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固高運(yùn)動控制手冊2

  • 基于51單片機的智能窗簾設計(包含原理圖源程序論文等)

    功能描述:1、可實時顯示年月日、時分秒、光照強度和控制模式;2、可通過手動控制窗簾的開啟和關閉;3、可通過設置開啟和關閉時間來控制窗簾;4、可通過檢測光照強度的亮暗來控制窗簾;5、使用步進電機的正傳和反轉來模擬窗簾的開啟和關閉;原理圖:仿真圖:全部文件:

    標簽: 51單片機 智能窗簾

    上傳時間: 2022-02-03

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 【畢業設計】基于51單片機多功能智能臺燈(帶時鐘 姿態矯正 顯示溫度亮度)全套設計資料

    該資料包含原理圖、源程序、Proteus仿真、PCB和使用說明等功能說明:具體位置參考實物圖1、上電之后LED燈點亮,代表當前燈是自動控制模式;2、通過按鍵K5可以在自動和手動模式來回切換;3、在手動模式下,按鍵K2,K3,K4分別對應一個燈光亮度;(k1按下時不可用)4、在自動模式下,首先要檢測到有人,才進行亮度的自動控制,否則臺燈熄滅。可以擋住光敏電阻的光線,或用手電筒來照射光敏電阻,模擬光照的變化,從而就可以看到臺燈的亮度會隨著環境中的光照強度的改變而改變,效果是光照越弱,臺燈越亮。如果人體傳感器1分鐘檢測不到有人,臺燈就會自動熄滅。(光敏電阻在USB燈后面);5、無論是自動模式還是手動模式,都是把亮度分為10個等級的,并在LCD上顯示0-9;6、設置日期時間:按下K1(設置)鍵,顯示年位置會有光標閃爍,表示此時可以調節年份,如需調節年份,按K3(加),K4(減)即可對年份進行調節。然后按K2(移動)鍵,顯示月份位置會光標閃爍,同樣的方法可以調節月,再按K2鍵分別可設置日,時,分,秒。7、靠近超聲波時,蜂鳴器報警。實物制作圖:原理圖:PCB圖:仿真圖:

    標簽: 51單片機 智能臺燈 姿態矯正

    上傳時間: 2022-03-19

    上傳用戶:得之我幸78

  • 永磁無刷直流電機技術的基礎資料

    永磁元;自n交流電機被認為是21 世紀最有發展前途和廣泛應用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機與控制技術的定要問題進行較深入的研究分析和介紹,包指無刷3主流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較;元刷直流電機數學模搜;計及繞組電感的特性與參數計算方法;分數糟集中繞組和多相繞組;不肉相數繞組連接和導通方式的分析與比較:氣隙磁通密度的計算:反電動勢波形和反電動勢計算z 霍爾傳感器位置分布~規律分析和確定方法:無剿寬流電機設計要素前選擇;±蔡尺寸基本關系式考慮電感影響的修正;應粘性思尼系數確定電機主要尺寸的方法;整數槽和分數槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應:轉短波動及其抑制方法;齒槽轉矩及其削弱方法:寵剿直流電機基本控制技術E 元傳感器控制技術;低成本正弦波控鵝技術:總相元麟直流電機與控制等。2秘書同時綜合介紹國內外元;到直流電機與控制技術最新進展動態和研究成泉。每章后附有相關參考文獻,便于讀者跟蹤和進一步深入研究。本書遵循理論研究與實用技術相結合的編寫原則,可供即將從事或正在從事與元刷直流電機有關的研究開發、設計、生產、控制和應用的科技人員、管理人員,以及大專院校教師、學生和研究生參考。

    標簽: 永磁無刷直流電機

    上傳時間: 2022-04-10

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  • 網絡是怎樣連接的_戶根勤

    網絡是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼:666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發送請求后會收到響應 201.2 向DNS 服務器查詢Web服務器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務器發出查詢 311.2.5 解析器的內部原理 321.3 全世界DNS 服務器的大接力351.3.1 DNS 服務器的基本工作 351.3.2 域名的層次結構 381.3.3 尋找相應的DNS 服務器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務器的響應 441.4 委托協議棧發送消息451.4.1 數據收發操作概覽 451.4.2 創建套接字階段 481.4.3 連接階段:把管道接上去 501.4.4 通信階段:傳遞消息 521.4.5 斷開階段:收發數據結束 53COLUMN 網絡術語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數據 57——探索協議棧和網卡2.1創建套接字 612.1.1 協議棧的內部結構 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調用socket 時的操作 662.2 連接服務器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負責保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發數據752.3.1 將HTTP 請求消息交給協議棧 752.3.2 對較大的數據進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認網絡包已收到 792.3.4 根據網絡包平均往返時間調整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應消息 892.4 從服務器斷開并刪除套接字902.4.1 數據發送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數據收發操作小結 932.5 IP 與以太網的包收發操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉換成電或光信號發送出去 1142.5.8 給網絡包再加3 個控制數據 1162.5.9 向集線器發送網絡包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務器的響應包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協議的收發操作1282.6.1 不需要重發的數據用UDP 發送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數據 1292.6.3 音頻和視頻數據 130COLUMN 網絡術語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網線到網絡設備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸的 1393.1.2 防止網線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發往所有線路 1463.2 交換機的包轉發操作1493.2.1 交換機根據地址表進行轉發 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發送和接收 1553.2.5 自動協商:確定最優的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執行多個轉發操作 1593.3 路由器的包轉發操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網絡包 1703.3.8 路由器的發送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯網訪問公司內網 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網絡術語其實很簡單集線器和路由器,換個名字身價翻倍? 184通過接入網進入互聯網內部 187——探索接入網和網絡運營商4.1 ADSL 接入網的結構和工作方式1914.1.1 互聯網的基本結構和家庭、公司網絡是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯網的接入網 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網(FTTH)2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認證和配置下發 2174.3.2 在以太網上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網絡包發送給運營商 2234.3.4 接入網的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯網接入路由器將私有地址轉換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網絡運營商的內部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網絡包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網絡中自動更新路由表機制的區別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網絡術語其實很簡單名字叫服務器,其實是路由器 246服務器端的局域網中有什么玄機 2495.1 Web 服務器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務器 2535.1.2 將Web 服務器部署在數據中心 2555.2 防火墻的結構和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設置包過濾的規則 2565.2.3 通過端口號限定應用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內網訪問公開區域的規則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內網 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務器來平衡負載2655.3.1 性能不足時需要負載均衡 2655.3.2 使用負載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務器分擔負載2705.4.1 如何使用緩存服務器 2705.4.2 緩存服務器通過更新時間管理內容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內容分發服務2805.5.1 利用內容分發服務分擔負載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務器 2825.5.3 通過重定向服務器分配訪問目標 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網絡術語其實很簡單當通信線路變成局域網 291第章52324請求到達Web 服務器,響應返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務器概覽2976.1.1 客戶端與服務器的區別 2976.1.2 服務器程序的結構 2976.1.3 服務器端的套接字和端口號 2996.2 服務器的接收操作3056.2.1 網卡將接收到的信號轉換成數字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數據包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務器程序解釋請求消息并作出響應3136.3.1 將請求的URI 轉換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務器的訪問控制 3196.3.4 返回響應消息 3236.4 瀏覽器接收響應消息并顯示內容3236.4.1 通過響應的數據類型判斷其中的內容 3236.4.2 瀏覽器顯示網頁內容!訪問完成! 326COLUMN 網絡術語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2022-06-02

    上傳用戶:fliang

  • 基于51單片機的智能窗簾設計

    1) 可實時顯示年月日、時分秒、光照強度和控制模式;(2) 可通過手動控制窗簾的開啟和關閉;(3) 可通過設置開啟和關閉時間來控制窗簾;(4) 可通過檢測光照強度的亮暗來控制窗簾;(5) 使用步進電機的正傳和反轉來模擬窗簾的開啟和關閉;

    標簽: 51單片機 智能窗簾

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于STM32的20KW光伏離網逆變器的設計及MPPT技術的研究

    本文圍繞光伏離網發電系統的高效率發電技術和逆變控制技術進行了研究,主要內容如下:(1)研究了單相全橋光伏離網逆變器主電路拓撲結構,詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環PI控制算法,在此基礎上實現逆變器的穩壓控制。(2)重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤(MPPT)控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上,提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法,同時介紹了幾種實現MPPT算法的常用DCIDC變換電路,對Boost變換電路的原理進行了分析,并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統的最大功率點,提高了系統動態和穩態性能;設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器,有效地提高了光伏陣列的利用率并實現了蓄電池充電控制的優化。(3)給出了20KW光伏離網逆變器的主電路元件參數及部分硬件電路的原理圖設計。(4)給出了詳細的軟件控制系統設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區補償的DSPWM控制信號、穩壓控制及信號檢測的軟件實現方法。

    標簽: stm32 光伏逆變器 mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 液晶屏MIPI接口與LVDS接口區別

    液晶屏接口類型有LVDS接口、MIPIDSIDSI接口(下文只討論液晶屏LVDS接口,不討論其它應用的LVDS接口,因此說到LVDS接口時無特殊說明都是指液晶屏LVDS接口),它們的主要信號成分都是5組差分對,其中1組時鐘CLK,4組DATA(MIPIDSI接口中稱之為lane),它們到底有什么區別,能直接互聯么?在網上搜索“MIPIDSI接口與LVDS接口區別”找到的答案基本上是描述MIPIDSl接口是什么,LVDS接口是什么,沒有直接回答該問題。深入了解這些資料后,有了一些眉目,整理如下。首先,兩種接口里面的差分信號是不能直接互聯的,準確來說是互聯后無法使用,MIPIDSI轉LVDS比較簡單,有現成的芯片,例如ICN6201、ZA7783;LVDS轉MIPIDSI比較復雜暫時沒看到通用芯片,基本上是特制模塊,而且原理也比較復雜。其次,它們的主要區別總結為兩點:1、LVDS接口只用于傳輸視頻數據,MIPIDSI不僅能夠傳輸視頻數據,還能傳輸控制指令;2、LVDS接口主要是將RGBTTL信號按照SPWG/JEIDA格式轉換成LVDS信號進行傳輸,MIPILDSI接口則按照特定的握手順序和指令規則傳輸屏幕控制所需的視頻數據和控制數據。

    標簽: 液晶屏 mipi 接口 lvds

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:默默

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(20)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 20資源包含以下內容:1. 單片機AT89C5l用電故障控制系統.doc2. CodeVisionAVR_C_編譯器的使用.pdf3. 4×4矩陣鍵盤電路的改進.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51單片機多機通信過程.doc6. 從零開始學51單片機源代碼.rar7. 8051單片機徹底研究-實習篇.pdf8. 52單片機超聲波智能避障小車(c語言源代碼).doc9. 滴水效果-led.zip10. 帶數碼管的交通燈-c語言和匯編.zip11. 通過單片機控制變頻器(程序).doc12. 16X16點陣顯示系統.rar13. AT89C51單片機資料手冊.pdf14. 飛思卡爾單片機9S12XS128說明書.pdf15. Microchip 8位PIC單片機手冊.pdf16. USB轉串口線使用說明.pdf17. MCS51單片機擴展系統編址問題探討.pdf18. pic32mx330:PIC單片機介紹.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306構成的鎖相電路.pdf21. AVR轉換板資料.pdf22. MCS51系列單片機實驗內容.pdf23. 基于單片機的程控增益放大器論文(AD603).doc24. 智能雙小車C程序 - 主機.doc25. 基于porteus的交通燈的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能雙小車的設計與實現(C程序) 從機.doc28. 基于HMC5883L的電子羅盤的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示(源代碼).rar30. MK7系列的指令集說明.pdf31. 用AT89S51單片機軟件解碼PT2262的C程序_OK.docx32. 基于單片機的家庭無線紅外報警系統(程序).zip33. PIC常用匯編指令.doc34. 最精簡的PT2262解碼程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于單片機的密碼鎖(1602+24c02+s51).zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于單片機的0~9led倒序顯示.zip39. 單片機教學中Proteus的應用研究.pdf40. 基于51單片機的電子時鐘(DS1302)設計.doc41. 基于單片機的0~9led顯示奇數.zip42. 畢業設計(論文)基于單片機的電容測量儀設計.docx43. 80c51單片機原理圖及其C程序設計.pdf44. WFS-2104紅外線遙控小車.zip45. 自己做的單片機Proteus仿真實例.rar46. M-BUS協議.pdf47. Keil軟件介紹及使用步驟.doc48. 串口調試 文檔.doc49. LM3S615編程技術_LM3S615軟件開發.ppt50. 單片機跑馬燈c語言程序.doc51. 8051單片機C設計完全手冊(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模塊及原理.pdf53. 單片機開發輔助軟件.rar54. 循跡小車的C語言程序(帶注釋).pdf55. Arduino入門教程.pdf56. proteus元件名稱對照表.doc57. 基于STC單片機的智能消防車的設計與實現.doc58. 51單片機小精靈v1.3.exe59. 51單片機智能反匯編工具.rar60. 51單片機DS1302液晶電子鐘.pdf61. 基于CH341A的USB轉UART和SPI接口單片機程序下載器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8點陣的0~9流動顯示.rar64. NBC51-V4.0使用手冊.pdf65. 基于單片機倉庫溫濕度監測系統.doc66. 智能小車單片機程序及報告+流程圖+管腳說明.zip67. KeilC編程總結.pdf68. 9011~9018(三極管參數).rar69. 基于PT272/2262芯片的無線遙控電路原理與應用.pdf70. 160128液晶顯示壓力(源代碼).rar71. avr_fighter及驅動.rar72. STM8S207芯片資料.pdf73. 單片機系統中自制硬件字庫的應用.rar74. 合泰芯片選型表.pdf75. 十天學會單片機及其語言種子.zip76. 基于8051與1601LCD的計算器的設計與實現.rar77. 課程設計之乒乓球游戲機電路設計.doc78. 單片機小精靈v1.3完美破解.exe79. 基于單片機的射擊訓練游戲(源代碼).rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于單片機實現LED讀取遙控器鍵值(程序及電路圖).zip82. LAB6000單片機試驗箱說明.pdf83. 32X16LED漢字點陣顯示屏(atmega16) - 單片機仿真.rar84. 基于STC11L60XE單片機的電子琴完整設計過程及源代碼下載.rar85. 無線智能車設計.doc86. 單片機課程設計-使用DS18B20顯示溫度.zip87. Keil C51語言使用技巧及實戰.pdf88. PIC單片機串口通信的使用.zip89. 160128液晶顯示當前壓力.zip90. PIC單片機的AD使用.zip91. 淺談8051單片機編程中C語言代碼優化.pdf92. CPU設計簡介.pdf93. 138與595控制 16x16點陣.rar94. C51HEX文件的生成和單片機最小系統.doc95. 建立你的第一個KeilC51項目.doc96. 51串口通信C程序--模塊集合.doc97. 51單片機開發板壓縮文件.rar98. 帶整點報時與鬧鐘功能的數字鐘.doc99. ISIS_7_Professional元件庫列表及中英文對照合并.doc100. 51模擬I2C傳輸.zip

    標簽: 視頻圖像 格式轉換 芯片 算法研究

    上傳時間: 2013-05-25

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  • 25份工業機器人(書籍)培訓教材匯總整理

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    標簽: 模具 基本技術 鉗工

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編

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    標簽: Visual 高級編程 項目 應用開發

    上傳時間: 2013-06-19

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