頻識(shí)別）局域定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，介紹了系統(tǒng)的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。采用基于序列號(hào)對(duì)時(shí)隙數(shù)運(yùn)算的排序算法有效解決了多標(biāo)簽識(shí)別碰撞的問(wèn)題，基于射頻輻射強(qiáng)度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實(shí)現(xiàn)了基于RFID多標(biāo)簽系統(tǒng)的平面定位。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，這種射頻定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)一定精度下的無(wú)線局域定位的功能。
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：weareno2
為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)盲節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線通信以及匯聚節(jié)點(diǎn)與PC機(jī)的串口通信。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)PC對(duì)各錨節(jié)點(diǎn)RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)數(shù)-常態(tài)無(wú)線傳播模型的具體參數(shù)，并采用質(zhì)心算法來(lái)提高定位精度。實(shí)驗(yàn)顯示，在由四個(gè)錨節(jié)點(diǎn)組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中，通過(guò)RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為（2.483 1，1.018 5），實(shí)際坐標(biāo)為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)盲節(jié)點(diǎn)的定位。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：whymatalab2
闡述了軌道交通列車定位技術(shù)。介紹了在軌道交通系統(tǒng)中列車定位技術(shù)的功能，國(guó)內(nèi)外軌道交通中主要采用的列車定位方法，重點(diǎn)論述了幾種主要定位技術(shù)，并從定位精度、閉塞制式、維護(hù)投資成本、抗干擾等方面進(jìn)行分析比較。提出目前軌道交通定位技術(shù)應(yīng)綜合運(yùn)用，取長(zhǎng)補(bǔ)短，多種方法相互融合，才能滿足軌道交通中對(duì)安全可靠性的要求。 Abstract: Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system， the main methods of train positioning do mestic and international rail， and focuses on several key methods， analyzes and compares from the positioning accuracy， block system, maintenance and investment cost， interference and so on， suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging， learn from each other， to meet the reliability requirements of rail safety.
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：franktu
針對(duì)B3G中移動(dòng)終端多媒體業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)移的目標(biāo),研究并設(shè)計(jì)一種室內(nèi)精確定位技術(shù),即基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的超聲波與無(wú)線電相結(jié)合的定位技術(shù),詳細(xì)介紹了該定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。針對(duì)該定位系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種快速、高精度的多步長(zhǎng)定位算法,并對(duì)該算法作了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽： B3G 移動(dòng)終端 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：zhangzhenyu
衛(wèi)星重力測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于地球重力場(chǎng)的反演具有劃時(shí)代的意義，是當(dāng)今大地測(cè)量領(lǐng)域的研究前沿和關(guān)注熱點(diǎn)之一，我國(guó)目前在該領(lǐng)域研究尚屬起步階段。文章介紹了重力衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)的組成，研究了GPS相對(duì)定位與定時(shí)在重力衛(wèi)星K波段測(cè)距系統(tǒng)（KBR）微米級(jí)測(cè)距中的作用，給出了利用雙頻GPS相對(duì)定位與定時(shí)結(jié)果修正KBR測(cè)距的方案，并通過(guò)仿真實(shí)際應(yīng)用對(duì)該方案進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表該方案可達(dá)到重力衛(wèi)星測(cè)量的要求。
標(biāo)簽： GPS KBR 定位 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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