本文討論了神經網絡PID控制策略，提出了一種單神經元自適應PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經元自適應PID控制學習算法，通過修改神經元控制器連接加權系數(shù) ，構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明，神經網絡PID控制器參數(shù)調節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應性，可以獲得滿意的控制效果。
上傳時間： 2014-01-25
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多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統(tǒng)在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統(tǒng)比三相電機驅動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅動系統(tǒng)特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅動系統(tǒng),全文主要內容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數(shù)學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統(tǒng)在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統(tǒng)比三相電機驅動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅動系統(tǒng)特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅動系統(tǒng),全文主要內容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數(shù)學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2013-12-21
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D12的固件優(yōu)盤代碼，有單片機控制,完成基本的枚舉過程和硬盤讀寫功能
上傳時間： 2017-08-22
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無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發(fā)展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現(xiàn)有水平及存在的問題，以研制、開發(fā)全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統(tǒng)中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創(chuàng)造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
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此程序是基于c8051f020平臺實現(xiàn)的是等精度頻率計的測量控制部分，程序可讀性高！
上傳時間： 2017-09-16
上傳用戶：wangdean1101
本設計介紹了恒壓供水系統(tǒng)的控制策略，分析了典型的恒壓供水系統(tǒng)控制方案,闡述了應用該恒壓供水系統(tǒng)的經濟效益。本次設計是通過管網瞬間壓力變化，自動調節(jié)某臺水泵的轉速和三臺水泵的投入及退出，使管網主干管出口端保持在恒定的設定壓力值，并滿足用戶的流量需求，使整個系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)，經過精心設計與反復調試，設計出一套自動化程度高，測量準確，操作簡單，適用范圍廣，界面豐富的三泵恒壓供水系統(tǒng)。
標簽： 恒壓供水系統(tǒng) 控制策略
上傳時間： 2017-09-18
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上位機vc6.0編程控制西門子GPRS模塊實現(xiàn)短信收發(fā)，GPRS收發(fā)數(shù)據(jù)，并且此程序可以移植到帶有操作系統(tǒng)UCOS-II或LINUX的下位機，框架結構很好，效率很高。
上傳時間： 2017-09-25
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電機控制matlab仿真模型，來源于某驅動公式，有一些庫文件沒有，但還是有很高的參考價值的
上傳時間： 2014-01-23
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PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學模型的控制系統(tǒng)。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數(shù)學模型時，PID控制算法的控制品質不時很高，尤其是以誤差作為基本調節(jié)項，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎，對系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
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