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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機(jī)器人源代碼

  • 雙冗余CAN 總線模塊設(shè)計原理.pdf

    為滿足惡劣環(huán)境下計算機系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN 總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案。硬件及軟件設(shè)計方法,重點描述了在V×Works 系統(tǒng)下的驅(qū)動軟件實現(xiàn),給出了部分實現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計流程。測試結(jié)果表明,此設(shè)計可成功實現(xiàn)CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

    標(biāo)簽: can總線模塊

    上傳時間: 2021-11-30

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  • 基于dsp的三相交流異步電機矢量控制系統(tǒng)

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高,變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生,實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法,對該模型進(jìn)行分析,設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C的控制方法,設(shè)計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補償。實驗表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,電流解赫方便,動態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。

    標(biāo)簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 非常經(jīng)典的循環(huán)冗余校驗碼IEEE文章

    非常經(jīng)典的循環(huán)冗余校驗碼IEEE文章。。

    標(biāo)簽: IEEE 循環(huán)冗余 校驗碼

    上傳時間: 2013-08-09

    上傳用戶:黃蛋的蛋黃

  • 基于FPGA的循環(huán)冗余校驗算法實現(xiàn)

    基于FPGA的循環(huán)冗余校驗算法實現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA 循環(huán)冗余 校驗算法

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:busterman

  • AFDX以太網(wǎng)冗余管理的算法設(shè)計

    為了實現(xiàn)AFDX以太網(wǎng)的冗余發(fā)送功能,文中通過研究AFDX以太網(wǎng)協(xié)議,分析AFDX冗余調(diào)度管理的概念和冗余發(fā)送過程中順序號的定義與作用,根據(jù)順序號的定義來分析數(shù)序號在接收端與發(fā)送端的作用,然后設(shè)計冗余調(diào)度算法。根據(jù)該算法設(shè)計的端系統(tǒng)的實際應(yīng)用表明,該算法可靠準(zhǔn)確,達(dá)到了設(shè)計的要求。

    標(biāo)簽: AFDX 以太網(wǎng) 冗余管理 算法設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:weixiao99

  • 基于FPGA的循環(huán)冗余校驗算法實現(xiàn)

    基于FPGA的循環(huán)冗余校驗算法實現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA 循環(huán)冗余 校驗算法

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:黃蛋的蛋黃

  • 冗余系統(tǒng)培訓(xùn)(新)

    冗余系統(tǒng)培訓(xùn)(新)

    標(biāo)簽: 冗余系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:hanwu

  • 冗余的概念

    冗余的概念(轉(zhuǎn)載)

    標(biāo)簽: 冗余

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:mnacyf

  • S7-400FH系統(tǒng)在14萬噸硫磺回收聯(lián)合裝置中的應(yīng)用

    介紹了中國石油化工股份有限公司廣州分公司14萬噸硫磺回收聯(lián)合裝置所采用的基于Siemens的S7-400FH控制系統(tǒng)的軟硬件配置、工作原理及其應(yīng)用,闡述了14萬噸硫磺回收聯(lián)合裝置開工邏輯,聯(lián)鎖動作原理與風(fēng)機控制方案的實現(xiàn)方法。最后,討論了系統(tǒng)運行中出現(xiàn)的問題和解決的方法。關(guān)鍵詞:硫磺回收;控制系統(tǒng);冗余;S7-400;西門子

    標(biāo)簽: 400 FH 硫磺

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:wentian_e

  • 軟件模擬CRC冗余校驗

    軟件模擬CRC冗余校驗,可以對任意長度的發(fā)送序列求16位校驗和,并且可以對接收序列進(jìn)行檢查。有詳細(xì)的中文注釋,和模擬函數(shù)

    標(biāo)簽: CRC 軟件模擬 冗余

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:xsnjzljj

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