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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 系統設置一個兩位BCD碼倒計時計數器(計數脈沖1HZ)

    系統設置一個兩位BCD碼倒計時計數器(計數脈沖1HZ),用于記錄各狀態持續時間; 因為各狀態持續時間不一致,所以上述計數器應置入不同的預置數; 倒計時計數值輸出至二個數碼管顯示; 程序共設置4個進程: ① 進程P1、P2和P3構成兩個帶有預置數功能的十進制計數器,其中P1和P3分別為個位和十位計數器,P2產生個位向十位的進位信號; ② P4是狀態寄存器,控制狀態的轉換,并輸出6盞交通燈的控制信號。

    標簽: BCD 1HZ 系統設置 計時

    上傳時間: 2016-11-28

    上傳用戶:003030

  •  系統設置一個兩位BCD碼倒計時計數器(計數脈沖1HZ)

     系統設置一個兩位BCD碼倒計時計數器(計數脈沖1HZ),用于記錄各狀態持續時間;  因為各狀態持續時間不一致,所以上述計數器應置入不同的預置數;  倒計時計數值輸出至二個數碼管顯示;  程序共設置4個進程: ① 進程P1、P2和P3構成兩個帶有預置數功能的十進制計數器,其中P1和P3分別為個位和十位計數器,P2產生個位向十位的進位信號; ② P4是狀態寄存器,控制狀態的轉換,并輸出6盞交通燈的控制信號

    標簽: 61548 1HZ BCD 系統設置

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • 掌握CDC的文字處理程序的編寫

    掌握CDC的文字處理程序的編寫,如何產生自定義字體和自定義插入符,熟悉對CString類的使用。通過對卡拉OK程序的編寫,講解定時器的使用和DrawText函數的巧妙運用。講解如何使用CDC的裁減功能。

    標簽: CDC 處理程序 編寫

    上傳時間: 2014-10-25

    上傳用戶:yuzsu

  • 設計一個彩燈控制器

    設計一個彩燈控制器,具體要求如下: 1. P1端口外接8個LED燈,LED0-LED7。 2. 彩燈閃耀方式自定,閃動頻率為1s。 3. 具有彩燈啟、停控制功能,控制方式自定。 4. 利用單片機內部定時器,要求采用中斷方式。 已知系統主頻為8MHz。

    標簽: 彩燈控制器

    上傳時間: 2017-01-13

    上傳用戶:變形金剛

  • 校園網網絡組建方案 1、采用雙核心技術

    校園網網絡組建方案 1、采用雙核心技術,不但可以起到讓設備進行冗余備份,而且還可以進行中心數據通信負載均衡,有效減輕中心設備減清負荷,保證核心層的穩定性和可靠性; 2、四個匯聚層到核心采用鏈路全冗余,匯聚層之間單獨再加一條鏈路,使得各個匯聚層之間的訪問在匯聚層終結; 3、網絡核心、樓宇匯聚和接入產品都具有病毒防范、拒絕DDOS攻擊和防掃描等安全功能,不但在不同的網絡環境下都能做到快速有效的控制,而且也可以應對突發性的安全的事件,確保了網絡的穩定運行; 4、校園網的信息點覆蓋整個校園,教室、辦公室和宿舍等地方都是十分開放的,很多人都可以自由出入這些地方,任何一個人都可以利用這些地方的信息點,通過便攜連接到學校辦公內部網,這將對校園網造成巨大安全隱患。全網接入采用統一認證技術,保證了只有合法授權的用戶才能使用內部或外部網絡,而且還能對網絡的使用情況進行了審計; 網絡需求分析 網絡業務分析 本次方案要求在銅纜、光纖的物理線路之上,用一套設備實現三套邏輯網絡交換平臺,實現三層路由交換機制,作為校園業務應用承載體系,并通過一定的帶寬控制和Qos策略保證各網絡平臺的足夠帶寬。 網絡流量分析

    標簽: 校園網 方案 網絡 核心技術

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • SH101.C 最簡單片機系統的測試程序

    SH101.C 最簡單片機系統的測試程序,端口的電平操作。 SH102.C 控制LED燈的亮滅 SH103.C 控制LED燈的定時亮滅,單片機定時器的使用。 SH104.C 通過按鍵控制LED燈的亮滅,中斷的使用。 105 芯片和電路介紹 不提供程序。 SH106.C 串口的簡單測試程序。

    標簽: 101 SH 單片機系統 測試程序

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:xlcky

  • 工程機器人自主作業控制程序

    工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。

    標簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • TeamBots 是一個可移植的多代理機器人仿真器

    TeamBots 是一個可移植的多代理機器人仿真器,它可以支持動態環境中多代理控制系統的仿真,并可以提供可視化功能。

    標簽: TeamBots 移植 代理 機器人

    上傳時間: 2017-02-24

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 本文首先對MCS8051單片機的原理進行介紹和分析;接著介紹使用EDA技術

    本文首先對MCS8051單片機的原理進行介紹和分析;接著介紹使用EDA技術,用VHDL語言完成了8051單片機的設計工作;MCS8051單片機的CPU和數模轉換器的設計運用了算術邏輯單元ALU算術運算的算法實現和控制單元的狀態機;以及數模轉換器的∑-△調制方法的實現。通過如上的算法實現,可以看出VHDL語言在算法級的設計上具有很多的優勢和特點。使用EDA技術設計的結果既可以用FPGA/CPLD來實施驗證,也可以直接做成專用集成電路(ASIC)。

    標簽: 8051 MCS EDA 單片機

    上傳時間: 2013-11-27

    上傳用戶:cooran

  • 倒立擺全套仿真程序

    倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。

    標簽: 倒立擺 仿真程序

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:AbuGe

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