固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
資源簡介:固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間: 2017-08-28
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:主要講授了一級道理擺的建模和極點配置方法的使用,還介紹了愛克曼極點配置方法如何在MATLAB環境中使用的方法,很實用!
上傳時間: 2014-07-13
上傳用戶:asddsd
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序,實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:yuliki
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應用lagrange方法,在mathematica里實現。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:在深圳固高科技器械平臺上實現倒立擺的實驗研究以及 相關器械使用手冊,能實現倒立擺的PLD調節等等!
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點,可以得到不同的控制效果.
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡介:基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-25
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資源簡介:三級倒立擺的穩定, 使用三種魯棒控制設計,詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:gxf2016
資源簡介:關于倒立擺的,包括一級和二級,關于實驗方面的,希望有幫助!
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:thesk123
資源簡介:實現3節倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:生成均勻隨機數列算法實現和生成高斯隨即序列的兩種算法實現
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:kiklkook
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:sammi