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固高運(yùn)動控制手冊2

  • 20套智能家居設(shè)計方案、程序、說明、原理圖全套合集

    1.【參賽作品】低成本的智能家居聯(lián)網(wǎng)控制解決方案 2.arduino+android制作的智能家居系統(tǒng) 3.采用STC89C54RD設(shè)計的智能家居控制系統(tǒng) 4.獨家珍藏免費分享——智能家居控制系統(tǒng)完整設(shè)計方案 5.國賽機密資料 — 智能家居原理圖、程序(軟硬件開源,3.63G) 6.基于51單片機智能家居設(shè)計 7.基于Arduino的智能家居語音識別系統(tǒng)設(shè)計 8.基于M453的智能家居源碼——集成語音播報,生物識別技術(shù),射頻識別技術(shù) 9.基于STM32的參加大賽智能家居控制器分享 10.基于STM32的智能家居控制系統(tǒng) 11.基于Web服務(wù)與Android的智能家居系統(tǒng) 12.簡單、便捷智能家居室內(nèi)WIFI報警系統(tǒng)設(shè)計(原理圖、程序、設(shè)計報告等) 13.能控制所有智能家居的機器人管家設(shè)計(硬件+程序源碼+論文) 14.全套完整畢業(yè)設(shè)計智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計 15.無線控制智能家居系統(tǒng)設(shè)計 16.智能家居的設(shè)計方案,附解決方案、源代碼、電路圖 17.智能家居管理系統(tǒng)設(shè)計(原理圖+APP+源代碼等) 18.智能家居繼電器控制源程序+藍牙4.0開發(fā)軟件 19.智能家居系統(tǒng)設(shè)計(附智能照明、自動澆花、寵物喂食器功能) 20.智能家居專用-STM32 以太網(wǎng)開發(fā)板電路設(shè)計(開源帶例程)

    標簽: LabVIEW USB 數(shù)據(jù)通信

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 運動會或各式活動秩序冊製作及檢錄表製作管理系統(tǒng)

    運動會或各式活動秩序冊製作及檢錄表製作管理系統(tǒng)

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:四只眼

  • USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設(shè)計

    5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB文件,2層B板手設(shè)計,大小為33*18mm,,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器,帶電池正負極反接保護,采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調(diào)節(jié),以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V,而充電電流可通過一個電阻器進行外部 設(shè)置。當電池達到 4.2V 之后,充電電流降至設(shè)定值 1/10,TP4055 將自動終止充電。 當輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時,TP4055 自動進入一個低電流狀 態(tài),電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自 動再充電和一個用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。

    標簽: usb 接口 tp4055

    上傳時間: 2021-11-22

    上傳用戶:trh505

  • 永磁同步電動機數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

    作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場合的優(yōu)缺點,最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu),建立了手算電磁設(shè)計程序,進行了多方案的優(yōu)選;探討了引起電動機轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機低速運轉(zhuǎn)特性;在電磁設(shè)計手算的基礎(chǔ)上,首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設(shè)計程序的開發(fā),增加了可視性,并大大簡化了程序的開發(fā),提高了設(shè)計效率,快速方便準確地進行了電機的電磁計算;應(yīng)用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計和繪制了全套電機結(jié)構(gòu)圖紙;參加了樣機的全部試驗項目,試驗結(jié)果達到了設(shè)計預(yù)定目標,全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里,作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn);在永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案,使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角/數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后,對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設(shè)計,包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序,設(shè)計和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。

    標簽: 永磁同步電動機 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lwt123

  • 礦用高爆開關(guān)智能保護控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,以單片機為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護技術(shù),能夠較好地完成對多路信號進行處理,增強和增加了保護的功能,其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護都具有很重要的現(xiàn)實意義。本文設(shè)計了一個雙CPU 的保護控制系統(tǒng),雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護動作特性; 同時,在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監(jiān)視保護,然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設(shè)計。最后通過試驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實現(xiàn)了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項項目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進行地研究。

    標簽: 開關(guān) 保護 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于USB和FPGA技術(shù)的激光打標控制卡的研究與開發(fā).rar

    激光打標是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標刻。激光打標以其“打標速度快、性能穩(wěn)定、打標質(zhì)量好”等優(yōu)勢,獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的,運動控制卡必須插在計算機的PCI插槽內(nèi),且不支持熱捅拔,影響了控制卡的穩(wěn)定性;以單片機為主控制器的激光打標控制卡雖然成本低、運行可靠,但由于其運算速度慢、存儲容量有限,限制了它的應(yīng)用范圍。 運動控制卡是激光打標系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計了一種新型的基于USB總線,以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標控制卡,它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強、易擴展等優(yōu)點,將PC機強大的信息處理能力與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強、開放程度高、使用方便的特點。 本文首先介紹了激光打標的原理,激光打標技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對USB總線技術(shù)作了簡要介紹后,詳細討論了激光打標控制卡的硬件電路設(shè)計,包括USB接口電路,F(xiàn)PGA主控單元電路,D/A單元電路,存儲器電路,I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細設(shè)計,通過軟硬件調(diào)試,控制卡實現(xiàn)了USB通信,輸出兩路模擬信號,SRAM數(shù)據(jù)讀寫,數(shù)字量輸入輸出等功能。

    標簽: FPGA USB 激光打標

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:prczsf

  • 基于ARM的嵌入式手姿態(tài)跟蹤設(shè)備控制系統(tǒng)研究

    基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r的檢測出人機交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)及時反饋給計算機虛擬系統(tǒng)來進行人機交互,提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發(fā)過程以及對控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析,確定了手姿態(tài)信號輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開發(fā)硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設(shè)計了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路。 選擇更適合于ARM開發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。實現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開發(fā)板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā);根據(jù)手姿態(tài)信號輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計了系統(tǒng)的應(yīng)用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識別算法,系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)時間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動態(tài)手姿態(tài)識別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測試方法對系統(tǒng)進行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。

    標簽: ARM 嵌入式 設(shè)備 控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:songyuncen

  • H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計.pdf

    隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實際應(yīng)用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計,最終完成以PC機為終端控制平臺,經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面: 1、根據(jù)ARM各型號芯片的特點,結(jié)合本系統(tǒng)的實際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動運行的一級BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點和實際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標準的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細研究了H.264視頻編碼標準以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開發(fā)了一款基于PC機的H.264解碼播放器,用于驗證存儲在PC機上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:acon

  • 高清視頻編解碼系統(tǒng)控制模塊設(shè)計

    在航空航天,遙感測量,安全防衛(wèi)以及家用影視娛樂等領(lǐng)域,要求能及時保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業(yè)相關(guān)規(guī)范的高清視頻編解碼系統(tǒng)是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發(fā)展歷史。并就當前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展闡述了高清視頻編解碼系統(tǒng)的設(shè)計思路,提出了可行的系統(tǒng)設(shè)計方案。基于H.264的高清視頻編碼系統(tǒng)對處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達到性能要求。本系統(tǒng)選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實時編解碼分辨率達到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優(yōu)點。系統(tǒng)的控制設(shè)備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負責視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機交互的控制器,向系統(tǒng)使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實現(xiàn)了高清視頻的輸入,實時編碼和碼流存儲輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲在硬盤中。系統(tǒng)開發(fā)的工作難點在于FPGA的程序設(shè)計與調(diào)試工作。其次,詳細介紹了FPGA在系統(tǒng)中的功能實現(xiàn),使用的方法和程序設(shè)計。使用VHDL語言編程實現(xiàn)I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內(nèi)置的M4K快速存儲單元實現(xiàn)128K的命令存儲ROM,并對設(shè)計元件模塊化,方便今后的功能擴展。編程實現(xiàn)了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)存儲功能。利用時序狀態(tài)機編程實現(xiàn)主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發(fā)送和狀態(tài)讀取,并對設(shè)計思路,調(diào)試結(jié)果和FPGA資源使用情況進行分析。著重介紹設(shè)計中用到的最新芯片及其工作方式,分析設(shè)計過程中使用的最新技術(shù)和方法。有很強的實用價值。最后,論文對系統(tǒng)就不同的使用情況提出了可供改進的方案,并對與高清視頻相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)作了分析和展望。

    標簽: 高清視頻 編解碼 系統(tǒng)控制 模塊設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

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