倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。
資源簡介:倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。
上傳時間: 2013-12-10
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資源簡介:自己編制的倒立擺matlab7的程序,采用神經網絡控制方法
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:基于Fuzzy 理論的 倒立擺 Matlab仿真系統 源代碼
上傳時間: 2016-07-25
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資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
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資源簡介:倒立擺simulink仿真源程序和論文, 并附有運行結果的抓圖等
上傳時間: 2016-10-30
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資源簡介:倒立擺的仿真, 使用matlab7.1去寫mdl file and m-file
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:倒立擺仿真實驗。包含完整的程序,詳細的實驗指導,以及仿真后的結果
上傳時間: 2018-11-13
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資源簡介:matlab仿真1級倒立擺? ? ?內容詳細? ? ?圖片清晰?
上傳時間: 2018-12-22
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資源簡介:使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
上傳時間: 2017-02-12
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資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
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資源簡介:對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果,取得了預期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:用MATLAB語言實現倒立擺的程序,用SIMULINK仿真
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
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資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間: 2015-06-15
上傳用戶:vodssv
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間: 2014-01-05
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資源簡介:單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。
上傳時間: 2015-09-27
上傳用戶:561596
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
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資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
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資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:倒立擺matlab程序設計與實現 倒立擺matlab程序設計與實現
上傳時間: 2015-10-31
上傳用戶:lmeeworm
資源簡介:利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛 擬現實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現了虛擬倒 立擺的仿真。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間: 2013-12-23
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