本實例主要實現通過PC機控制多臺下位機I/O輸出的不同狀態來解釋不同的命令。本例中控制四個下位 機，當下位機接收到主機地址信息時，下位機返回本機地址，表示接收命令成功，同時根據不同命令 在LED上顯示自己本身的地址和命運編碼。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：PresidentHuang
簡易交通燈 。 有四個狀態0，1，2，3 數碼管為2位7段共陽數碼管，可以通過修改i,j的值進而修改倒計時的長短。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：亞亞娟娟123
TLC5620 DAC轉換實驗程序 該實驗程序使用TLC5620中A、B、C、D四個通道中的前兩個通道分別輸出周期相等、幅度均為3.3V的三角波和方波，5620的輸出經過LM358雙運方的反相跟隨后增強了帶負載能力 并且使得輸出的信號電壓位于-3.3V～0V之間，起到了模擬反相的作用。在程序中，RNG位的置位使得輸出幅度增加一倍。
上傳時間： 2017-08-03
上傳用戶：lindor
已知數據文件IN.dat中存有200個四位數，并已調用讀函數rData()把這些數存入數組a中，請編寫函數spellNum()，其功能是：把個位數字和千位數字重新組成一個新的二位數（新二位數的十位數字是原四位數的個位數字，新二位數的個位數字是原四位數的千位數字），以及把百位數字和十位數字組成另一個新的二位數（新二位數的十位數字是原四位數的百位數字，新二位數的個位數字是原四位數的十位數字），如果新組成的兩個二位數一個是奇數，另一個為偶數，并且兩個二位數中至少有一個數能被17整除，同時兩個新數的十位數字均不為0，則將滿足此條件的四位數按從大到小的順序存入數組b中，并要計算滿足上述條件的四位數的個數count。最后main()函數調用寫函數wData()，把結果count以及數組b中符合條件的四位數輸出到OUT.dat文件中。
上傳時間： 2014-10-29
上傳用戶：李彥東
產品型號：VK1056B VK1056C 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產品年份：新年份 聯 系 人：羅小姐 聯 系 QQ：461366748 聯系手機：18823663425 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系羅小姐索取！
標簽： TM1621D兼容VK1056B SOP24 額溫槍顯示器 工程技術支持
上傳時間： 2020-03-27
上傳用戶：shubashushi66
四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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模擬電子技術基礎（第四版）課件 康華光主編 PPT格式
上傳時間： 2013-05-15
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機械技術應用基礎：機械設計四合一
上傳時間： 2013-06-08
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美河提供.C.參考大全第四版
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上傳時間： 2013-04-15
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21天學通C++(第四版)
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上傳時間： 2013-06-03
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