// 入口參數(shù)： // l: l = 0, 傅立葉變換 l = 1, 逆傅立葉變換 // il: il = 0,不計(jì)算傅立葉變換或逆變換模和幅角；il = 1,計(jì)算模和幅角 // n: 輸入的點(diǎn)數(shù)，為偶數(shù)，一般為32，64，128，...,1024等 // k: 滿足n=2^k(k>0),實(shí)質(zhì)上k是n個(gè)采樣數(shù)據(jù)可以分解為偶次冪和奇次冪的次數(shù) // pr[]: l=0時(shí)，存放N點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)的實(shí)部 // l=1時(shí), 存放傅立葉變換的N個(gè)實(shí)部 // pi[]: l=0時(shí)，存放N點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)的虛部 // l=1時(shí), 存放傅立葉變換的N個(gè)虛部 // // 出口參數(shù)： // fr[]: l=0, 返回傅立葉變換的實(shí)部 // l=1, 返回逆傅立葉變換的實(shí)部 // fi[]: l=0, 返回傅立葉變換的虛部 // l=1, 返回逆傅立葉變換的虛部 // pr[]: il = 1,i = 0 時(shí)，返回傅立葉變換的模 // il = 1,i = 1 時(shí)，返回逆傅立葉變換的模 // pi[]: il = 1,i = 0 時(shí)，返回傅立葉變換的輻角 // il = 1,i = 1 時(shí)，返回逆傅立葉變換的輻角
上傳時(shí)間： 2017-01-03
上傳用戶：ynsnjs
最短路徑問(wèn)題（用無(wú)向圖表示n個(gè)城市之間的交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃，頂點(diǎn)表示城市，邊上的權(quán)表示該線路的造價(jià)，試設(shè)計(jì)一個(gè)方案，使得這個(gè)交通網(wǎng)的總造價(jià)最小。）
標(biāo)簽： 最短路徑 無(wú)向圖 城市 交通網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2017-02-15
上傳用戶：nairui21
C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)模式, 是編寫(xiě).c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說(shuō)當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫(kù),include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽： Code Object Compiler Source
上傳時(shí)間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
將四元組轉(zhuǎn)化為歐拉角 討論了如何解決死鎖的問(wèn)題 值得推薦
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：klin3139
根據(jù)一個(gè)有權(quán)的無(wú)向圖生成指定結(jié)點(diǎn)（路由器）的路由表設(shè)有結(jié)點(diǎn)N，N的路由表由若干個(gè)路由項(xiàng)組成，路由項(xiàng)是<目的結(jié)點(diǎn)，下一跳>的二元組，其中目的結(jié)點(diǎn)是以N結(jié)點(diǎn)為源結(jié)點(diǎn)，通過(guò)N結(jié)點(diǎn)可以直接到達(dá)（目的結(jié)點(diǎn)是N結(jié)點(diǎn)的鄰居）或通過(guò)N結(jié)點(diǎn)的鄰居可間接到達(dá)的結(jié)點(diǎn)，其中下一跳即N結(jié)點(diǎn)的某領(lǐng)居，通過(guò)該鄰居可間接到達(dá)目的結(jié)點(diǎn)，且到達(dá)目的結(jié)點(diǎn)的路徑為最小代價(jià)路徑.
上傳時(shí)間： 2017-05-16
上傳用戶：ruan2570406
針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移植性,可以滿足雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的需要.
標(biāo)簽： OpenCV Bouguet 畸變 雙目立體視覺(jué)
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：jiahao131
針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移植性,可以滿足雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的需要.
標(biāo)簽： OpenCV Bouguet 畸變 雙目立體視覺(jué)
上傳時(shí)間： 2017-05-22
上傳用戶：Avoid98
一些學(xué)習(xí)java的練習(xí)作業(yè) 新手向參考資料 第四部分
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：wxhwjf
MPU6050四元數(shù)歐拉角程序
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測(cè)距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無(wú)人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來(lái)越廣,主要完成的功能越來(lái)越多,精度要求越來(lái)越高,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國(guó)內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬(wàn)向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬(wàn)向架主要作用是將內(nèi)萬(wàn)向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬(wàn)向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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