固高運動控制手冊2,簡單使用,初學者必備手冊哦!
標簽: 固高運動控制手冊2
上傳時間: 2016-03-18
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固高編程手冊,用固高GE系列控制卡編程,還是很有用的!
標簽: 編程手冊
上傳時間: 2016-12-15
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可用于固高GTS系列的編程教學與參考,里面還有很多例子!
標簽: GTS 控制卡
固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖
標簽: GT400-SG-PCI控制器 伺服
上傳時間: 2022-07-17
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隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展,運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前,以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此,本文通過對運動控制技術的深入研究,開發了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先,設計了運動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設計,在FPGA中實現了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數字I/O信號處理電路。 基于改進的數字PID控制器和前饋控制,設計開發了運動控制卡的位置閉環伺服控制器,并整定了控制器參數,獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發了控制卡的驅動程序,并詳細介紹了驅動程序的開發流程。
標簽: FPGA DSP 運動控制卡
上傳時間: 2013-08-01
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封裝了固高的GT800型板卡的振鏡驅動的緩沖模式下的驅動程序,類名為CScanMirror,只要以后在調用的時候只要簡單的調用MoveMirror()函數就可以了,ChangeScanMotor()用來切換切換卡的運動坐標是振鏡還是三維模式.通過該例子可以更快一點裝握該卡的使用.
標簽: ChangeScanMotor CScanMirror MoveMirror 800
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:王小奇
固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
標簽: 倒立擺 配置方法
上傳時間: 2017-08-28
上傳用戶:蠢蠢66
LED電子屏控制卡資料.part1
標簽: part LED 電子屏 控制卡
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
LED電子點陣屏控制卡的設計與制作
標簽: LED 電子 點陣屏 控制
上傳時間: 2013-07-06
LED電子屏控制卡資料.part2
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