標(biāo)準(zhǔn)的linux下rs-232驅(qū)動(dòng)代碼,是2.6內(nèi)核的.
標(biāo)簽： linux 232 2.6 rs
上傳時(shí)間： 2017-04-04
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MySQL適合于分布式計(jì)算環(huán)境的高實(shí)用、高冗余版本。它采用了NDB簇存儲(chǔ)引擎,允許在1個(gè)簇中運(yùn)行多個(gè)MySQL服務(wù)器
標(biāo)簽： MySQL NDB 分布式 冗余
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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一個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換程序,程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)溫度控制的數(shù)摸轉(zhuǎn)換,并添加了去抖動(dòng)處理!!
標(biāo)簽： 程序 單片機(jī) DA轉(zhuǎn)換 溫度控制
上傳時(shí)間： 2014-12-21
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NXPLPC2138 平臺(tái)下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開(kāi)發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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主要介紹多網(wǎng)卡的備份冗余技術(shù)，負(fù)載均衡比較全面，
標(biāo)簽： 多網(wǎng) 備份 冗余技術(shù)
上傳時(shí)間： 2017-07-25
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介紹了中國(guó)石油化工股份有限公司廣州分公司14萬(wàn)噸硫磺回收聯(lián)合裝置所采用的基于Siemens的S7-400FH控制系統(tǒng)的軟硬件配置、工作原理及其應(yīng)用，闡述了14萬(wàn)噸硫磺回收聯(lián)合裝置開(kāi)工邏輯，聯(lián)鎖動(dòng)作原理與風(fēng)機(jī)控制方案的實(shí)現(xiàn)方法。最后，討論了系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題和解決的方法。關(guān)鍵詞：硫磺回收；控制系統(tǒng)；冗余；S7-400；西門(mén)子
標(biāo)簽： 400 FH 硫磺
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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在遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信中，為確保高效而無(wú)差錯(cuò)地傳送數(shù)據(jù)，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)即差錯(cuò)控制。循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC(Cyclic Redundancy Check/Code)是對(duì)一個(gè)傳送數(shù)據(jù)塊進(jìn)行校驗(yàn)，是一種高效的差錯(cuò)控制方法。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)通信
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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在遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信中，為確保高效而無(wú)差錯(cuò)地傳送數(shù)據(jù)，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)即差錯(cuò)控制。循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC(Cyclic Redundancy Check)是對(duì)一個(gè)傳送數(shù)據(jù)塊進(jìn)行校驗(yàn)，
上傳時(shí)間： 2016-07-19
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概述 CH376是文件管理控制芯片，用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫(xiě) U 盤(pán)或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 設(shè)備方式和 USB 主機(jī)方式，并且內(nèi)置了 USB 通訊協(xié)議的基本固件，內(nèi)置了處理Mass-Storage 海量存儲(chǔ)設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，內(nèi)置了SD 卡的通訊接口固件，內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系統(tǒng)的管理固件，支持常用的 USB 存儲(chǔ)設(shè)備（包括 U 盤(pán)/USB 硬盤(pán)/USB 閃存盤(pán)/USB讀卡器）和SD卡（包括標(biāo)準(zhǔn)容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三種通訊接口：8 位并口、SPI 接口或者異步串口，單片機(jī)/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通過(guò)上述任何一種通訊接口控制CH376芯片，存取U 盤(pán)或者 SD 卡中的文件或者與計(jì)算機(jī)通訊。 CH376的 USB設(shè)備方式與CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主機(jī)方式與CH375 芯片基本兼容。
標(biāo)簽： 376 CH U盤(pán) SD卡
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，開(kāi)展果樹(shù)采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹(shù)采摘機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機(jī)械手固定在履帶式移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成的一類特殊的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國(guó)家“863”高技術(shù)項(xiàng)目“果樹(shù)采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，以自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)果樹(shù)采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了視覺(jué)伺服控制器，并對(duì)采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹(shù)采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，根據(jù)自行設(shè)計(jì)的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性，采用幾何結(jié)構(gòu)算法，建立了果樹(shù)采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。 其次，基于開(kāi)放、先進(jìn)和可靠的考慮，采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開(kāi)放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要對(duì)果樹(shù)采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。在分析果樹(shù)采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了果樹(shù)采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次，根據(jù)果樹(shù)采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)了PID控制器，應(yīng)用于機(jī)器人視覺(jué)伺服控制，實(shí)現(xiàn)果樹(shù)采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上，對(duì)果樹(shù)采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討，提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障。 最后，建立了傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和實(shí)地拍攝的蘋(píng)果圖像，對(duì)所提出的控制方法通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 樹(shù) 控制 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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