隨著計算機技術的發展，嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分。本文用嵌入式系統構建了一個電力機車主變壓器故障診斷試驗平臺。 在電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷領域中，我國幾個大型的電力機車廠的變壓器測試依然采用人工讀數，而這種方法的特點是：效率比較低，數據存在誤差等。因此非常有必要采用自動測試系統，而如果用工控機作為控制中心來進行測試，成本將比較高，因此，本文采用基于ARM的嵌入式系統作為控制中心來進行測試。這樣系統的成本更低，操作更方便，數據更準確。 本文詳細地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統的電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷系統的開發與實現過程。主要有三部分：硬件平臺設計與實現部分；軟件平臺設計部分；應用程序的開發等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺。它的內核模塊采用了ARM920T核的S3C2410，外部有SDRAM、FLASH、串口、網卡、鼠標、鍵盤、LCD等，同時還提供有擴展插槽，該平臺主要面向高性能的電力、工業控制等，適用于網絡的研究；本文探討嵌入式軟件開發模式，宿主機與目標機，交叉編譯環境的搭建，Linux內核和外設驅動的移植，以及圖形用戶界面QT和應用程序開發移植等；另外，在該平臺開發了應用程序，具體包括串口通信，網絡通信，數據庫編程等。
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：gzming
本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告：模糊PID控制算法在賽車中的應用
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：feilinhan
表面粗糙度是機械加工中描述工件表面微觀形狀重要的參數。在機械零件切削的過程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素，會使零件的表面形成微小的蜂谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況就叫做表面粗糙度，也稱為微觀不平度。表面粗糙度的測量是幾何測量中的一個重要部分，它對于現代制造業的發展起了重要的推動作用。世界各國競相進行粗糙度測量儀的研制，隨著科學技術的發展，各種各樣的粗糙度測量系統也競相問世。對于粗糙度的測量，隨著技術的更新，國家標準也一直在變更。最新執行的國家標準(GB/T6062-2002)，規定了粗糙度測量的參數，以及制定了觸針式測量粗糙度的儀器標準[1]。 隨著新國家標準的執行，許多陳舊的粗糙度測量儀已經無法符合新標準的要求。而且生產工藝的提高使得原有方案的采集精度和采集速度，滿足不了現代測量技術的需要。目前，各高校公差實驗室及大多數企業的計量部門所使用的計量儀器(如光切顯微鏡、表面粗糙度檢查儀等)只能測量單項參數，而能進行多參數測量的光電儀器價格較貴，一般實驗室和計量室難以購置。因此如何利用現有的技術，結含現代測控技術的發展，職制出性能可靠的粗糙度測量儀，能有效地降低實驗室測量儀器的成本，具有很好的實用價值和研究意義。 基于上述現狀，本文在參考舊的觸針式表面粗糙度測量儀技術方案的基礎上，提出了一種基于ARM嵌入式系統的粗糙度測量儀的設計。這種測量儀采用了先進的傳感器技術，保證了測量的范圍和精度；采用了集成的信號調理電路，降低了信號在調制、檢波、和放大的過程中的失真；采用了ARM處理器，快速的采集和控制測量儀系統；采用了強大的PC機人機交互功能，快速的計算粗糙度的相關參數和直觀的顯示粗糙度的特性曲線。 論文主要做了如下工作：首先，論文分析了觸針式粗糙度測量儀的發展以及現狀；然后，詳細敘述了系統的硬件構成和設計，包括傳感器的原理和結構分析、信號調理電路的設計、A/D轉換電路的設計、微處理器系統電路以及與上位機接口電路的設計。同時，還對系統的數據采集進行了研究，開發了相應的固件程序及接口程序，完成數據采集軟件的編寫，并且對表面粗糙度參數的算法進行程序的實現。編寫了控制應用程序，完成控制界面的設計。最終設計出一套多功能、多參數、高性能、高可靠、操作方便的表面粗糙度測量系統。
上傳時間： 2013-04-24
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近年來，監控系統從鮮為人知的幕后走進了前臺、走進了人們的生活，監控技術己從第一代全模擬系統發展到第三代完全數字化的階段。目前，隨著微處理器技術和計算機網絡技術的進步，基于嵌入式Web的網絡視頻監控系統逐漸得到了人們的廣泛關注，以網絡為基礎的數字視頻監控系統已經發展成為視頻監控系統發展的主流。 本文在分析視頻監控的現狀和發展趨勢之后，針對當前視頻監控系統的不足，結合市場應用前景設計了一種較好的遠程視頻監控的應用方案。該方案是在當前非常流行的ARM微處理器上，利用強實時操作系統VxWorks與高性能開源的嵌入式Web服務器和嵌入式數據庫相結合，建立高效的、可及時響應的嵌入式視頻監控服務器，該系統支持USB攝像設備、文件存儲、數據庫管理，具有較高的性價比。 論文詳細闡述了視頻監控系統軟硬件的總體設計，主要致力于嵌入式操作系統在S3C2410開發板上的移植，深入研究了閃存文件系統TFFS、以太網卡的工作機制、VxWorks USB協議棧，并實現了硬件上對應的驅動程序。在嵌入式操作系統成功實現后，完成了嵌入式Web服務器GoAhead和嵌入式數據庫Berkeley DB的移植。同時，在軟件層次上設計和實現了基于Web視頻監控的前端服務CGI程序的功能模塊。 本系統是ARM技術、VxWorks操作系統、網絡技術在嵌入式領域的綜合應用，本系統可應用于交通控制、實時探測、安全檢查等領域，并對視頻監控在其他領域的應用有一定的參考價值。
標簽： ARMVxWorks Web 視頻監控系統
上傳時間： 2013-04-24
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近年來，LED顯示系統在信息顯示領域得到了廣泛的應用，迅速發展成一種電子廣告媒體，而且已形成具有相當發展潛力的電子產業。隨著北京申辦年奧運會的成功，必將進一步推動LED顯示屏產業的發展。 就目前的發展趨勢來看，LED視頻顯示系統是一個發展趨勢。而目前的LED視頻系統必須以PC機為視頻源，一對一的聯機、同步顯示，屬于同步顯示系統，使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影，還可用于大型體育比賽場所，實時直播賽況。盡管異步顯示系統可脫機使用，方便靈活，但不能夠播放視頻信息。 從商業角度來說，技術先進的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發展，城市街道的視頻廣告也必將是一種發展趨勢，因為具有動感的彩色視頻廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球，同時也為城市添加一道靚麗的風景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠等特點的LED顯示系統比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點，開發一套小型、可脫機播放視頻的LED顯示系統，具有重要的意義和市場價值，不僅有助于城市電子廣告產業的發展，也必將推進小型LED視頻系統的研究進程以及在其他領域的廣泛應用。 因此，本課題以此作為研究工作的起點。本文在分析LED顯示屏工作原理后，針對目前LED異步顯示系統存在的缺點，結合LED同步顯示系統的主要功能及技術指標，提出解決關鍵問題的總體技術方案。該系統采用ARM+FPGA的硬件構架，利用ARM處理器可移植操作系統、自帶LCD控制器、可實現圖形界面系統的特點，將ARM系統作為視頻源，FPGA用于顯示數據重構、灰度掃描控制的電路設計，有效解決了該系統的關鍵技術問題。 本文的核心是ARM系統軟硬件設計及FPGA邏輯設計兩大部分。首先根據系統的總體設計方案實現控制系統硬件平臺的設計：然后在此基礎上通過對嵌入式Linux內核的移植、LCD驅動程序的開發及Qtopia圖形界面系統的實現，完成了ARM系統的軟件平臺設計；最后重點介紹了FPGA的邏輯設計及仿真分析，并驗證了各模塊的功能設計的正確性。
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：luke5347
心臟疾病一直是威脅人類生命健康的主要疾病之一。研究無創的心電信號檢測設備來檢測與評價心臟功能的狀況，并研究心臟疾病的成因是生物醫學電子學的重要研究課題之一。動態心電記錄儀(Holter)是用于記錄24小時長時間心電圖的一種設備。研制高性能的動態心電記錄、監護系統對于心血管疾病的診斷和治療具有十分重要的意義。 Holter技術發展至今已有幾十年歷史，但目前的Holter仍存在許多不足之處：(1)許多Holter采用8位、16位單片機作為控制系統，運算能力有限，無法加入自動診斷功能：(2)數據存儲采用固定焊接在板上的存儲芯片，容量小，數據取出回放不方便；(3)大部分Holter還不能實現心電信號的實時遠程傳輸，心電數據的分析以及分析報告的獲取往往要滯后好幾天時間，不利于心臟疾病的及早診斷及治療。 針對這些不足，本文設計了一個基于ARM(一種32位嵌入式處理器)的動態心電記錄儀。該記錄儀具有運算功能強、能夠實現心電信號實時遠程網絡傳輸的特點。為確保信息不會因網絡傳輸故障而丟失，本系統同時還采用了便于攜帶的SD(Secure Digital Memory)閃存卡作為存儲媒介，具有大容量數據存儲的功能。本文設計的系統主要完成的任務有心電信號的采集、心電信號的放大濾波、心電信號的顯示和心電信號的存儲與傳輸。整個系統由一片ARM嵌入式微處理器控制，本系統中采用的嵌入式微處理器是三星的S3C44BOX。放大和濾波電路主要是對電極導聯傳來的心電信號進行放大和濾除干擾信號，以獲取合適的信號大小并保證采集的心電信號的正確性。心電信號的顯示是把心電信號實時地顯示在Holter的液晶屏上，能使患者直觀地觀察到自己的心電信號情況。心電信號的存儲采用了容量大、成本及功耗低并且體積小方便攜帶的SD卡來存儲心電數據。心電數據的傳輸是通過以太網實現的，以太網可以實現快速、高正確率的傳輸。傳輸的數據由醫院內的服務器接收，并且在服務器端對心電信號進行相應的顯示和處理。為實現上述功能編寫的系統軟件包括Holter的Bootloader的設計、uCLINUX操作系統的移植、A/D轉換程序、液晶屏的控制及菜單程序、SD卡FAT文件格式的數據存儲和服務器端數據接收、波形顯示程序。本系統經過一定的實驗證明符合設計要求，具有體積小、成本低、使用方便的特點。
上傳時間： 2013-07-10
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本論文以建材行業為背景，以當前我國水泥生產新工藝——預分解窯生產線推廣普及階段在關鍵技術與裝備的迫切需求為論文的研究目標，針對水泥配料生產環節中的計量精度和操作性能上的問題與不足，引進新技術，致力研究開發新型高性能動態計量控制系統。 論文在對提高動態計量系統性能的理論和技術進行深入研究的基礎上，提出有特色的高精度稱重與測速的方法和實現技術。在采取動、靜態雙秤動態計量結構等改進性能的有效技術措施的基礎上，對新型動態計量控制系統的總體方案進行設計。 論文完成了基于嵌入式ARM微處理器的新型動態計量控制系統的硬件和軟件設計工作，重點對稱重與測速的穩定性和準確性進行改進；整個系統采用自組織現場總線組網，以加強整個系統的信息交換能力；采用組態軟件建立上位機監控管理軟件，方便組態，易于監控，以便明顯的提高操作性能。 論文研究開發的新型動態計量控制系統已經應用到學校教學實踐基地，特別是學生的工程能力訓練中，而且作為新裝備也可以應用到實際生產中，同時，作為應用基礎理論技術，在將來可以更進一步改善研究。
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：集美慧
嵌入式網絡視頻監控系統是一種以嵌入式技術、視頻編碼技術和網絡傳輸技術為核心的新型視頻監控系統，它在穩定性、實時性、處理速度、功能、價格、擴展性等方面和傳統的視頻監控系統相比有著突出的優勢，同時也代表著目前視頻監控系統研究和發展的方向。 本文研究并實現了以微處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統為核心的嵌入式網絡視頻監控系統。論文首先介紹了嵌入式視頻監控技術的發展趨勢和研究現狀，而后闡述了該系統硬件總體設計方案，討論了基于嵌入式Linux操作系統的開發平臺的構建，詳細論述了視頻采集、編碼、存儲、傳輸等單元的軟硬件設計，重點論述了基于AL9V576的視頻編碼模塊和基于TW2835的視頻處理模塊的設計。 本文研究的主要內容如下： 1、研究視頻采集單元的優化方法，設計采用音視頻控制器TW2835采集四路模擬視頻輸入信號并疊加OSD環境信息顯示，提高了視頻處理的功能和視頻質量； 2、研究雙核構架，采用混合信號系統級芯片C8051F340控制TW2835、采集環境信息并與S3C2440串口通信，使視頻采集單元模塊化設計，增加了產品設計的靈活性，減小了主控芯片的負擔和軟件設計的復雜性，便于產品功能的擴展和二次開發； 3、研究并分析了MPEG-4的硬件實現方式，采用高品質、高性能、低功率視頻壓縮芯片AL9V576進行MPEG-4編碼，大幅提升了壓縮效率，另外還設計了SRAM主機接口與主控芯片通信，突破了傳統芯片大多采用的PCI接口的限制，方便模塊的組合； 4、研究并設計了CF卡存儲方案，實現了一種在嵌入式視頻服務器上的視頻檢索和存儲方法。
上傳時間： 2013-05-16
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本文主要介紹了一種新型的 IC 卡讀寫終端的設計，IC 卡讀寫終端是一個單片機嵌入式應用系統。論文從IC 卡的國際標準入手，介紹了實現IC 卡數據存儲的控制方法，并以西門子公司的SLE
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：洛木卓
根據機械電子工程類專業測控實驗教學平臺數據采集的需要，在綜合考慮成本和性能基礎上，提出以為主處理芯片的數據采集卡設計方案。 該方案的主要特點是，使用基于ARM7TDMI內核的，工作主頻最高可達44MHz；內置高性能的ADC和DAC模塊，采樣速度最高可達1MSPS，采樣精度為12位；模擬信號輸入通道最多可達16路，模擬信號輸出通道最高可達4路；具有豐富的外設資源可以使用，GPIO口數目最高可達40個。 在設計中采用了模塊化思想，將系統分為四個功能模塊：主模塊的功能是控制ADC進行信號采集和DAC進行模擬信號輸出；模擬信號模塊的作用是對傳感器輸入信號和DAC輸出波形進行簡單的調理；數字信號模塊引出32路數字I/O口，可用于需要采集數字量的場合；JTAG模塊可進行程序的調試和下載，對于數據采集卡的二次開發有很大的作用。 在本數據采集卡上，嘗試進行了μC/OSⅡ操作系統的移植，成功實現了四個任務的管理。在實際應用中，工作數小時仍可保持正常的運行。 為檢驗數據采集卡的串口通訊能力，利用LabVIEW程序讀取下位機串口發送的已采集到的數據，進行波形圖繪制。 為檢驗本數據采集卡的ADC和DAC精度，設計實驗利用DAC輸出波形，并利用ADC將采集到的波形通過LabVIEW顯示，測量結果顯示兩者電壓值誤差均在可允許的3LSB（Least Significant Bit）范圍內，表明本數據采集卡已基本實現預期設計指標。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：bruce
