果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下，以自行設計的機器人機械結構為研究對象，對果樹采摘機器人的控制系統進行了分析、研究和設計，設計了視覺伺服控制器，并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹采摘機器人機械結構，介紹了機器人運動學理論，根據自行設計的5自由度機械臂機械特性，采用幾何結構算法，建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。 其次，基于開放、先進和可靠的考慮，采用開放式結構設計機器人的控制系統。在開放式控制系統設計中，主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數據采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環境和工作特性的基礎上，設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次，根據果樹采摘機器人機械結構和控制系統結構組成，設計了PID控制器，應用于機器人視覺伺服控制，實現果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節式機器人避障方法的基礎上，對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討，提出了采用C—空間法實現采摘機器人實時避障。 最后，建立了傳感器實驗平臺，通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數控轉臺和實地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉臺控制實驗進行了驗證。
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
VDU1501室內定位工卡標簽，主控芯片采用nrf52832實現低功耗的待機，定位包的收發控制，定位方案采用DW1000實現基于UWB的TDOA室內高精度算法。可以實現佩戴人員的高精度室內定位。內置加速度傳感器，智能切換人員運動和靜止時的定位頻率，實現最低功耗的待機，同時工卡帶有SOS按鍵求救功能，可以實現敬老院等安全監護場合的人員定位。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
礦井高壓電網多以6KV 供電為主，高壓防爆開關成為了井下供電系統的最為關鍵的設備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發事故的增長，國家對井下供電系統的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發展，以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術，能夠較好地完成對多路信號進行處理，增強和增加了保護的功能，其應用對于提高供電質量、保證人身安全、完善電網保護都具有很重要的現實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統，雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護功能，后者作為主CPU 完成參數的整定、顯示、數據下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數據處理性能，提高保護動作特性； 同時，在不影響數據處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網中性點不接地系統的主要故障的電氣特征，并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監視保護，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外，針對系統可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數據驗證了系統對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統性能穩定、動作可靠，簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便，實現了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統的開發”來進行地研究。
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：xiangwuy
隨著電子技術的快速發展，各種電子設備對時間精度的要求日益提升。在衛星發射、導航、導彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面，時鐘同步技術都發揮著極其重要的作用，得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統來說，中心主站需要對來自于不同采集設備的采集數據進行匯總和分析，得到各個采集點對同一事件的采集時間差異，通過對該時間差異的分析，最終做出對事件的準確判斷。如果分布式采集系統中的各個采集設備不具有統一的時鐘基準，那么得到的各個采集時間差異就不能反映出實際情況，中心主站也無法準確地對事件進行分析和判斷，甚至得出錯誤的結論。因此，時鐘同步是分布式采集系統正常運作的必要前提。 目前國內外時鐘同步領域常用的技術有GPS授時技術，鎖相環技術和IRIG-B 碼等。GPS授時技術雖然精度高，抗干擾性強，但是由于需要專用的GPS接收機，若單純使用GPS 授時技術做時鐘同步，就需要在每個采集點安裝接收機，成本較高。鎖相環是一種讓輸出信號在頻率和相位上與輸入參考信號同步的技術，輸出信號的時鐘準確度和穩定性直接依賴于輸入參考信號。IRIG-B 碼是一種信息量大，適合傳輸的時間碼，但是由于其時間精度低，不適合應用于高精度時鐘同步的系統。基于上述分析，本文結合這三種常用技術，提出了一種基于FPGA的分布式采集系統時鐘同步控制技術。該技術既保留了GPS 授時的高精確度和高穩定性，又具備IRIG-B時間碼易傳輸和低成本的特性，為分布式采集系統中的時鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設計采用了Ublox公司的精確授時GPS芯片LEA-5T，通過對GPS芯片串行時間信息解碼，獲得準確的UTC時間，并實現了分布式采集系統中各個采集設備的精確時間打碼。為了能夠使整個分布式采集系統具有統一的高精度數據采集時鐘，本論文采用了數模混合的鎖相環技術，將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號作為參考基準，生成了與秒信號高精度同步的100MHZ 高頻時鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分，將B 碼的準時標志與GPS 秒信號同步，提高了IRIG-B 碼的時間精度。在分布式采集系統中，IRIG-B時間碼能直接通過串口或光纖將各個采集點時間與UTC時間統一，節約了各點布設GPS 接收機的高昂成本。最后，通過PC104總線對時鐘同步控制卡進行了數據讀取和測試，通過實驗結果的分析，提出了改進方案。實驗表明，改進后的時鐘同步控制方案具有很高的時鐘同步精度，對時鐘同步技術有著重大的推進意義！
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：lz4v4
目前，許多高校在機房管理上使用了IC 卡，其中少數機房是使用接觸式IC卡，眾所周知，接觸式IC 卡在可靠性、易用性、安全性、高抗干擾性和工作距離方面不及非接觸式IC 卡，因此很多接觸式IC 卡基本已被非接觸式IC 卡取代。 經過調研發現，使用IC 卡的機房管理系統的基本工作方式是每個機房中配置了1個IC 卡讀寫終端和1 臺監控機。IC 卡讀卡終端只是一個普通的讀卡器，只負責讀取卡內信息，并通過串口等通信方式將IC 卡信息傳輸給監控機，讀卡終端本身沒有信息存儲功能，實際的計費管理完全是通過監控計算機控制，監控計算機向中心服務器端定時或實時傳輸刷卡信息。由于整個系統要占用一臺微機，而且中間的信息傳遞、計費環節都要由它來完成，不僅浪費資源，而且也增加了安全隱患。在這種工作模式下，會出現一些問題和漏洞： 1) 可靠性不高由于讀卡設備與監控計算機之間的信息傳輸只是暫時保存在監控計算機中，如果監控計算機遭到病毒襲擊或者出現硬件故障，將出現無法挽回的后果。而且由于學生信息都保存在監控計算機中，因此存在著人為偽造、篡改和徇私舞弊行為的極大可能。 2) IC卡的特點未完全體現IC卡除了能標識身份外，還有電子錢包功能，能對其進行充值和扣款，但是上述方法基本上IC卡只用做標識身份，實際的每次扣款，都是由監控計算機和中心服務器來完成，基本與讀卡設備無關。 3) 不方便學生上機和收費管理學生每次上機刷卡，都要由監控計算機連接中心服務器端，由中心服務器端讀出學生信息，進行核對，而且對學生的扣款需要額外的計算機軟件來進行計時和計費處理，顯得比較繁瑣。 鑒于以上問題，為提高機房管理效率，降低工作強度，并及時處理機房發生的故障，采用機房計費管理系統勢在必行。如果能在讀卡終端設備中完成計費的大部分功能，并且增加存儲功能，這樣就可以減少監控計算機的負擔，甚至讀卡終端設備可以直接與中心服務器通信，不僅能增加系統的可靠性和安全性而且還充分利用了IC 卡的功能，還降低了財務統計和計算帶來的麻煩。 目前已經應用于機房管理的解決方案主要有3種方式，即:軟硬件結合控制方式、帳號方式和門禁方式。鑒于設計要求，并且考慮到安全、可靠、簡單等因素，如果在軟硬件結合控制方式中，把更多的任務交由讀卡終端，比如由讀卡終端來存儲數據、計費管理，同時如果讀卡終端能實現TCP/IP 通信，那么監控計算機的任務就大大降低，甚至可以由讀卡終端直接與中心服務器通信。就減少了一些不必要的麻煩和安全風險。本論文的設計就是基于這一點來進行的。 本系統要求數據傳輸穩定可靠，實時性要好，另外考慮到性價比等因素，綜合考慮選擇將μC/OS-II 操作系統移植到ARM7 上作為開發平臺。在此平臺基礎上，考慮到TCP/IP協議棧的實現與要采用的硬件的性能以及實現的成本有關。從解決這一技術問題出發，結合本論文研究的應用對象，決定使用嵌入式操作系統，此種方案可以描述為嵌入式TCP/IP協議棧＋嵌入式操作系統＋微控制器。 本文介紹了一種基于ARM7的IC 卡機房管理終端的設計方案。該系統在ARM7的基礎上實現了μC/OS-Ⅱ操作系統的移植和TCP/IP協議棧的嵌入，能夠正確讀寫IC 卡信息，增加了SD 卡存儲功能，完成計費操作，實現液晶顯示功能，能夠通過以太網或串口直接與服務器通信。 本文詳細介紹了整個機房管理系統終端的硬軟件設計，給出了嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ在ARM7 處理器上的詳細移植過程，介紹了一種TCP/IP協議棧和基于套接字的編程方法，同時也提供了一種多卡操作的防沖突機制。 同目前大多數機房管理系統相比，該系統有如下特點： 1) 由于使用了嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ，提高了系統的實時性和反應時間，任務管理和調度更加方便有效。 2) 由讀卡終端來進行計費操作，降低了服務器端的工作壓力，同時降低了安全風險。 3) 增加了數據存儲功能，提高了系統的可靠性，有利于數據的查詢和故障的恢復。 4) 增加了對無效卡、注銷卡和欠費卡的判斷與處理，對惡意操作或者有意或者無意的逃費操作采取了積極有效的措施。 5) 以太網通信克服了以往串口通信的傳輸距離短、傳輸速率慢等缺點，使得通信更加方便、高效，并且可以進行遠距離傳輸和控制。
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：淺言微笑
該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業、開放式數控系統、運動控制卡等行業現狀的全面調研,基于對運動系統控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區以便進行大幅圖形的實時處理.
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
圖像采集和處理技術在機器視覺和圖像分析等諸多領域應用十分廣泛，大部分情況下，采集卡只需將前端相機捕獲的圖像信息正確地傳回計算機即可。但是在要求較高的應用場合需要采集卡能準確控制外部光源和相機，完成圖像采集，預處理，數據傳輸。只有這樣，用戶才可以根據不同的興趣和需求對特定的某些圖像進行采集、傳輸以及處理，以達到某種分析目的。 本文根據國家985二期項目“三維粒子圖像測速系統”的圖像采集與處理需要，設計開發了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實現的核心器件，不僅實現了傳統意義上的圖像采集，而且實現了CCD相機控制和激光器同步曝光功能，打破了以往單純靠增加硬件設備實現同步控制的方法，簡化了系統硬件結構并節約系統成本。此外，在系統中嵌入了圖像增強算法和采用PCI接口與計算機連接滿足了高速采集的要求。同時，采用市場上廣泛應用的Camera Link作為采集卡的圖像輸入接口，提高了系統的通用性、傳輸速率和抗干擾能力，簡化圖像獲取設備和模擬攝像頭之間需要視頻解碼等連接。具有嵌入式處理功能，光源同步和相機控制的采集卡將使機器視覺系統，圖像測速等諸多領域的圖像采集應用變得更為便捷。 論文首先對圖像采集卡系統的組成、整體方案和可行性進行了論證。然后給出了圖像采集卡的硬件設計。在此部分結合整體設計方案，討論芯片的選型問題。根據所選芯片的本身特點，分模塊地對圖像采集卡的硬件設計原理進行了詳細的闡述。接下來是圖像采集卡的軟件設計部分。用VHDL和原理圖結合的方法對FPGA進行編程，實現了圖像采集系統的各個功能模塊。根據圖像采集系統的要求用DriverWorks軟件設計了圖像采集卡的WDM底層驅動程序和上層應用程序。最后是用FPGA實現了帶修改參數的硬件嵌入式圖像處理算法——圖像增強。論文中使用QUARTUS軟件嵌入的邏輯分析儀SignalTap對FPGA設計的模塊進行了硬件調試，給出了調試的時序圖和調試結果，經測試分析該采集卡滿足“三維粒子圖像測速系統”的要求，達到了預期目標。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cazjing
單片機應用技術選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發展展望(13) 1.4 嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應用系統開發(23) 1.6 片上系統的總線結構發展現狀及前景(27) 1.7 SoC——VLSI的新發展(30) 1.8 電力線通信（PLC）技術的發展(35) 1.9 8位低檔單片機與以太網的互聯(40) 1.10 單片機系統的電磁兼容性設計(43) 1.11 條碼技術的發展及其應用(48) 第二章 綜合應用 2.1 串行擴展應用平臺設計(54) 2.2 單片機對CF存儲卡文件讀/寫的實現(60) 2.3 基于8051的CF卡文件系統的實現(65) 2.4 利用DS1302時鐘芯片實現時間鎖的方法(71) 2.5 無線校時解決無電纜協調控制中的時鐘精度問題(76) 2.6 單片機從機的波特率自適應設置(80) 2.7 漢字的動態編碼與顯示方案(84) 2.8 PS/2協議的研究及其在單片機系統中的應用(89) 2.9 PC機標準鼠標及鍵盤的遠距離遙控(94) 2.10 PC標準鍵盤在單片機系統中的應用(99) 2.11 ADC誤差對系統性能影響的分析與研究(104) 2.12 ADμC812單片機A/D轉換及軟件校準方法(109) 2.13 智能卡中射頻前端的設計(114) 2.14 固態繼電器選型要素(118) 第三章 軟件技術 3.1 單片機C語言中指針的應用(122) 3.2 用Keil C51開發大型嵌入式程序(127) 3.3 C語言高效編程的幾招(135) 3.4 ASM51調用Franklin C51函數的實現(139) 3.5 51系列匯編程序設計的優化(142) 3.6 常用串行總線數據操作的C51編程(144) 3.7 嵌入式操作系統μC/OSⅡ的內核實現(150) 3.8 μC/OSⅡ在MCS51系列中的應用(154) 3.9 基于MCS51單片機的實時內核的設計與實現(158) 3.10 時間片輪轉算法在單片機程序設計中的應用(165) 3.11 如何編制高效的鍵譯程序(169) 3.12 DSP編程的幾個關鍵問題(172) 3.13 DSP軟件編程經驗淺談(177) 3.14 TMS320C6000匯編和C語言的混合編程(183) 3.15 TMS320C28xDSP創建C可調用的匯編程序的簡便方法(188) 3.16 TMS320C6000 DSP自動引導的方法和編程實現(193) 3.17 DSP外掛FLASH的在系統編程及并行引導裝載方法的研究(198) 3.18 基于并口的I2C總線模擬軟件包開發及應用(203) 第四章 網絡與通信 4.1 用51單片機控制RTL8019AS實現以太網通信(210) 4.2 測試網絡中長線傳輸若干問題分析(215) 4.3 基于手機模塊TC35的單片機短消息收發系統(219) 4.4 GSM網絡在遠程抄表中的應用(223) 4.5 基于鍵盤接口的單片機與PC的無線數據通信(228) 4.6 基于TRF4900的無線發射電路設計與應用(234) 4.7 電力線載波通信方案設計(240) 4.8 消費總線電力線接口電路的設計(246) 4.9 LC帶通濾波器在低壓電力線載波通信中的應用(252) 4.10 基于P300芯片組的電力線載波通信模件開發(257) 4.11 PL2101電力線載波芯片I2C通信的實現(264) 4.12 電力線Modem在音頻傳輸系統中的應用(269) 4.13 SSC技術及P485在電力線通信中的應用(274) 4.14 低壓電力線載波通信中的抗干擾問題(279) 4.15 RS232口與RS485口轉換的免供電與免控制實現(284) 4.16 利用并口實現PC機應用程序與I2C總線間的通信(287) 第五章 總線技術 5.1 一線總線的軟件接口(292) 5.2 提高1Wire總線器件驅動能力的方法(296) 5.3 1Wire Bus指令卡的應用(299) 5.4 模擬I2C總線多主通信的通用軟件包(303) 5.5 USB OnTheGo技術概述(306) 5.6 USB總線信號環境分析(312) 5.7 USB電路保護技術和實施方案(318) 5.8 可移植的USB協議棧實現原理與技術研究(324) 5.9 一種USB外設的實現方案(329) 5.10 基于PDIUSBD12芯片的USB接口設計(334) 5.11 無線USB的設計與實現(339) 5.12 RS232/USB轉換器的設計(343) 5.13 CAN總線冗余方法研究(348) 5.14 CAN總線中循環冗余校驗碼的原理及其電路實現(352) 5.15 CAN總線位定時參數的確定(356) 5.16 基于P80C592的DeviceNet通信節點接口的設計(363) 5.17 MBUS總線及其應用(367) 第六章 可靠性及安全性 6.1 印制電路板的可靠性設計(374) 6.2 正確選擇和安裝EMI濾波器(380) 6.3 電磁兼容與電子產品(386) 6.4 電磁兼容性襯墊安裝結構設計及應用(390) 6.5 高速電路PCB板中電磁干擾的研究(395) 6.6電磁屏蔽抗干擾技術的探討(398) 6.7 ESD破壞的特點及對策(403) 6.8 屏蔽抗干擾技術在檢測系統中的應用研究(408) 6.9 藍牙技術中抗干擾能力的分析(413) 6.10 光電編碼器信號抗干擾算法(416) 6.11 集成電路的噪聲抑制(420) 6.12 智能硬件電路加密方法(425) 6.13 一種新型電子安全密碼鎖的設計(428) 6.14 光電耦合器的實用技巧(433) 第七章 PLD與SoC設計 7.1 SoC與芯片設計方法(438) 7.2 SoC片上總線綜述(443) 7.3 SoC片上總線技術的研究(450) 7.4 SoC體系結構中AMBA總線的系統級設計(454) 7.5 MCS51兼容芯片的正向設計(461) 7.6 一種低功耗8位MCU的設計與實現(467) 7.7 ASIC設計中基于Verilog語言的Inout(雙向)端口程序設計(472) 7.8 硬件描述語言HDL的現狀與發展(480) 7.9 FPGA設計中關鍵問題的研究(486) 7.10 浮點加法器的VHDL算法設計(493) 7.11 基于CPLD的系統中I2C總線的設計(498) 7.12 基于CPLD的條形碼譯碼電路設計(503) 7.13 I2C總線數據傳輸系統的設計及其應用(508) 第八章 典型應用技術 8.1 CYGNAL高速片上系統單片機C8051F交叉開關的使用(516) 8.2 基于FT245BM的簡易USB接口開發(520) 8.3 CY7C63001的PS/2USB鍵盤轉換設備設計(525) 8.4 用AT89C52單片機實現RS422到CAN總線的轉換(529) 8.5 基于通信器S1503的門禁系統的設計(534) 8.6 用PMM8713和SI7300A構成的一種步進電機功率驅動電路(540) 8.7 基于DS1616的定時數據采集系統(545) 8.8 用AT89C2051實現電話遠程控制家用電器(548) 8.9 基于S6700芯片與ISO/IEC15693標準的讀卡器設計(551) 8.10 用單總線DS2450實現紅外式觸摸屏的設計方法(556) 8.11 電阻式觸摸屏在智能儀表中的應用(560) 8.12 PDA觸摸屏控制芯片TSC2200及其應用(565) 8.13 高性能鐵電存儲器FM24C256及其在單片機中的應用(570) 8.14 DTMF撥號與條形碼閱讀器的接口設計(576) 第九章 文章摘要 一、 專題論述(582) 1.1 移動存儲技術及其發展(582) 1.2 Java技術在嵌入式系統中的應用(582) 1.3 用Java實現基于向量空間的搜索引擎優化(582) 1.4 利用TINI和Java設計遠程測控系統(582) 1.5 無線技術綜述(582) 1.6 藍牙技術及其現狀與發展淺析(582) 1.7 藍牙及系統實現技術(583) 1.8 藍牙技術在音頻網關中的應用(583) 1.9 現場總線技術及標準化現狀(583) 1.10 iButton的工作原理及其特點(583) 1.11 單總線技術及其應用(583) 1.12 MBUS二級制總線(583) 1.13 基于電力線數字家庭實現方案(583) 1.14 嵌入式系統的組成、設計與調試(584) 1.15 基于軟件的智能傳感器的概念與實現(584) 1.16 入侵檢測系統的歷史、現狀與研究進展(584) 1.17 嵌入式應用系統的實質——兼論應用系統軟件的開發方法(584) 1.18 硬件演化理論與應用技術研究(584) 1.19 一種糾錯編碼器的實現(584) 1.20 UML在嵌入式系統設計中的應用(585) 1.21 嵌入式系統的系統測試和可靠性評估(585) 1.22 單片機應用系統中的低功耗設計(585) 1.23 開關電源新技術與發展前景(585) 1.24 單片機系統中漢字字庫的設計與實現(585) 1.25 嵌入式系統中的CACHE問題(585) 1.26 基于先驗預知的動態電源管理技術(585) 1.27 一種MCU時鐘系統的設計(586) 1.28 定時用戶的時間獲取技術(586) 1.29 基于Windows平臺的高精度定時的實現(586) 1.30 微秒級定時技術的實現與改進(586) 1.31 電力系統GPS同步時鐘應用技術(586) 1.32 基于單片機的GPS授時系統設計(586) 1.33 大容量串行Flash的快速編程(587) 1.34鐵電存儲器在單片機系統中的應用(587) 1.35 提高閃速存儲器寫入速度的方法(587) 1.36 提高單片機A/D轉換速度的方法(587) 1.37 新型流水線型模/數轉換器的接口技術(587) 1.38 超高速A/D轉換器的原理及其應用(587) 1.39 32位ARM嵌入式處理器的調試技術(587) 1.40 JNI技術在數據采集中的應用(588) 1.41 測控系統中的通信技術的應用(588) 1.42 適用于儀器儀表通信的若干新技術(588) 1.43 微機系統通用遙控輸入模塊(588) 1.44 嵌入式系統和基于Windows CE的在線監測設備(588) 1.45標準非接觸式IC卡在智能化儀表中的應用(588) 1.46 數字視頻信號的長線傳輸(589) 1.47 基于單片機的MicroDridve接口設計(589) 1.48 接近開關原理及其應用(589) 1.49 嵌入不敷出式器件的測試技術研究(589) 1.50 樓宇自動化元件及其應用(589) 1.51 高速密碼卡的設計與實現(589) 1.52 無線溫度采集系統的設計(589) 1.53 一種基于雙CPU的無線通信數據采集系統設計(590) 1.54 單片機嵌入式系統在遠程電網監測系統中的應用(590) 1.55 微控制器撥號上網的實現(590) 1.56 遠程監控技術在信息家電領域的研究與應用(590) 1.57 在遠程數據采集中多線程串口通信的應用(590) 1.58 高分辨率D/A轉換器及其在系統辨識中的應用(590) 1.59 計算機增強型并行口與數據采集系統設計(590) 1.60 ∑Δ型ADC轉換速度的分析(591) 1.61 基于DAGs模型的RAID系統的設計與實現(591) 1.62 一種新穎的模擬信號光電隔離方法(591) 1.63 CIP51及其在嵌入式單片機系統的應用(591) 1.64 線性電位器產生非線性傳遞函數分析(591) 1.65 MPC555微控制器與汽車電子(591) 1.66 嵌入式設備鼠標接口的設計與實現(592) 1.67 曼徹斯特碼異步解調的單片機實現及性能分析(592) 1.68 基于智能卡的數字簽名系統的設計與實現(592) 1.69 構建S3C4510B嵌入式系統的開發應用平臺(592) 1.70 電壓基準(592) 1.71 單片開關電源的原理與應用(592) 二、 綜合應用(593) 2.1 JTAG口及其對Flash的在線編程(593) 2.2 AVR嵌入式單片機接口技術與應用(593) 2.3 基于51系列單片機的串行口擴展技術(593) 2.4 異步高速雙口RAM多串口接口電路設計(593) 2.5 單片機PC機串行數據通信的工程實踐(593) 2.6 8051高速單片機串行通信的時鐘新配置(593) 2.7 一種用于單片機的紅外串行通信接口(594) 2.8 串行DataFlash存儲器及其與單片機的接口(594) 2.9 一種低成本高性能的LED數碼顯示器(594) 2.10 一種新型的LED屏獲取顯示數據方法(594) 2.11 一種經濟實用顯示驅動電路的設計(594) 2.12 PIC單片機與基于HD44780液晶顯示模塊接口的設計(594) 2.13 單片機與軟盤驅動器的接口(594) 2.14 基于PIC單片機的視頻矩陣開關的設計(595) 2.15 嵌入式GSM短信息接口的軟、硬件設計(595) 2.16 將AT89C52用作多功能外圍器件使用(595) 2.17 基于8位微控制器控制硬盤進行HDTV碼流讀/寫(595) 2.18 一種新型電渦流位置傳感器(595) 2.19 編碼傳感器接口裝置設計及應用(595) 2.20 數字式溫濕度傳感器SHT15及其應用(596) 2.21 溫度傳感器的簡化μC接口(596) 2.22 全串行單片機系統在光纖氣敏傳感器中的應用(596) 2.23 基于混沌電路設計陣列觸覺傳感器的采集系統(596) 2.24 光學傳感器陣列在測定水硬度中的應用(596) 2.25 智能儀表的一種數據交換技術(596) 2.26 用過采樣和求均值技術提高模/數轉換器的分辨率(597) 2.27 數字頻率計分頻電路的設計(597) 2.28 一種遠程數據采集模塊的設計(597) 2.29 單片精密儀器儀表放大器應用電路(597) 2.30 12位高速ADC存儲電路設計與實現(597) 2.31 EPP模式500 Ksps數據采集接口(597) 2.32 精密時間間隔測量方法的改進(598) 2.33 精密信號測量系統的設計(598) 2.34 多通道高速數據采集記錄系統(598) 2.35 新型精密石英晶體溫度儀(598) 2.36 GPS多天線數據采集與控制系統(598) 2.37 DMA方式的A/D轉換器接口電路設計(598) 2.38 多通道可編程A/D轉換芯片在現場總線智能從站開發中的應用(599) 2.39 溫控型非易失性數字電位器DS1847（8）智能接口的設計與其在測量中的應用(599) 2.40 高性能18位D/A轉換器設計(599) 2.41 由單片機控制的單相SPWM變頻器的研究(599) 2.42 基于單片機的智能步進電機細分驅動器設計(599) 2.43 一種高精度智能溫控裝置的研究(599) 2.44 光電耦合器用于數字開關電源(600) 2.45 酒店中非接觸式IC卡系統的應用設計(600) 2.46 89C51單片微機在自動定位系統中的應用(600) 2.47 PCI通用板卡結構(600) 2.48 多種串行接口技術在LED大屏幕顯示系統中的應用(600) 2.49 嵌入式系統中使用USB盤存儲(600) 2.50 一種簡單串行鼠標控制的單片機實現(601) 2.51 便攜式MP3播放器的設計(601) 2.52 基于IDE硬盤的大容量語音記錄儀(601) 2.53 數字存儲式自動應答錄音系統(601) 2.54 RS編譯碼的一種硬件解決方案(601) 2.55 SDRAM在任意波形發生器中的應用(601) 2.56 無線控制授時技術（RCT）及其應用(601) 2.57 低功耗IC卡門鎖系統設計(602) 2.58 IC卡讀寫器用的一種四元振子天線分析(602) 2.59 一種基于單片機控制的數字視頻混合器(602) 2.60 車載GPS接收機與PC機的串口通信及數據截取(602) 2.61 基于keil c51的紅外遙控器解碼設計(602) 2.62 基于DTMF的解碼器設計(602) 2.63短消息電話中數據鏈路層的控制技術(602) 2.64 寬帶CDMA發射機低相噪本振源的設計(603) 2.65 智能型多芯片數碼語音錄放電路(603) 三、 軟件技術(604) 3.1 實時多任務嵌入系統的實現(604) 3.2 4種實時操作系統實時性的分析對比(604) 3.3 應用于嵌入式系統開發的Java技術(604) 3.4 嵌入式軟件測試研究(604) 3.5 淺談組態軟件發展趨勢(604) 3.6 8051單片機開發工具DIY(604) 3.7 如何仿真單片機的外圍設備(605) 3.8 基于ARM的嵌入式系統程序開發要點(605) 3.9 基于MSP430單片機的實時多任務操作系統(605) 3.10 在單片AT89C52上實現多任務實時處理(605) 3.11 單片機系統中的多任務、多線程機制的實現(605) 3.12 嵌入式實時操作系統移植技術的分析與應用(606) 3.13 一種新的基于單片機的多字節浮點快速開平方算法(606) 3.14 單片機與PC機串行通信時浮點數的處理(606) 3.15 AVR90三字節浮點庫及其使用說明(606) 3.16 嵌入式系統軟件開發中的通信協議研究(606) 3.17 PIC單片機軟件異步串行口實現技巧(606) 3.18 用匯編語言實現GPS時間、日期轉換(606) 3.19 實時任務處理程序設計中“易變的”變量(607) 3.20 VB與C51之間浮點類型數據的傳輸和轉換(607) 3.21 用匯編語言實現BCH解碼校驗算法(607) 3.22 嵌入式RTOS中就緒任務查找算法和優先級反轉的解決方案(607) 3.23 AVR單片機軟件模擬UART通信接口(607) 3.24 基于EJB2.0的MessageDrivenBean組件設計與實現(607) 3.25 基于AT89C51的通信協議轉換系統(607) 3.26 USB密碼鑰及其軟件設計(608) 3.27 任意長度信息序列的CRC快速算法(608) 3.28 設備驅動程序通知應用程序的幾種方法(608) 3.29 基于嵌入式系統的改進快速壓縮算法(608) 3.30 點縫焊控制系統人機接口設計及C51編程(608) 3.31 8K智能卡DTT4C08及其應用程序設計(609) 3.32 利用數碼相機SDK開發圖像采集應用程序(609) 3.33 Windows 2000下設備驅動程序的設計(609) 3.34 Windows CE下通用串行總線驅動程序開發(609) 3.35 基于Windows CE的嵌入式網絡監控系統的設計與實現(609) 3.36 基于Windows CE的嵌入式焊接質量在線監測設備的研究(609) 3.37 在Windows CE下實現串口通信(610) 3.38 Windows 2000/98下USB驅動程序的開發(610) 3.39 VxWorks下PC/104CAN驅動器程序設計(610) 3.40 嵌入式操作系統μC/OSⅡ的特點及應用(610) 3.41 嵌入式實時操作系統μC/OS定時器服務的改進(610) 3.42 μC/OSⅡ在AT89C51上的移植(610) 3.43 μC/OSⅡ在C8051F020中的移植(611) 3.44 實時操作系統μC/OSⅡ在196KC上的移植(611) 3.45 μC/OSⅡ在AT91X40單片機上的移植(611) 3.46 實時嵌入式操作系統μC/OSⅡ在MPC555上的移植(611) 3.47 μC/OSⅡ實時嵌入式系統在電機保護裝置中的開發(611) 3.48 基于μC/OSⅡ的網絡控制系統通信接口設計(611) 3.49 嵌入式Linux技術研究(612) 3.50 嵌入式Linux硬實時性的研究與實現(612) 3.51 Linux實時機制分析與改進(612) 3.52 Linux中PCI設備驅動程序的開發(612) 3.53 嵌入式Linux集成開發環境的設計與實現(612) 3.54 嵌入式Linux系統及其應用研究(612) 3.55 Linux在保護模式下的中斷處理分析(612) 3.56 Linux系統下USB設備驅動程序的開發(613) 3.57 嵌入式Linux中斷設備驅動程序設計(613) 3.58 Linux下漢字輸入實現技術(613) 3.59 SPI串行總線在嵌入式Linux系統中的編程實現(613) 3.60 紅外通信在嵌入式Linux系統中的實現(613) 3.61 基于LinuxJava的新一代智能電話軟件平臺的研究(613) 3.62 實時Linux下數控系統多任務的結構與實現(614) 3.63 嵌入式Linux在數控系統中的應用(614) 3.64 TMS320C6X DSP的C語言與匯編混合編程技術(614) 3.65 單片機C語言編程應注意的若干問題(614) 四、 網絡與通信(615) 4.1 工業控制網絡中的以太網技術(615) 4.2 工業以太網協議EtherNet/IP(615) 4.3 基于SX52微控制器的嵌入式系統以太網接口設計與實現(615) 4.4 嵌入式以太網技術及其在工業測控領域中的應用(615) 4.5 基于CSoC芯片的嵌入式以太網接口設計(615) 4.6 基于Internet的測試網時間同步問題的研究(616) 4.7 提升實時測量數據在Internet上的傳輸可靠性(616) 4.8 TCP/IP協議中嵌入硬件設備的驅動程序設計實現(616) 4.9 TCP/IP協議的安全性分析及對策(616) 4.10 基于工業以太網的嵌入式控制器的研究(616) 4.11 基于Web的嵌入式系統設計與實現(616) 4.12 CAN總線與以太網互連系統設計(617) 4.13 SX52嵌入式Internet網關設計及實現(617) 4.14 利用單片機控制以太網網卡進行數據傳輸的研究(617) 4.15 一種雙MCU結構的嵌入式Internet接入服務器(617) 4.16 嵌入了TCP/IP協議的單片機數據通信系統的設計與實現(617) 4.17 異步串行接口與以太網服務器的連接(617) 4.18 基于TCP/IP的樓宇自控網BACnet(618) 4.19 基于SX52BD單片機的以太網控制應用(618) 4.20 網絡處理器IP2022及其在嵌入式牌照識別系統中的應用(618) 4.21 藍牙與控制系統通訊技術研究(618) 4.22 藍牙基帶數據傳輸機理分析(618) 4.23 Jini與藍牙技術的結合應用(618) 4.24 藍牙技術軟件實現模式分析(618) 4.25 藍牙個人區域網（PAN）的設計與實現(619) 4.26 藍牙技術安全性分析與安全策略(619) 4.27 藍牙技術在測控系統中的應用研究(619) 4.28 藍牙無線測控系統的實現(619) 4.29 基于藍牙技術實現家域網的設計(619) 4.30 基于藍牙技術的無線智能傳感器網絡的實現(619) 4.31 藍牙技術在車輛導航系統中的應用研究(620) 4.32 藍牙技術在機械手控制系統中的應用(620) 4.33 藍牙HCI接口及其在工控和智能儀器儀表中的應用(620) 4.34 藍牙芯片ROK 101 007在藍牙語音系統中的應用(620) 4.35 基于藍牙技術家庭網絡的研究和實現(620) 4.36 基于藍牙技術的移動遠程教育系統實現方案(620) 4.37 藍牙技術及其在遙控器中的應用(621) 4.38 無線局域網安全機制研究(621) 4.39 無線局域網技術及其未來應用(621) 4.40 藍牙無線通訊技術在AGV的應用(621) 4.41 突發解調器STEL9257在寬帶無線接入系統中的應用(621) 4.42 無線因特網上的數據傳輸(621) 4.43 單片射頻收發芯片nRF403在醫院監護系統中的應用(622) 4.44 射頻收發芯片nRF401在語音傳輸中的應用(622) 4.45 PBA313 01藍牙射頻芯片特性與應用(622) 4.46 基于點對點無線通信技術的nRF401芯片的應用研究(622) 4.47 基于CDMA的無線DCS系統(622) 4.48 基于GSM短信息的離散油井監控系統(622) 4.49 基于GSM技術的無線環保監測儀的研制(622) 4.50 GSM模塊在車輛監控系統無線通信中的應用(623) 4.51 基于GSM的變電所遙測遙控系統(623) 4.52 基于GSM傳輸方式的電管所現代管理系統(623) 4.53 基于GSM短消息業務的預裝式變電站綜合保護裝置(623) 4.54 基于GPRS無線傳輸的便攜式圖像監控系統(623) 4.55 RF8000 GPS接收器的原理及應用(623) 4.56 無線家庭網絡控制系統的設計(624) 4.57 智能家庭網絡性能分析(624) 4.58 基于CEBus的家庭網關研究與開發(624) 4.59 一種基于無線通訊與公用電話網的智能抄表系統(624) 4.60 電力線載波通訊模塊在機器人控制技術中的應用(624) 4.61 溫控系統VB實現的PC機與單片機串行通訊(624) 4.62 用定時中斷方式實現單片機與PC機之間的串行通信(624) 4.63 PC機與多臺單片機并行通信接口的設計(625) 4.64 PC并口EPP通信外圍電路設計(625) 4.65 在VC++6.0中用內嵌匯編語言實現PC機與單片機的串行通信(625) 4.66 VB6.0實現與 ADμC824串行通信(625) 4.67 VC下利用串口進行數據通訊的研究(625) 4.68 長距離通信器S1503的應用編程原理(625) 4.69 利用MODEM芯片實現單片機遠程通訊(626) 五、 新器件與新技術(627) 5.1 Cygnal在片系統單片機的特點與應用(627) 5.2 C8051F02X外部存儲器接口和I/O端口配置(627) 5.3 C8051F單片機電壓基準的不同用法(627) 5.4 C8051F236在精密定位控制系統中的應用(627) 5.5 C8051F041在智能功率柜中的應用(627) 5.6 基于ADμC812的測控平臺軟硬件設計(627) 5.7 ADμC812單片機A/D轉換介紹及軟件校準方法(627) 5.8 利用ADμC812實現高頻的數字測量(628) 5.9 ADμC812微控制器在供熱系統的應用(628) 5.10 采用ADμC824的數字調節器(628) 5.11 ADμC812單片機溫度控制器(628) 5.12 用ADμC812開發高精度多功能的動物呼吸機(628) 5.13 P89C51RD2中的WatchDog用法(628) 5.14 W78E516B在系統可編程的應用(628) 5.15 一種新型單片機MSC1210及其應用(629) 5.16 M16C/62單片機在儀器儀表中的應用(629) 5.17 24位A/D轉換的51單片機MSC1210及其應用(629) 5.18 基于AT90單片機的數據采集系統(629) 5.19 基于80C196KC的PSD934F2遠程程序升級技術(629) 5.20 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現(629) 5.21 80C196ADMC401雙CPU接口電路設計及其應用(629) 5.22 基于196KC的步進電機檢測系統的設計(630) 5.23 8097BH系統與80C196系統的替換(630) 5.24 基于MSP430的一維光纖滑覺傳感器(630) 5.25 基于MSP430的擴展Flash Memory系統(630) 5.26 MSP430串行寫入BOOTSTRAP與加密熔斷功能(630) 5.27 基于MSP430的極低功耗系統設計(630) 5.28 MSP430的低功耗特性在藍牙產品中的應用(631) 5.29 新型16位單片機SPCE061A及應用展望(631) 5.30 基于凌陽單片機的語音信號實時采集(631) 5.31 基于PIC16F877的溫室自動控制系統(631) 5.32 PIC16C78系列混合信號嵌入式芯片的原理和應用(631) 5.33 基于PIC16C54單片機的智能軟件狗設計(631) 5.34 用PIC單片機控制DDS芯片AD9852實現雷達跳頻系統(631) 5.35 “龍珠”微處理器電源管理設計在GPS接收機中的應用(632) 5.36 ARM7TDMI內核微處理器的調試原理及方法(632) 5.37 32位ARM核微處理器芯片PUC3030A及其應用(632) 5.38 基于W77E58雙串口通信的監控系統(632) 5.39 用N87C196MH構成的交流電動機變頻器(632) 5.40 基于MB90F549單片機的頻率測量儀(632) 5.41 基于MB90F549單片機的數據自動記錄儀(633) 5.42 基于MB90F549單片機的直流伺服電機調速系統(633) 5.43 Fujitsu F2MC16LX系列單片機的特點及應用(633) 5.44 MB90F540/545單片機的接口技術(633) 5.45 用ATmega8單片機設計串行編程器(633) 5.46 一種基于μPD780208的低功耗數據處理系統(633) 5.47 基于Z85C30的多協議串行通信設計(633) 5.48 嵌入式處理器MPC8250與CF卡的接口設計(634) 5.49 電流型PWM控制芯片PUCC3801的原理及應用(634) 5.50 帶A/D和LCD驅動器的51兼容單片機控制家電(634) 5.51 內含標準字庫的中文液晶模塊OCMJ5X10(634) 5.52 ispPAC10芯片及其應用(634) 5.53 PSoC的動態配置能力及其實現方法(634) 5.54 在系統可編程模擬器件ispPAC20及其應用(634) 5.55 超大容量Flash Memory的應用與開發(635) 5.56 超大容量E2PROM存儲器TH58100及其應用(635) 5.57 Super Flash型存儲器SST39SF020的特性及應用(635) 5.58 閃速存儲器AT29C040與單片機的接口設計(635) 5.59 鐵電存儲器FM24C16原理及其在多MCU系統中的應用(635) 5.60 16 Kbits非易失性鐵電存儲器芯片FM25C160原理及其應用(635) 5.61 PLX9054對SRAM讀/寫及DMA操作(635) 5.62 DS1302數據暫存器的靈活應用(636) 5.63 DS18B20串行通信誤碼的解決辦法(636) 5.64 DS1820數字溫度傳感器在輪胎溫度信號采集中的應用(636) 5.65 單片機與串行時鐘DS1307的接口設計(636) 5.66 用實時時鐘芯片DS1305啟動數據采集系統(636) 5.67 實時時鐘芯片RX8025的原理及其應用(636) 5.68 X25043的原理及在單片機系統中的應用(637) 5.69 X25045在智能儀表系統中的應用設計(637) 5.70 EG7564RS點陣液晶的開發應用(637) 5.71 串行顯示管理芯片PS7219在智能儀表系統中的應用設計(637) 5.72 AD7711與單片機AT89S8252的接口技術(637) 5.73 AD7715模/數轉換器在小信號測量中的應用(637) 5.74 帶信號調理的16位A/D轉換器AD7715的原理及應用(637) 5.75 高精度A/D轉換器AD7730及其應用(638) 5.76 高精度模數芯片組AD1555與AD1556應用(638) 5.77 18位串行低功耗A/D轉換器MAX1402(638) 5.78 智能溫度傳感器DS18B20的原理與應用(638) 5.79 提高DS1631溫度傳感器精度的方法(638) 5.80 數字溫度測控芯片DS1620的應用(638) 5.81 單片K型熱電偶放大與數字轉換器MAX6675(639) 5.82 一種采用專用芯片TCA355渦流傳感器的研制(639) 5.83 數字加速度傳感器ADXL210在軌檢儀中的應用(639) 5.84 ADXL202加速度計在振動測試中的應用(639) 5.85 PSD9xxF在在線編程中的應用(639) 5.86 單片機與LM629芯片相結合的全數字位置直流伺服系統(639) 5.87 步進電機驅動芯片HH204原理及應用(640) 5.88 PCI9052接口電路功能及使用(640) 5.89 LN82530串行通訊控制器的研制(640) 5.90 通用異步收發芯片SCC2691的原理及應用(640) 5.91 UART多串口擴展器SP2338DP及其應用(640) 5.92 基于nRF401的雙絞線故障診斷(640) 5.93 單片機集成調頻發射芯片MC2831A的應用(640) 5.94 基于MCX314控制器的數控機床運動控制系統(641) 5.95 DS80C400在遠程數據采集系統中的應用(641) 5.96 TLC5618在測控系統中的應用(641) 5.97 SDH凈荷提取/定位處理芯片PM5313及其應用(641) 5.98 DAC714在單片機系統中的層疊應用(641) 5.99 基于PIC單片機和μPD6453的新型視頻字符疊加系統(641) 5.100 電壓電流電量測量芯片CS5460及其應用(641) 5.101 二維條碼PDF417譯碼技術(642) 5.102 基于SAA6752的MPEG2編碼系統(642) 5.103 ISD4004語音芯片在語音報站器中的應用(642) 5.104 可編程正弦波發生器芯片ML2035的原理及應用(642) 六、 總線技術(643) 6.1 RS232C串口紅外數據傳輸系統(643) 6.2 多路RS232、RS485通信的單片機擴展方法(643) 6.3 RS232與CAN總線通信協議轉換單元設計(643) 6.4 串行通訊接口RS232/RS485的應用與轉換(643) 6.5 RS485智能串行通信接口的設計(643) 6.6 一種通用的RS232/RS485轉換器(643) 6.7 基于RS485總線的單片機對等網絡的設計與實現(643) 6.8 基于單片機的RS485總線網絡擴展方法(644) 6.9 基于RS485的多個LED屏實時顯示(644) 6.10 具有隔離性能的RS485中繼器及其設計(644) 6.11 一種基于RS485總線的網絡協議及其實現方法(644) 6.12 通信協議宏在RS485總線通信中的應用(644) 6.13 RS485和LonWorks協議轉換的節點設計(644) 6.14 串行通信的兩種格式(645) 6.15 基于ISA總線的RS232/RS485（RS422）通信轉換卡(645) 6.16 CAN總線雙環光纖網絡設計(645) 6.17 CAN總線控制系統的應用層協議CANopen剖析(645) 6.18 CAN總線網絡前端模塊的接口設計與編程(645) 6.19 CAN總線在低壓變電站通信系統中的應用(645) 6.20 CAN中繼器設計及其應用(646) 6.21 基于CAN總線的接口控制系統通信卡設計與實現(646) 6.22 一種基于CAN總線的高可靠汽車控制系統的設計與實現(646) 6.23 基于CAN總線的網絡傳感器的研究與實現(646) 6.24 基于CAN總線技術的一類智能節點開發及應用(646) 6.25 基于SJA1000的CAN總線智能控制系統設計(647) 6.26 一種基于CAN總線的數據采集系統(647) 6.27 車輛變速電控系統ECU和顯示器之間CAN總線通信設計(647) 6.28 MB90F540/545系列單片機內置CAN總線及其應用(647) 6.29 利用MCP25050設計CAN總線前端測控節點(647) 6.30 分布式系統中的CAN總線應用設計(647) 6.31 單片機在線編程的CNA總線實現技術(647) 6.32 列車總線控制系統的CAN485總線網關設計(648) 6.33 1553B與CAN總線的互連(648) 6.34 基于PCI9052的CAN總線控制卡及WDM驅動程序設計(648) 6.35 在EPP模式下利用并口實現上位機與CAN總線的數據通信(648) 6.36 無驅動USB認證模塊在電子商務中的應用(648) 6.37 基于DeviceNET網絡的變頻器遠程監控(649) 6.38 DeviceNet通訊產品開發(649) 6.39 DeviceNet智能節點的開發(649) 6.40 LonWorks控制器芯片的設計擴展方法(649) 6.41 LonWorks現場總線與USB接口的設計與實現(649) 6.42 基于80C552單片機的現場總線控制器設計與實現(649) 6.43 通用串行總線USB及其應用(650) 6.44 通用串行總線數據傳輸模型(650) 6.45 通用串行總線的OTG技術(650) 6.46 EZUSB接口設備的軟配置技術(650) 6.47 采用PDIUSBD12的USB系統固件程序設計(650) 6.48 一種新型USB2.0高速集線器的設計與實現(650) 6.49 USB接口的CAN總線網絡適配器(651) 6.50 USB接口器件在DMA模式下的設計與應用(651) 6.51 USB總線上連接ISA擴充卡的實現(651) 6.52 USB技術在圖像傳輸系統中的應用(651) 6.53 MBUS總線的遠程供電及拓撲構成(651) 6.54 USB接口通訊系統應用開發(651) 6.55 EZUSB及其在圖像采集中的應用(652) 6.56 EZUSB單片機的開發(652) 6.57 USB OTG 5 V電荷泵(652) 6.58 USB設備控制器緩沖區特性和實現方案(652) 6.59 USB數據傳輸中CRC校驗碼的并行算法實現(652) 6.60 USB接口的高速數據采集卡的設計與實現(652) 6.61 基于USB接口終端的PC機互聯與接口擴展(653) 6.62 基于USBN9604的通用USB設備接口的研究與開發(653) 6.63 基于USB和GPIF的大規模數據采集系統(653) 6.64 基于USB總線的柴油發動機測控儀的設計與實現(653) 6.65 基于USB雙機通信系統中應用程序的研究與實現(653) 6.66 基于USB的高速隔離數據采集系統設計(653) 6.67 基于USB總線的多道脈沖幅度分析器設計(654) 6.68 基于HID類的USB接口技術研究(654) 6.69 基于USB接口的多通道實時數據采集系統(654) 6.70 基于USB總線的數據采集系統(654) 6.71 基于USB總線的高速實時數據采集系統(654) 6.72 工控系統中的USB口CAN總線通信技術(654) 6.73 微控制器在USB接口中的應用(654) 6.74 虛擬儀器與基于USB總線的測試設備(655) 6.75 PDIUSBD12芯片在USB接口電路中的應用(655) 6.76 智能儀器中數據高速傳輸的USB實現(655) 6.77 一種USB接口的A/D轉換卡設計(655) 6.78 采用USBN9602的數據采集系統設計(655) 6.79 iButton技術在安防系統中的應用(655) 6.80 單總線式數字溫度傳感器MAX6575的應用(656) 6.81 一種新型單總線數字溫度傳感器的特性與應用(656) 6.82 基于1WireTM技術的單片機單線通信的實現(656) 6.83 1Wire總線數字溫度傳感器DS18B20及應用(656) 6.84 基于一線總線的遠程混凝土溫度檢測系統(656) 6.85 用嵌入式系統的SPI模塊實現I2C總線通信(656) 6.86 ADμC812的I2C總線接口及其應用(656) 6.87 用于嵌入式系統的I2C總線主控器的設計(657) 6.88 I2C總線CMOS型的PB0300數字圖像傳感器(657) 6.89 采用8位單片機驅動PCI總線網卡的設計方案(657) 6.90 ISP技術在PCI總線接口設計中的應用(657) 6.91 VIC64實現ADSP2106x與VMEbus的接口(657) 6.92 通過串行口訪問Modbus現場控制網絡(657) 6.93 GPIB口實現及應用(658) 6.94 GPIB芯片TNT4882在多路程控電源中的應用(658) 七、 可靠性及安全性(659) 7.1 單片機應用系統的抗干擾技術(659) 7.2綜述單片機控制系統的抗干擾設計(659) 7.3 單片機軟件抗干擾編程技術的探討(659) 7.4 單片機系統中的掉電檢測和數據保護(659) 7.5 嵌入式計算機CMOS掉電、校驗和出錯解決方案(659) 7.6 基于MCS96單片機控制系統的程序失控防洪(659) 7.7 基于MB90F543微控制器的雙CAN冗余設計(659) 7.8 MAX1480B在DCS中的應用及提高RS485通訊可靠性的研究(660) 7.9 計算機電磁兼容技術研究(660) 7.10 微控制器的電磁兼容性設計(660) 7.11 電磁兼容屏蔽的設計(660) 7.12 電磁干擾濾波的半導體解決方案(660) 7.13 低電磁干擾時鐘振蕩器(660) 7.14 電磁兼容技術在變頻中的應用(661) 7.15 單片機測控系統干擾分析與抗干擾措施(661) 7.16 單片機控制系統中的抗干擾技術及應用(661) 7.17 地環流抑制技術的探討(661) 7.18 光電隔離抗干擾技術及應用(661) 7.19計算機控制系統電源抗干擾問題的研究(661) 7.20 計算機電源對電網的干擾及抑制(662) 7.21 變頻器應用中的干擾問題及其對策(662) 7.22 DSP控制電機中減少電磁干擾的幾項技術(662) 7.23 抗干擾的16位LED顯示模塊軟、硬件設計(662) 7.24 錯誤檢測與糾正電路的設計與實現(662) 7.25 AVR單片機CRC校驗碼的查表與直接生成(662) 7.26 AVR單片機的RC5和RC6算法比較與改進(662) 7.27 實用可控的按鍵抖動消除電路(663) 7.28 基于89C51的計算機可鎖定加密鍵盤設計(663) 7.29 一種新的實用安全加密標準算法——Camellia算法(663) 7.30嵌入式指紋識別系統開發(663) 7.31 基于指紋的網絡身份認證技術的研究與實現(663) 7.32 基于DSP指紋識別核心算法的設計與實現(663) 7.33 基于DSP和以太網的指紋識別系統(664) 7.34 基于TMS320VC5402的指紋識別系統(664) 7.35 IPM驅動和保護電路的研究(664) 7.36 數字保密電話的設計與實現(664) 八、 DSP技術(665) 8.1 單片機與DSP結合的dsPIC芯片(665) 8.2 一種高性能用于電機控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A(665) 8.3 電機控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其應用(665) 8.4 一種DSP小系統接口電路可移植性設計方案(665) 8.5 雙DSP緊耦合控制系統(665) 8.6 DSP接口效率的分析與提高(665) 8.7 DSP與慢速設備接口的實現(666) 8.8 基于DSP的跟蹤頻率變化的交流采樣技術(666) 8.9 利用DSP和CPLD增加數據采集的可擴展性(666) 8.10 通過JTAG口對DSP外部Flash存儲器的在線編程(666) 8.11 TMS320C31與MAX125 A/D轉換器的接口設計及應用(666) 8.12 TMS320VC5402 DSP與串行AD73360 A/D轉換器的接口設計(666) 8.13 TMS320C54X系列DSP擴展外部Flash存儲器的方法及應用(667) 8.14 高速DSP與SDRAM之間信號傳輸延時的分析及應用(667) 8.15 TMS320F240片內PWM實現D/A擴展功能(667) 8.16 全功能異步收發器與DSP的SPI接口技術(667) 8.17 EPP并口與ADSP2181 DSP的接口設計(667) 8.18 TMS320C5402與PCI總線的接口電路設計(667) 8.19 DSP系統中鍵盤處理的一種新方法(668) 8.20 嵌入式系統中FFT算法研究(668) 8.21 用定點DSP處理實現浮點DSP仿真(668) 8.22 基于TMS320C55x DSP的代碼優化(668) 8.23 嵌入式C語言開發ADSP21XX系列DSP(668) 8.24 TMS320C62X DSP的混合編程研究(668) 8.25 μC/OSⅡ在ADSP21535上的實現(669) 8.26 TMS320VC5402的Flash并行Bootloader技術(669) 8.27 基于鐵電存儲器編程技術的DSP SPI引導裝載方案(669) 8.28 基于DSP的嵌入式系統中BOOTLOADER程序的設計方法(669) 8.29 TMS320C5410燒寫Flash實現并行自舉引導(669) 8.30 多核DSP的BootLoader程序的實現(669) 8.31 TMS320VC5402外部并行引導裝載方法的研究(669) 8.32 RSA算法的TMS320C54x DSP實現(670) 8.33 基于定點DSP的MP3音頻編碼算法研究及實現(670) 8.34 機器視覺中的圖像采集技術(670) 8.35 在Windows NT/2000環境中實現微機與DSP系統的串行通信(670) 8.36 基于單片收發器的DSP無線串行通信設計(670) 8.37 DSP系統的通信與控制接口設計(670) 8.38 高速串行總線在DSP系統中的開發與研究(671) 8.39 TMS320C30處理器與PC機串行口異步雙向通訊的方法(671) 8.40 TMS320C54XX系列DSP與PC機間串行通信的實現(671) 8.41 TMS320F240 DSP與C51單片機串行通訊的實現(671) 8.42 基于DSP平臺的嵌入式系統與以太網的接口技術(671) 8.43 基于DSP的以太網的數據采集處理系統(671) 8.44 Windows下PC機與DSP通信系統的設計(672) 8.45 DSP與單片機基于MODBUS協議的通信(672) 8.46 基于DSP的CAN總線智能節點通信的設計(672) 8.47 基于TMS320LF2407A的CAN通信程序設計方法(672) 8.48 TMS320F2812內嵌eCAN模塊的CAN總線通信(672) 8.49 TMS320LF2407A的CAN控制器應用實例(672) 8.50 TMS320C54xx DSP的USB接口實現(672) 8.51 基于DSP的USB語音傳輸接口設計(673) 8.52 利用I2C總線實現DSP與音頻采樣芯片TLV320AIC23的接口控制(673) 8.53 SPI接口協議實現的DSP與其他設備的通信技術(673) 8.54 DSP TMS320C控制器的設計與實現(673) 8.55 基于DSP的網絡化無刷直流電動機控制系統(673) 8.56 基于TMS320LF240x DSP的無刷直流電機控制的設計(673) 8.57 基于DSP的遠程醫療系統設計(674) 8.58 TMS320VC5402 DSP與ISD4004語音錄放芯片的接口設計及其信息管理(674) 8.59 基于TMS320VC5416 DSP的自適應變速率聲碼器的實現(674) 8.60 基于DSP的嵌入式二維條碼識別器(674) 九、 PLD與SoC技術(675) 9.1 系統級芯片設計研究(675) 9.2 一種適合SoC的時鐘控制器IP核(675) 9.3 適于SoC的統一設計語言SystemVerilog(675) 9.4 捕獲單元的研究和設計(675) 9.5 在測控系統中用IP核實現D/A轉換(675) 9.6 高性能、低功耗微控制器IP軟核設計綜述(676) 9.7 SoC應用中寄存器組設計的自動化(676) 9.8 基于WISHBONE的SoC接口設計(676) 9.9 電機控制的MCU芯片設計(676) 9.10 新一代CPLD及其應用(676) 9.11 VHDL及高層綜合(676) 9.12 FPGA設計網絡與技巧(677) 9.13 基于消息驅動機制的VHDL程序設計(677) 9.14 一種應用VHDL語言設計有限狀態機控制器的方法(677) 9.15 開發FPGA應用的新設計環境(677) 9.16 VHDL語言在寄存器描述中兩個局限性的探討(677) 9.17 FPGA以ASIC轉換： 從原型到生產(677) 9.18 Flash編程器的FPGA實現(678) 9.19 在PLD開發中提高VHDL的綜合質量(678) 9.20 使用VHDL進行EDA電路設計(678) 9.21 VHDL在數字系統設計中的運用(678) 9.22 VHDL語言及其在實際電路設計中的簡化問題(678) 9.23 FPGA可重構系統結構分析與三態總線設計(678) 9.24 一種用VHDL設計實現的專用數據通訊方案(678) 9.25 基于CPLD的可編程信號調理模塊(679) 9.26 CPLD器件在時間統一系統中的應用(679) 9.27 一種基于FPGA的誤碼性能測試方案(679) 9.28 PCI總線協議的FPGA實現及驅動設計(679) 9.29 基于VHDL的UART IP核設計(679) 9.30 基于RAM結構的CAM的Verilog HDL設計(679) 9.31 基于FPGA實現快速移位器的設計方案比較(680) 9.32 基于Verilog HDL語言的USB收發器設計(680) 9.33 通用異步串行通信電路的VHDL設計與實現(680) 9.34 使用VHDL語言開發計算機中的接口芯片(680) 9.35 一種將CPLD系統擴展成具有遠距離通訊的方法(680) 9.36 基于VHDL的異步串行通信電路設計(680) 9.37 基于VHDL的四通道12位SXZ（D/A）模塊接口設計(680) 9.38 應用VHDL語言設計A/D和LED顯示控制器(681) 9.39 基于FPGA/CPLD和USB技術的無損圖像采集卡(681) 9.40 采用VHDL設計電話機自動撥號系統(681) 9.41 基于FPGA的高速高精度頻率測量的研究(681) 9.42 利用FPGA解決TMS320C54x與SDRAM的接口問題(681) 9.43 基于FPGA的智能誤碼測試儀(681) 9.44 DDR SDRAM控制器的FPGA實現(682) 9.45 基于FPGA的SDRAM控制器設計(682) 9.46 基于FPGA技術的以太網遠程網橋的實現(682) 9.47 基于FPGA的PCI總線接口設計(682) 9.48 PCI總線控制器的VHDL設計與FPGA實現(682) 9.49 用FPGA實現數據遠距離的高精度傳輸(682) 9.50 實現PWM脈寬調制的FPGA芯片研制(683) 9.51 基于FPGA的數控交流電源設計(683) 9.52 FPGA控制實現圖像系統視頻圖像采集(683) 9.53 圖像相關系統中的兩維FFT的FPGA實現(683) 9.54 基于FPGA的多路模擬量、數字量采集與處理系統(683) 9.55 基于CPLD的線陣CCD數據采集系統的開發(683) 9.56 基于CPLD的電子安全系統接口電路設計(684) 9.57 串口通信星型連接的CPLD實現(684) 9.58 用CPLD控制曼徹斯特編解碼器(684) 9.59 一種基于CPLD的I/O總線驅動液晶顯示的方法(684) 9.60 用CPLD實現中央信號裝置設計(684) 9.61 基于CPLD的直流電動機PWM驅動器設計(684) 9.62 CPLD器件在電機調速中的應用(685) 9.63 用CPLD設計高精度超聲液位檢測系統(685) 9.64 基于CPLD集成芯片FLEX6016實現DDS技術的任意波形發生器的研制(685) 9.65 基于CPLD的高速視頻采集/轉發系統設計(685) 十、 典型應用技術(686) 10.1 ARM核SoC EP7312及其EP7312顯控系統的設計(686) 10.2 基于32位高性能嵌入式處理器的門禁考勤系統(686) 10.3 ARM CPU S3C44B0X與C54X DSP的接口設計(686) 10.4 AT89C2051單片機在焊縫自動跟蹤系統中的應用(686) 10.5 基于89C2051單片機的遠距離高精度溫度測控電路(686) 10.6 P87LPC768單片機在電動機保護器的應用(686) 10.7 用PIC16F877構成的二線制溫度變送器(687) 10.8 一種基于M68HC08和DS1820的溫度監控系統(687) 10.9 基于ADμC824的便攜式數據采集儀的設計(687) 10.10 ADμC812開發板的內燃機試驗數據采集系統(687) 10.11 基于MSP430步進電機驅動位移檢測系統的研制(687) 10.12 一種基于MSP430F413的智能IC卡熱量表系統(687) 10.13 用SPCE061A單片機構成的控制式計熱表(688) 10.14 TMS320C54XX系列DSP異步串行數據傳輸的研究與實現(688) 10.15 SA9904B在電力參數遠程測控系統中的應用(688) 10.16 基于MSC1210的多路高精度溫度采集系統模塊(688) 10.17 基于ST72單片機的快速充電系統(688) 10.18 一種新型的IGBT短路保護電路的設計(688) 10.19 基于單片機的智能報警呼叫系統(689) 10.20 一種基于單片微機的步進電機控制系統(689) 10.21 I2C串行總線技術在DSP系統中的虛擬實現(689) 10.22 PS7219在LED光柱顯示中的應用(689) 10.23 高精度時鐘芯片SD2001E及其應用(689) 10.24 非接觸式e5551讀寫器的開發(689) 10.25 級聯驅動LED的MAX7221在智能測控儀器中的應用(690) 10.26 電機控制芯片TPIC2101的一個應用(690) 10.27 用MC9S12H256實現異步電機變頻調速(690) 10.28 基于實時時鐘芯片X1228的電源控制器設計(690) 10.29 用ST72141實現無刷直流電機的控制(690) 10.30 采用PCI9052及GP2010實現GPS信號采集(690) 10.31 基于TM1300的可視電話終端研究(691) 10.32 PSD913F2在一種電臺中的應用(691) 10.33 極低功耗無線收發集成芯片CC1000(691) 10.34 單片機與AD1555/AD1556的接口和軟件設計(691) 10.35 使用TEMIC感應卡技術的智能電子門鎖系統(691) 10.36 媒體信號處理器MAPCA及其應用實例(691) 10.37 基于無線數字溫度傳感器的多點溫度測量系統設計(692) 10.38 基于PCI總線的高速高精度實時數據采集系統(692) 10.39 用一片8D鎖存器實現的單片機鍵顯接口電路(692) 10.40 旋鈕式鍵盤及其與AT89C52的接口技術(692) 10.41 基于模/數一體化設計的交流伺服控制系統(692) 10.42 多功能智能函數信號發生器的設計(692) 10.43 高精度智能轉速測量模板的設計(693) 10.44 家庭GSM短消息遙控監測系統(693) 10.45數字單總線環境狀態監控系統的設計(693) 10.46 非接觸式IC卡預收費電度表的設計(693) 10.47 AM30LV0064D在單片機系統中的典型應用(693)
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：569342831
20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：csgcd001
CAN總線通信適配卡的設計與實現.doc 基于多傳感器的交通監控系統智能接口.pdf 現場總線型DCS.pdf 摘要：介紹了在系統可編程（ISP）器件及其優點，分析了PC多軸運動控制卡關鍵電路的作原理，并由高密度的ISP器件設計實現，運動結果表明所設計的電路完全達到了設計要求.doc
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：litianchu
<strike id="mcewm"></strike>