果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機(jī)械手固定在履帶式移動(dòng)平臺上構(gòu)成的一類特殊的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術(shù)項(xiàng)目“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，以自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對象，對果樹采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了視覺伺服控制器，并對采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，根據(jù)自行設(shè)計(jì)的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性，采用幾何結(jié)構(gòu)算法，建立了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。 其次，基于開放、先進(jìn)和可靠的考慮，采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要對果樹采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。在分析果樹采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了果樹采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次，根據(jù)果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)了PID控制器，應(yīng)用于機(jī)器人視覺伺服控制，實(shí)現(xiàn)果樹采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上，對果樹采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討，提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障。 最后，建立了傳感器實(shí)驗(yàn)平臺，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實(shí)地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內(nèi)核的分析與應(yīng)用(8) 1.3 中間件技術(shù)及其發(fā)展展望(13) 1.4 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)(23) 1.6 片上系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀及前景(27) 1.7 SoC——VLSI的新發(fā)展(30) 1.8 電力線通信（PLC）技術(shù)的發(fā)展(35) 1.9 8位低檔單片機(jī)與以太網(wǎng)的互聯(lián)(40) 1.10 單片機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)(43) 1.11 條碼技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用(48) 第二章 綜合應(yīng)用 2.1 串行擴(kuò)展應(yīng)用平臺設(shè)計(jì)(54) 2.2 單片機(jī)對CF存儲卡文件讀/寫的實(shí)現(xiàn)(60) 2.3 基于8051的CF卡文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)(65) 2.4 利用DS1302時(shí)鐘芯片實(shí)現(xiàn)時(shí)間鎖的方法(71) 2.5 無線校時(shí)解決無電纜協(xié)調(diào)控制中的時(shí)鐘精度問題(76) 2.6 單片機(jī)從機(jī)的波特率自適應(yīng)設(shè)置(80) 2.7 漢字的動(dòng)態(tài)編碼與顯示方案(84) 2.8 PS/2協(xié)議的研究及其在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(89) 2.9 PC機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)及鍵盤的遠(yuǎn)距離遙控(94) 2.10 PC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(99) 2.11 ADC誤差對系統(tǒng)性能影響的分析與研究(104) 2.12 ADμC812單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換及軟件校準(zhǔn)方法(109) 2.13 智能卡中射頻前端的設(shè)計(jì)(114) 2.14 固態(tài)繼電器選型要素(118) 第三章 軟件技術(shù) 3.1 單片機(jī)C語言中指針的應(yīng)用(122) 3.2 用Keil C51開發(fā)大型嵌入式程序(127) 3.3 C語言高效編程的幾招(135) 3.4 ASM51調(diào)用Franklin C51函數(shù)的實(shí)現(xiàn)(139) 3.5 51系列匯編程序設(shè)計(jì)的優(yōu)化(142) 3.6 常用串行總線數(shù)據(jù)操作的C51編程(144) 3.7 嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSⅡ的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)(150) 3.8 μC/OSⅡ在MCS51系列中的應(yīng)用(154) 3.9 基于MCS51單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(158) 3.10 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(165) 3.11 如何編制高效的鍵譯程序(169) 3.12 DSP編程的幾個(gè)關(guān)鍵問題(172) 3.13 DSP軟件編程經(jīng)驗(yàn)淺談(177) 3.14 TMS320C6000匯編和C語言的混合編程(183) 3.15 TMS320C28xDSP創(chuàng)建C可調(diào)用的匯編程序的簡便方法(188) 3.16 TMS320C6000 DSP自動(dòng)引導(dǎo)的方法和編程實(shí)現(xiàn)(193) 3.17 DSP外掛FLASH的在系統(tǒng)編程及并行引導(dǎo)裝載方法的研究(198) 3.18 基于并口的I2C總線模擬軟件包開發(fā)及應(yīng)用(203) 第四章 網(wǎng)絡(luò)與通信 4.1 用51單片機(jī)控制RTL8019AS實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信(210) 4.2 測試網(wǎng)絡(luò)中長線傳輸若干問題分析(215) 4.3 基于手機(jī)模塊TC35的單片機(jī)短消息收發(fā)系統(tǒng)(219) 4.4 GSM網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)程抄表中的應(yīng)用(223) 4.5 基于鍵盤接口的單片機(jī)與PC的無線數(shù)據(jù)通信(228) 4.6 基于TRF4900的無線發(fā)射電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用(234) 4.7 電力線載波通信方案設(shè)計(jì)(240) 4.8 消費(fèi)總線電力線接口電路的設(shè)計(jì)(246) 4.9 LC帶通濾波器在低壓電力線載波通信中的應(yīng)用(252) 4.10 基于P300芯片組的電力線載波通信模件開發(fā)(257) 4.11 PL2101電力線載波芯片I2C通信的實(shí)現(xiàn)(264) 4.12 電力線Modem在音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用(269) 4.13 SSC技術(shù)及P485在電力線通信中的應(yīng)用(274) 4.14 低壓電力線載波通信中的抗干擾問題(279) 4.15 RS232口與RS485口轉(zhuǎn)換的免供電與免控制實(shí)現(xiàn)(284) 4.16 利用并口實(shí)現(xiàn)PC機(jī)應(yīng)用程序與I2C總線間的通信(287) 第五章 總線技術(shù) 5.1 一線總線的軟件接口(292) 5.2 提高1Wire總線器件驅(qū)動(dòng)能力的方法(296) 5.3 1Wire Bus指令卡的應(yīng)用(299) 5.4 模擬I2C總線多主通信的通用軟件包(303) 5.5 USB OnTheGo技術(shù)概述(306) 5.6 USB總線信號環(huán)境分析(312) 5.7 USB電路保護(hù)技術(shù)和實(shí)施方案(318) 5.8 可移植的USB協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)原理與技術(shù)研究(324) 5.9 一種USB外設(shè)的實(shí)現(xiàn)方案(329) 5.10 基于PDIUSBD12芯片的USB接口設(shè)計(jì)(334) 5.11 無線USB的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(339) 5.12 RS232/USB轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)(343) 5.13 CAN總線冗余方法研究(348) 5.14 CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)(352) 5.15 CAN總線位定時(shí)參數(shù)的確定(356) 5.16 基于P80C592的DeviceNet通信節(jié)點(diǎn)接口的設(shè)計(jì)(363) 5.17 MBUS總線及其應(yīng)用(367) 第六章 可靠性及安全性 6.1 印制電路板的可靠性設(shè)計(jì)(374) 6.2 正確選擇和安裝EMI濾波器(380) 6.3 電磁兼容與電子產(chǎn)品(386) 6.4 電磁兼容性襯墊安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(390) 6.5 高速電路PCB板中電磁干擾的研究(395) 6.6電磁屏蔽抗干擾技術(shù)的探討(398) 6.7 ESD破壞的特點(diǎn)及對策(403) 6.8 屏蔽抗干擾技術(shù)在檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用研究(408) 6.9 藍(lán)牙技術(shù)中抗干擾能力的分析(413) 6.10 光電編碼器信號抗干擾算法(416) 6.11 集成電路的噪聲抑制(420) 6.12 智能硬件電路加密方法(425) 6.13 一種新型電子安全密碼鎖的設(shè)計(jì)(428) 6.14 光電耦合器的實(shí)用技巧(433) 第七章 PLD與SoC設(shè)計(jì) 7.1 SoC與芯片設(shè)計(jì)方法(438) 7.2 SoC片上總線綜述(443) 7.3 SoC片上總線技術(shù)的研究(450) 7.4 SoC體系結(jié)構(gòu)中AMBA總線的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)(454) 7.5 MCS51兼容芯片的正向設(shè)計(jì)(461) 7.6 一種低功耗8位MCU的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(467) 7.7 ASIC設(shè)計(jì)中基于Verilog語言的Inout(雙向)端口程序設(shè)計(jì)(472) 7.8 硬件描述語言HDL的現(xiàn)狀與發(fā)展(480) 7.9 FPGA設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問題的研究(486) 7.10 浮點(diǎn)加法器的VHDL算法設(shè)計(jì)(493) 7.11 基于CPLD的系統(tǒng)中I2C總線的設(shè)計(jì)(498) 7.12 基于CPLD的條形碼譯碼電路設(shè)計(jì)(503) 7.13 I2C總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用(508) 第八章 典型應(yīng)用技術(shù) 8.1 CYGNAL高速片上系統(tǒng)單片機(jī)C8051F交叉開關(guān)的使用(516) 8.2 基于FT245BM的簡易USB接口開發(fā)(520) 8.3 CY7C63001的PS/2USB鍵盤轉(zhuǎn)換設(shè)備設(shè)計(jì)(525) 8.4 用AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)RS422到CAN總線的轉(zhuǎn)換(529) 8.5 基于通信器S1503的門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(534) 8.6 用PMM8713和SI7300A構(gòu)成的一種步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路(540) 8.7 基于DS1616的定時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(545) 8.8 用AT89C2051實(shí)現(xiàn)電話遠(yuǎn)程控制家用電器(548) 8.9 基于S6700芯片與ISO/IEC15693標(biāo)準(zhǔn)的讀卡器設(shè)計(jì)(551) 8.10 用單總線DS2450實(shí)現(xiàn)紅外式觸摸屏的設(shè)計(jì)方法(556) 8.11 電阻式觸摸屏在智能儀表中的應(yīng)用(560) 8.12 PDA觸摸屏控制芯片TSC2200及其應(yīng)用(565) 8.13 高性能鐵電存儲器FM24C256及其在單片機(jī)中的應(yīng)用(570) 8.14 DTMF撥號與條形碼閱讀器的接口設(shè)計(jì)(576) 第九章 文章摘要 一、 專題論述(582) 1.1 移動(dòng)存儲技術(shù)及其發(fā)展(582) 1.2 Java技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用(582) 1.3 用Java實(shí)現(xiàn)基于向量空間的搜索引擎優(yōu)化(582) 1.4 利用TINI和Java設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)(582) 1.5 無線技術(shù)綜述(582) 1.6 藍(lán)牙技術(shù)及其現(xiàn)狀與發(fā)展淺析(582) 1.7 藍(lán)牙及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)(583) 1.8 藍(lán)牙技術(shù)在音頻網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用(583) 1.9 現(xiàn)場總線技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀(583) 1.10 iButton的工作原理及其特點(diǎn)(583) 1.11 單總線技術(shù)及其應(yīng)用(583) 1.12 MBUS二級制總線(583) 1.13 基于電力線數(shù)字家庭實(shí)現(xiàn)方案(583) 1.14 嵌入式系統(tǒng)的組成、設(shè)計(jì)與調(diào)試(584) 1.15 基于軟件的智能傳感器的概念與實(shí)現(xiàn)(584) 1.16 入侵檢測系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀與研究進(jìn)展(584) 1.17 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)——兼論應(yīng)用系統(tǒng)軟件的開發(fā)方法(584) 1.18 硬件演化理論與應(yīng)用技術(shù)研究(584) 1.19 一種糾錯(cuò)編碼器的實(shí)現(xiàn)(584) 1.20 UML在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(585) 1.21 嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)測試和可靠性評估(585) 1.22 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的低功耗設(shè)計(jì)(585) 1.23 開關(guān)電源新技術(shù)與發(fā)展前景(585) 1.24 單片機(jī)系統(tǒng)中漢字字庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(585) 1.25 嵌入式系統(tǒng)中的CACHE問題(585) 1.26 基于先驗(yàn)預(yù)知的動(dòng)態(tài)電源管理技術(shù)(585) 1.27 一種MCU時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(586) 1.28 定時(shí)用戶的時(shí)間獲取技術(shù)(586) 1.29 基于Windows平臺的高精度定時(shí)的實(shí)現(xiàn)(586) 1.30 微秒級定時(shí)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與改進(jìn)(586) 1.31 電力系統(tǒng)GPS同步時(shí)鐘應(yīng)用技術(shù)(586) 1.32 基于單片機(jī)的GPS授時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(586) 1.33 大容量串行Flash的快速編程(587) 1.34鐵電存儲器在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(587) 1.35 提高閃速存儲器寫入速度的方法(587) 1.36 提高單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換速度的方法(587) 1.37 新型流水線型模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)(587) 1.38 超高速A/D轉(zhuǎn)換器的原理及其應(yīng)用(587) 1.39 32位ARM嵌入式處理器的調(diào)試技術(shù)(587) 1.40 JNI技術(shù)在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用(588) 1.41 測控系統(tǒng)中的通信技術(shù)的應(yīng)用(588) 1.42 適用于儀器儀表通信的若干新技術(shù)(588) 1.43 微機(jī)系統(tǒng)通用遙控輸入模塊(588) 1.44 嵌入式系統(tǒng)和基于Windows CE的在線監(jiān)測設(shè)備(588) 1.45標(biāo)準(zhǔn)非接觸式IC卡在智能化儀表中的應(yīng)用(588) 1.46 數(shù)字視頻信號的長線傳輸(589) 1.47 基于單片機(jī)的MicroDridve接口設(shè)計(jì)(589) 1.48 接近開關(guān)原理及其應(yīng)用(589) 1.49 嵌入不敷出式器件的測試技術(shù)研究(589) 1.50 樓宇自動(dòng)化元件及其應(yīng)用(589) 1.51 高速密碼卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(589) 1.52 無線溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(589) 1.53 一種基于雙CPU的無線通信數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(590) 1.54 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程電網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用(590) 1.55 微控制器撥號上網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)(590) 1.56 遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)在信息家電領(lǐng)域的研究與應(yīng)用(590) 1.57 在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集中多線程串口通信的應(yīng)用(590) 1.58 高分辨率D/A轉(zhuǎn)換器及其在系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用(590) 1.59 計(jì)算機(jī)增強(qiáng)型并行口與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(590) 1.60 ∑Δ型ADC轉(zhuǎn)換速度的分析(591) 1.61 基于DAGs模型的RAID系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(591) 1.62 一種新穎的模擬信號光電隔離方法(591) 1.63 CIP51及其在嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用(591) 1.64 線性電位器產(chǎn)生非線性傳遞函數(shù)分析(591) 1.65 MPC555微控制器與汽車電子(591) 1.66 嵌入式設(shè)備鼠標(biāo)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(592) 1.67 曼徹斯特碼異步解調(diào)的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)及性能分析(592) 1.68 基于智能卡的數(shù)字簽名系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(592) 1.69 構(gòu)建S3C4510B嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用平臺(592) 1.70 電壓基準(zhǔn)(592) 1.71 單片開關(guān)電源的原理與應(yīng)用(592) 二、 綜合應(yīng)用(593) 2.1 JTAG口及其對Flash的在線編程(593) 2.2 AVR嵌入式單片機(jī)接口技術(shù)與應(yīng)用(593) 2.3 基于51系列單片機(jī)的串行口擴(kuò)展技術(shù)(593) 2.4 異步高速雙口RAM多串口接口電路設(shè)計(jì)(593) 2.5 單片機(jī)PC機(jī)串行數(shù)據(jù)通信的工程實(shí)踐(593) 2.6 8051高速單片機(jī)串行通信的時(shí)鐘新配置(593) 2.7 一種用于單片機(jī)的紅外串行通信接口(594) 2.8 串行DataFlash存儲器及其與單片機(jī)的接口(594) 2.9 一種低成本高性能的LED數(shù)碼顯示器(594) 2.10 一種新型的LED屏獲取顯示數(shù)據(jù)方法(594) 2.11 一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用顯示驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(594) 2.12 PIC單片機(jī)與基于HD44780液晶顯示模塊接口的設(shè)計(jì)(594) 2.13 單片機(jī)與軟盤驅(qū)動(dòng)器的接口(594) 2.14 基于PIC單片機(jī)的視頻矩陣開關(guān)的設(shè)計(jì)(595) 2.15 嵌入式GSM短信息接口的軟、硬件設(shè)計(jì)(595) 2.16 將AT89C52用作多功能外圍器件使用(595) 2.17 基于8位微控制器控制硬盤進(jìn)行HDTV碼流讀/寫(595) 2.18 一種新型電渦流位置傳感器(595) 2.19 編碼傳感器接口裝置設(shè)計(jì)及應(yīng)用(595) 2.20 數(shù)字式溫濕度傳感器SHT15及其應(yīng)用(596) 2.21 溫度傳感器的簡化μC接口(596) 2.22 全串行單片機(jī)系統(tǒng)在光纖氣敏傳感器中的應(yīng)用(596) 2.23 基于混沌電路設(shè)計(jì)陣列觸覺傳感器的采集系統(tǒng)(596) 2.24 光學(xué)傳感器陣列在測定水硬度中的應(yīng)用(596) 2.25 智能儀表的一種數(shù)據(jù)交換技術(shù)(596) 2.26 用過采樣和求均值技術(shù)提高模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率(597) 2.27 數(shù)字頻率計(jì)分頻電路的設(shè)計(jì)(597) 2.28 一種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)(597) 2.29 單片精密儀器儀表放大器應(yīng)用電路(597) 2.30 12位高速ADC存儲電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(597) 2.31 EPP模式500 Ksps數(shù)據(jù)采集接口(597) 2.32 精密時(shí)間間隔測量方法的改進(jìn)(598) 2.33 精密信號測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(598) 2.34 多通道高速數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng)(598) 2.35 新型精密石英晶體溫度儀(598) 2.36 GPS多天線數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)(598) 2.37 DMA方式的A/D轉(zhuǎn)換器接口電路設(shè)計(jì)(598) 2.38 多通道可編程A/D轉(zhuǎn)換芯片在現(xiàn)場總線智能從站開發(fā)中的應(yīng)用(599) 2.39 溫控型非易失性數(shù)字電位器DS1847（8）智能接口的設(shè)計(jì)與其在測量中的應(yīng)用(599) 2.40 高性能18位D/A轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)(599) 2.41 由單片機(jī)控制的單相SPWM變頻器的研究(599) 2.42 基于單片機(jī)的智能步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)(599) 2.43 一種高精度智能溫控裝置的研究(599) 2.44 光電耦合器用于數(shù)字開關(guān)電源(600) 2.45 酒店中非接觸式IC卡系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)(600) 2.46 89C51單片微機(jī)在自動(dòng)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用(600) 2.47 PCI通用板卡結(jié)構(gòu)(600) 2.48 多種串行接口技術(shù)在LED大屏幕顯示系統(tǒng)中的應(yīng)用(600) 2.49 嵌入式系統(tǒng)中使用USB盤存儲(600) 2.50 一種簡單串行鼠標(biāo)控制的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)(601) 2.51 便攜式MP3播放器的設(shè)計(jì)(601) 2.52 基于IDE硬盤的大容量語音記錄儀(601) 2.53 數(shù)字存儲式自動(dòng)應(yīng)答錄音系統(tǒng)(601) 2.54 RS編譯碼的一種硬件解決方案(601) 2.55 SDRAM在任意波形發(fā)生器中的應(yīng)用(601) 2.56 無線控制授時(shí)技術(shù)（RCT）及其應(yīng)用(601) 2.57 低功耗IC卡門鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)(602) 2.58 IC卡讀寫器用的一種四元振子天線分析(602) 2.59 一種基于單片機(jī)控制的數(shù)字視頻混合器(602) 2.60 車載GPS接收機(jī)與PC機(jī)的串口通信及數(shù)據(jù)截取(602) 2.61 基于keil c51的紅外遙控器解碼設(shè)計(jì)(602) 2.62 基于DTMF的解碼器設(shè)計(jì)(602) 2.63短消息電話中數(shù)據(jù)鏈路層的控制技術(shù)(602) 2.64 寬帶CDMA發(fā)射機(jī)低相噪本振源的設(shè)計(jì)(603) 2.65 智能型多芯片數(shù)碼語音錄放電路(603) 三、 軟件技術(shù)(604) 3.1 實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)(604) 3.2 4種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的分析對比(604) 3.3 應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的Java技術(shù)(604) 3.4 嵌入式軟件測試研究(604) 3.5 淺談組態(tài)軟件發(fā)展趨勢(604) 3.6 8051單片機(jī)開發(fā)工具DIY(604) 3.7 如何仿真單片機(jī)的外圍設(shè)備(605) 3.8 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)要點(diǎn)(605) 3.9 基于MSP430單片機(jī)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(605) 3.10 在單片AT89C52上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)實(shí)時(shí)處理(605) 3.11 單片機(jī)系統(tǒng)中的多任務(wù)、多線程機(jī)制的實(shí)現(xiàn)(605) 3.12 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植技術(shù)的分析與應(yīng)用(606) 3.13 一種新的基于單片機(jī)的多字節(jié)浮點(diǎn)快速開平方算法(606) 3.14 單片機(jī)與PC機(jī)串行通信時(shí)浮點(diǎn)數(shù)的處理(606) 3.15 AVR90三字節(jié)浮點(diǎn)庫及其使用說明(606) 3.16 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中的通信協(xié)議研究(606) 3.17 PIC單片機(jī)軟件異步串行口實(shí)現(xiàn)技巧(606) 3.18 用匯編語言實(shí)現(xiàn)GPS時(shí)間、日期轉(zhuǎn)換(606) 3.19 實(shí)時(shí)任務(wù)處理程序設(shè)計(jì)中“易變的”變量(607) 3.20 VB與C51之間浮點(diǎn)類型數(shù)據(jù)的傳輸和轉(zhuǎn)換(607) 3.21 用匯編語言實(shí)現(xiàn)BCH解碼校驗(yàn)算法(607) 3.22 嵌入式RTOS中就緒任務(wù)查找算法和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的解決方案(607) 3.23 AVR單片機(jī)軟件模擬UART通信接口(607) 3.24 基于EJB2.0的MessageDrivenBean組件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(607) 3.25 基于AT89C51的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(607) 3.26 USB密碼鑰及其軟件設(shè)計(jì)(608) 3.27 任意長度信息序列的CRC快速算法(608) 3.28 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的幾種方法(608) 3.29 基于嵌入式系統(tǒng)的改進(jìn)快速壓縮算法(608) 3.30 點(diǎn)縫焊控制系統(tǒng)人機(jī)接口設(shè)計(jì)及C51編程(608) 3.31 8K智能卡DTT4C08及其應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(609) 3.32 利用數(shù)碼相機(jī)SDK開發(fā)圖像采集應(yīng)用程序(609) 3.33 Windows 2000下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)(609) 3.34 Windows CE下通用串行總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)(609) 3.35 基于Windows CE的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(609) 3.36 基于Windows CE的嵌入式焊接質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備的研究(609) 3.37 在Windows CE下實(shí)現(xiàn)串口通信(610) 3.38 Windows 2000/98下USB驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)(610) 3.39 VxWorks下PC/104CAN驅(qū)動(dòng)器程序設(shè)計(jì)(610) 3.40 嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSⅡ的特點(diǎn)及應(yīng)用(610) 3.41 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS定時(shí)器服務(wù)的改進(jìn)(610) 3.42 μC/OSⅡ在AT89C51上的移植(610) 3.43 μC/OSⅡ在C8051F020中的移植(611) 3.44 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSⅡ在196KC上的移植(611) 3.45 μC/OSⅡ在AT91X40單片機(jī)上的移植(611) 3.46 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSⅡ在MPC555上的移植(611) 3.47 μC/OSⅡ?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)在電機(jī)保護(hù)裝置中的開發(fā)(611) 3.48 基于μC/OSⅡ的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信接口設(shè)計(jì)(611) 3.49 嵌入式Linux技術(shù)研究(612) 3.50 嵌入式Linux硬實(shí)時(shí)性的研究與實(shí)現(xiàn)(612) 3.51 Linux實(shí)時(shí)機(jī)制分析與改進(jìn)(612) 3.52 Linux中PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)(612) 3.53 嵌入式Linux集成開發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(612) 3.54 嵌入式Linux系統(tǒng)及其應(yīng)用研究(612) 3.55 Linux在保護(hù)模式下的中斷處理分析(612) 3.56 Linux系統(tǒng)下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)(613) 3.57 嵌入式Linux中斷設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)(613) 3.58 Linux下漢字輸入實(shí)現(xiàn)技術(shù)(613) 3.59 SPI串行總線在嵌入式Linux系統(tǒng)中的編程實(shí)現(xiàn)(613) 3.60 紅外通信在嵌入式Linux系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)(613) 3.61 基于LinuxJava的新一代智能電話軟件平臺的研究(613) 3.62 實(shí)時(shí)Linux下數(shù)控系統(tǒng)多任務(wù)的結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)(614) 3.63 嵌入式Linux在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(614) 3.64 TMS320C6X DSP的C語言與匯編混合編程技術(shù)(614) 3.65 單片機(jī)C語言編程應(yīng)注意的若干問題(614) 四、 網(wǎng)絡(luò)與通信(615) 4.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)技術(shù)(615) 4.2 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議EtherNet/IP(615) 4.3 基于SX52微控制器的嵌入式系統(tǒng)以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(615) 4.4 嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)及其在工業(yè)測控領(lǐng)域中的應(yīng)用(615) 4.5 基于CSoC芯片的嵌入式以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)(615) 4.6 基于Internet的測試網(wǎng)時(shí)間同步問題的研究(616) 4.7 提升實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù)在Internet上的傳輸可靠性(616) 4.8 TCP/IP協(xié)議中嵌入硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)(616) 4.9 TCP/IP協(xié)議的安全性分析及對策(616) 4.10 基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式控制器的研究(616) 4.11 基于Web的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(616) 4.12 CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)設(shè)計(jì)(617) 4.13 SX52嵌入式Internet網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)(617) 4.14 利用單片機(jī)控制以太網(wǎng)網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?617) 4.15 一種雙MCU結(jié)構(gòu)的嵌入式Internet接入服務(wù)器(617) 4.16 嵌入了TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(617) 4.17 異步串行接口與以太網(wǎng)服務(wù)器的連接(617) 4.18 基于TCP/IP的樓宇自控網(wǎng)BACnet(618) 4.19 基于SX52BD單片機(jī)的以太網(wǎng)控制應(yīng)用(618) 4.20 網(wǎng)絡(luò)處理器IP2022及其在嵌入式牌照識別系統(tǒng)中的應(yīng)用(618) 4.21 藍(lán)牙與控制系統(tǒng)通訊技術(shù)研究(618) 4.22 藍(lán)牙基帶數(shù)據(jù)傳輸機(jī)理分析(618) 4.23 Jini與藍(lán)牙技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用(618) 4.24 藍(lán)牙技術(shù)軟件實(shí)現(xiàn)模式分析(618) 4.25 藍(lán)牙個(gè)人區(qū)域網(wǎng)（PAN）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(619) 4.26 藍(lán)牙技術(shù)安全性分析與安全策略(619) 4.27 藍(lán)牙技術(shù)在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究(619) 4.28 藍(lán)牙無線測控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)(619) 4.29 基于藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)家域網(wǎng)的設(shè)計(jì)(619) 4.30 基于藍(lán)牙技術(shù)的無線智能傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)(619) 4.31 藍(lán)牙技術(shù)在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究(620) 4.32 藍(lán)牙技術(shù)在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(620) 4.33 藍(lán)牙HCI接口及其在工控和智能儀器儀表中的應(yīng)用(620) 4.34 藍(lán)牙芯片ROK 101 007在藍(lán)牙語音系統(tǒng)中的應(yīng)用(620) 4.35 基于藍(lán)牙技術(shù)家庭網(wǎng)絡(luò)的研究和實(shí)現(xiàn)(620) 4.36 基于藍(lán)牙技術(shù)的移動(dòng)遠(yuǎn)程教育系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案(620) 4.37 藍(lán)牙技術(shù)及其在遙控器中的應(yīng)用(621) 4.38 無線局域網(wǎng)安全機(jī)制研究(621) 4.39 無線局域網(wǎng)技術(shù)及其未來應(yīng)用(621) 4.40 藍(lán)牙無線通訊技術(shù)在AGV的應(yīng)用(621) 4.41 突發(fā)解調(diào)器STEL9257在寬帶無線接入系統(tǒng)中的應(yīng)用(621) 4.42 無線因特網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳輸(621) 4.43 單片射頻收發(fā)芯片nRF403在醫(yī)院監(jiān)護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用(622) 4.44 射頻收發(fā)芯片nRF401在語音傳輸中的應(yīng)用(622) 4.45 PBA313 01藍(lán)牙射頻芯片特性與應(yīng)用(622) 4.46 基于點(diǎn)對點(diǎn)無線通信技術(shù)的nRF401芯片的應(yīng)用研究(622) 4.47 基于CDMA的無線DCS系統(tǒng)(622) 4.48 基于GSM短信息的離散油井監(jiān)控系統(tǒng)(622) 4.49 基于GSM技術(shù)的無線環(huán)保監(jiān)測儀的研制(622) 4.50 GSM模塊在車輛監(jiān)控系統(tǒng)無線通信中的應(yīng)用(623) 4.51 基于GSM的變電所遙測遙控系統(tǒng)(623) 4.52 基于GSM傳輸方式的電管所現(xiàn)代管理系統(tǒng)(623) 4.53 基于GSM短消息業(yè)務(wù)的預(yù)裝式變電站綜合保護(hù)裝置(623) 4.54 基于GPRS無線傳輸?shù)谋銛y式圖像監(jiān)控系統(tǒng)(623) 4.55 RF8000 GPS接收器的原理及應(yīng)用(623) 4.56 無線家庭網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(624) 4.57 智能家庭網(wǎng)絡(luò)性能分析(624) 4.58 基于CEBus的家庭網(wǎng)關(guān)研究與開發(fā)(624) 4.59 一種基于無線通訊與公用電話網(wǎng)的智能抄表系統(tǒng)(624) 4.60 電力線載波通訊模塊在機(jī)器人控制技術(shù)中的應(yīng)用(624) 4.61 溫控系統(tǒng)VB實(shí)現(xiàn)的PC機(jī)與單片機(jī)串行通訊(624) 4.62 用定時(shí)中斷方式實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)之間的串行通信(624) 4.63 PC機(jī)與多臺單片機(jī)并行通信接口的設(shè)計(jì)(625) 4.64 PC并口EPP通信外圍電路設(shè)計(jì)(625) 4.65 在VC++6.0中用內(nèi)嵌匯編語言實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的串行通信(625) 4.66 VB6.0實(shí)現(xiàn)與 ADμC824串行通信(625) 4.67 VC下利用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的研究(625) 4.68 長距離通信器S1503的應(yīng)用編程原理(625) 4.69 利用MODEM芯片實(shí)現(xiàn)單片機(jī)遠(yuǎn)程通訊(626) 五、 新器件與新技術(shù)(627) 5.1 Cygnal在片系統(tǒng)單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用(627) 5.2 C8051F02X外部存儲器接口和I/O端口配置(627) 5.3 C8051F單片機(jī)電壓基準(zhǔn)的不同用法(627) 5.4 C8051F236在精密定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(627) 5.5 C8051F041在智能功率柜中的應(yīng)用(627) 5.6 基于ADμC812的測控平臺軟硬件設(shè)計(jì)(627) 5.7 ADμC812單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換介紹及軟件校準(zhǔn)方法(627) 5.8 利用ADμC812實(shí)現(xiàn)高頻的數(shù)字測量(628) 5.9 ADμC812微控制器在供熱系統(tǒng)的應(yīng)用(628) 5.10 采用ADμC824的數(shù)字調(diào)節(jié)器(628) 5.11 ADμC812單片機(jī)溫度控制器(628) 5.12 用ADμC812開發(fā)高精度多功能的動(dòng)物呼吸機(jī)(628) 5.13 P89C51RD2中的WatchDog用法(628) 5.14 W78E516B在系統(tǒng)可編程的應(yīng)用(628) 5.15 一種新型單片機(jī)MSC1210及其應(yīng)用(629) 5.16 M16C/62單片機(jī)在儀器儀表中的應(yīng)用(629) 5.17 24位A/D轉(zhuǎn)換的51單片機(jī)MSC1210及其應(yīng)用(629) 5.18 基于AT90單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(629) 5.19 基于80C196KC的PSD934F2遠(yuǎn)程程序升級技術(shù)(629) 5.20 基于80C196單片機(jī)的空間矢量控制簡潔算法實(shí)現(xiàn)(629) 5.21 80C196ADMC401雙CPU接口電路設(shè)計(jì)及其應(yīng)用(629) 5.22 基于196KC的步進(jìn)電機(jī)檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(630) 5.23 8097BH系統(tǒng)與80C196系統(tǒng)的替換(630) 5.24 基于MSP430的一維光纖滑覺傳感器(630) 5.25 基于MSP430的擴(kuò)展Flash Memory系統(tǒng)(630) 5.26 MSP430串行寫入BOOTSTRAP與加密熔斷功能(630) 5.27 基于MSP430的極低功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)(630) 5.28 MSP430的低功耗特性在藍(lán)牙產(chǎn)品中的應(yīng)用(631) 5.29 新型16位單片機(jī)SPCE061A及應(yīng)用展望(631) 5.30 基于凌陽單片機(jī)的語音信號實(shí)時(shí)采集(631) 5.31 基于PIC16F877的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)(631) 5.32 PIC16C78系列混合信號嵌入式芯片的原理和應(yīng)用(631) 5.33 基于PIC16C54單片機(jī)的智能軟件狗設(shè)計(jì)(631) 5.34 用PIC單片機(jī)控制DDS芯片AD9852實(shí)現(xiàn)雷達(dá)跳頻系統(tǒng)(631) 5.35 “龍珠”微處理器電源管理設(shè)計(jì)在GPS接收機(jī)中的應(yīng)用(632) 5.36 ARM7TDMI內(nèi)核微處理器的調(diào)試原理及方法(632) 5.37 32位ARM核微處理器芯片PUC3030A及其應(yīng)用(632) 5.38 基于W77E58雙串口通信的監(jiān)控系統(tǒng)(632) 5.39 用N87C196MH構(gòu)成的交流電動(dòng)機(jī)變頻器(632) 5.40 基于MB90F549單片機(jī)的頻率測量儀(632) 5.41 基于MB90F549單片機(jī)的數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄儀(633) 5.42 基于MB90F549單片機(jī)的直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(633) 5.43 Fujitsu F2MC16LX系列單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用(633) 5.44 MB90F540/545單片機(jī)的接口技術(shù)(633) 5.45 用ATmega8單片機(jī)設(shè)計(jì)串行編程器(633) 5.46 一種基于μPD780208的低功耗數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(633) 5.47 基于Z85C30的多協(xié)議串行通信設(shè)計(jì)(633) 5.48 嵌入式處理器MPC8250與CF卡的接口設(shè)計(jì)(634) 5.49 電流型PWM控制芯片PUCC3801的原理及應(yīng)用(634) 5.50 帶A/D和LCD驅(qū)動(dòng)器的51兼容單片機(jī)控制家電(634) 5.51 內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)字庫的中文液晶模塊OCMJ5X10(634) 5.52 ispPAC10芯片及其應(yīng)用(634) 5.53 PSoC的動(dòng)態(tài)配置能力及其實(shí)現(xiàn)方法(634) 5.54 在系統(tǒng)可編程模擬器件ispPAC20及其應(yīng)用(634) 5.55 超大容量Flash Memory的應(yīng)用與開發(fā)(635) 5.56 超大容量E2PROM存儲器TH58100及其應(yīng)用(635) 5.57 Super Flash型存儲器SST39SF020的特性及應(yīng)用(635) 5.58 閃速存儲器AT29C040與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)(635) 5.59 鐵電存儲器FM24C16原理及其在多MCU系統(tǒng)中的應(yīng)用(635) 5.60 16 Kbits非易失性鐵電存儲器芯片F(xiàn)M25C160原理及其應(yīng)用(635) 5.61 PLX9054對SRAM讀/寫及DMA操作(635) 5.62 DS1302數(shù)據(jù)暫存器的靈活應(yīng)用(636) 5.63 DS18B20串行通信誤碼的解決辦法(636) 5.64 DS1820數(shù)字溫度傳感器在輪胎溫度信號采集中的應(yīng)用(636) 5.65 單片機(jī)與串行時(shí)鐘DS1307的接口設(shè)計(jì)(636) 5.66 用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1305啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(636) 5.67 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片RX8025的原理及其應(yīng)用(636) 5.68 X25043的原理及在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(637) 5.69 X25045在智能儀表系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)(637) 5.70 EG7564RS點(diǎn)陣液晶的開發(fā)應(yīng)用(637) 5.71 串行顯示管理芯片PS7219在智能儀表系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)(637) 5.72 AD7711與單片機(jī)AT89S8252的接口技術(shù)(637) 5.73 AD7715模/數(shù)轉(zhuǎn)換器在小信號測量中的應(yīng)用(637) 5.74 帶信號調(diào)理的16位A/D轉(zhuǎn)換器AD7715的原理及應(yīng)用(637) 5.75 高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7730及其應(yīng)用(638) 5.76 高精度模數(shù)芯片組AD1555與AD1556應(yīng)用(638) 5.77 18位串行低功耗A/D轉(zhuǎn)換器MAX1402(638) 5.78 智能溫度傳感器DS18B20的原理與應(yīng)用(638) 5.79 提高DS1631溫度傳感器精度的方法(638) 5.80 數(shù)字溫度測控芯片DS1620的應(yīng)用(638) 5.81 單片K型熱電偶放大與數(shù)字轉(zhuǎn)換器MAX6675(639) 5.82 一種采用專用芯片TCA355渦流傳感器的研制(639) 5.83 數(shù)字加速度傳感器ADXL210在軌檢儀中的應(yīng)用(639) 5.84 ADXL202加速度計(jì)在振動(dòng)測試中的應(yīng)用(639) 5.85 PSD9xxF在在線編程中的應(yīng)用(639) 5.86 單片機(jī)與LM629芯片相結(jié)合的全數(shù)字位置直流伺服系統(tǒng)(639) 5.87 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片HH204原理及應(yīng)用(640) 5.88 PCI9052接口電路功能及使用(640) 5.89 LN82530串行通訊控制器的研制(640) 5.90 通用異步收發(fā)芯片SCC2691的原理及應(yīng)用(640) 5.91 UART多串口擴(kuò)展器SP2338DP及其應(yīng)用(640) 5.92 基于nRF401的雙絞線故障診斷(640) 5.93 單片機(jī)集成調(diào)頻發(fā)射芯片MC2831A的應(yīng)用(640) 5.94 基于MCX314控制器的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(641) 5.95 DS80C400在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用(641) 5.96 TLC5618在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用(641) 5.97 SDH凈荷提取/定位處理芯片PM5313及其應(yīng)用(641) 5.98 DAC714在單片機(jī)系統(tǒng)中的層疊應(yīng)用(641) 5.99 基于PIC單片機(jī)和μPD6453的新型視頻字符疊加系統(tǒng)(641) 5.100 電壓電流電量測量芯片CS5460及其應(yīng)用(641) 5.101 二維條碼PDF417譯碼技術(shù)(642) 5.102 基于SAA6752的MPEG2編碼系統(tǒng)(642) 5.103 ISD4004語音芯片在語音報(bào)站器中的應(yīng)用(642) 5.104 可編程正弦波發(fā)生器芯片ML2035的原理及應(yīng)用(642) 六、 總線技術(shù)(643) 6.1 RS232C串口紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(643) 6.2 多路RS232、RS485通信的單片機(jī)擴(kuò)展方法(643) 6.3 RS232與CAN總線通信協(xié)議轉(zhuǎn)換單元設(shè)計(jì)(643) 6.4 串行通訊接口RS232/RS485的應(yīng)用與轉(zhuǎn)換(643) 6.5 RS485智能串行通信接口的設(shè)計(jì)(643) 6.6 一種通用的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器(643) 6.7 基于RS485總線的單片機(jī)對等網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(643) 6.8 基于單片機(jī)的RS485總線網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展方法(644) 6.9 基于RS485的多個(gè)LED屏實(shí)時(shí)顯示(644) 6.10 具有隔離性能的RS485中繼器及其設(shè)計(jì)(644) 6.11 一種基于RS485總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)方法(644) 6.12 通信協(xié)議宏在RS485總線通信中的應(yīng)用(644) 6.13 RS485和LonWorks協(xié)議轉(zhuǎn)換的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)(644) 6.14 串行通信的兩種格式(645) 6.15 基于ISA總線的RS232/RS485（RS422）通信轉(zhuǎn)換卡(645) 6.16 CAN總線雙環(huán)光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)(645) 6.17 CAN總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議CANopen剖析(645) 6.18 CAN總線網(wǎng)絡(luò)前端模塊的接口設(shè)計(jì)與編程(645) 6.19 CAN總線在低壓變電站通信系統(tǒng)中的應(yīng)用(645) 6.20 CAN中繼器設(shè)計(jì)及其應(yīng)用(646) 6.21 基于CAN總線的接口控制系統(tǒng)通信卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(646) 6.22 一種基于CAN總線的高可靠汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(646) 6.23 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)傳感器的研究與實(shí)現(xiàn)(646) 6.24 基于CAN總線技術(shù)的一類智能節(jié)點(diǎn)開發(fā)及應(yīng)用(646) 6.25 基于SJA1000的CAN總線智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(647) 6.26 一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(647) 6.27 車輛變速電控系統(tǒng)ECU和顯示器之間CAN總線通信設(shè)計(jì)(647) 6.28 MB90F540/545系列單片機(jī)內(nèi)置CAN總線及其應(yīng)用(647) 6.29 利用MCP25050設(shè)計(jì)CAN總線前端測控節(jié)點(diǎn)(647) 6.30 分布式系統(tǒng)中的CAN總線應(yīng)用設(shè)計(jì)(647) 6.31 單片機(jī)在線編程的CNA總線實(shí)現(xiàn)技術(shù)(647) 6.32 列車總線控制系統(tǒng)的CAN485總線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)(648) 6.33 1553B與CAN總線的互連(648) 6.34 基于PCI9052的CAN總線控制卡及WDM驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)(648) 6.35 在EPP模式下利用并口實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與CAN總線的數(shù)據(jù)通信(648) 6.36 無驅(qū)動(dòng)USB認(rèn)證模塊在電子商務(wù)中的應(yīng)用(648) 6.37 基于DeviceNET網(wǎng)絡(luò)的變頻器遠(yuǎn)程監(jiān)控(649) 6.38 DeviceNet通訊產(chǎn)品開發(fā)(649) 6.39 DeviceNet智能節(jié)點(diǎn)的開發(fā)(649) 6.40 LonWorks控制器芯片的設(shè)計(jì)擴(kuò)展方法(649) 6.41 LonWorks現(xiàn)場總線與USB接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(649) 6.42 基于80C552單片機(jī)的現(xiàn)場總線控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(649) 6.43 通用串行總線USB及其應(yīng)用(650) 6.44 通用串行總線數(shù)據(jù)傳輸模型(650) 6.45 通用串行總線的OTG技術(shù)(650) 6.46 EZUSB接口設(shè)備的軟配置技術(shù)(650) 6.47 采用PDIUSBD12的USB系統(tǒng)固件程序設(shè)計(jì)(650) 6.48 一種新型USB2.0高速集線器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(650) 6.49 USB接口的CAN總線網(wǎng)絡(luò)適配器(651) 6.50 USB接口器件在DMA模式下的設(shè)計(jì)與應(yīng)用(651) 6.51 USB總線上連接ISA擴(kuò)充卡的實(shí)現(xiàn)(651) 6.52 USB技術(shù)在圖像傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用(651) 6.53 MBUS總線的遠(yuǎn)程供電及拓?fù)錁?gòu)成(651) 6.54 USB接口通訊系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)(651) 6.55 EZUSB及其在圖像采集中的應(yīng)用(652) 6.56 EZUSB單片機(jī)的開發(fā)(652) 6.57 USB OTG 5 V電荷泵(652) 6.58 USB設(shè)備控制器緩沖區(qū)特性和實(shí)現(xiàn)方案(652) 6.59 USB數(shù)據(jù)傳輸中CRC校驗(yàn)碼的并行算法實(shí)現(xiàn)(652) 6.60 USB接口的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(652) 6.61 基于USB接口終端的PC機(jī)互聯(lián)與接口擴(kuò)展(653) 6.62 基于USBN9604的通用USB設(shè)備接口的研究與開發(fā)(653) 6.63 基于USB和GPIF的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(653) 6.64 基于USB總線的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測控儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(653) 6.65 基于USB雙機(jī)通信系統(tǒng)中應(yīng)用程序的研究與實(shí)現(xiàn)(653) 6.66 基于USB的高速隔離數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(653) 6.67 基于USB總線的多道脈沖幅度分析器設(shè)計(jì)(654) 6.68 基于HID類的USB接口技術(shù)研究(654) 6.69 基于USB接口的多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(654) 6.70 基于USB總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(654) 6.71 基于USB總線的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(654) 6.72 工控系統(tǒng)中的USB口CAN總線通信技術(shù)(654) 6.73 微控制器在USB接口中的應(yīng)用(654) 6.74 虛擬儀器與基于USB總線的測試設(shè)備(655) 6.75 PDIUSBD12芯片在USB接口電路中的應(yīng)用(655) 6.76 智能儀器中數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)腢SB實(shí)現(xiàn)(655) 6.77 一種USB接口的A/D轉(zhuǎn)換卡設(shè)計(jì)(655) 6.78 采用USBN9602的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(655) 6.79 iButton技術(shù)在安防系統(tǒng)中的應(yīng)用(655) 6.80 單總線式數(shù)字溫度傳感器MAX6575的應(yīng)用(656) 6.81 一種新型單總線數(shù)字溫度傳感器的特性與應(yīng)用(656) 6.82 基于1WireTM技術(shù)的單片機(jī)單線通信的實(shí)現(xiàn)(656) 6.83 1Wire總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及應(yīng)用(656) 6.84 基于一線總線的遠(yuǎn)程混凝土溫度檢測系統(tǒng)(656) 6.85 用嵌入式系統(tǒng)的SPI模塊實(shí)現(xiàn)I2C總線通信(656) 6.86 ADμC812的I2C總線接口及其應(yīng)用(656) 6.87 用于嵌入式系統(tǒng)的I2C總線主控器的設(shè)計(jì)(657) 6.88 I2C總線CMOS型的PB0300數(shù)字圖像傳感器(657) 6.89 采用8位單片機(jī)驅(qū)動(dòng)PCI總線網(wǎng)卡的設(shè)計(jì)方案(657) 6.90 ISP技術(shù)在PCI總線接口設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(657) 6.91 VIC64實(shí)現(xiàn)ADSP2106x與VMEbus的接口(657) 6.92 通過串行口訪問Modbus現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)(657) 6.93 GPIB口實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用(658) 6.94 GPIB芯片TNT4882在多路程控電源中的應(yīng)用(658) 七、 可靠性及安全性(659) 7.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)(659) 7.2綜述單片機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)(659) 7.3 單片機(jī)軟件抗干擾編程技術(shù)的探討(659) 7.4 單片機(jī)系統(tǒng)中的掉電檢測和數(shù)據(jù)保護(hù)(659) 7.5 嵌入式計(jì)算機(jī)CMOS掉電、校驗(yàn)和出錯(cuò)解決方案(659) 7.6 基于MCS96單片機(jī)控制系統(tǒng)的程序失控防洪(659) 7.7 基于MB90F543微控制器的雙CAN冗余設(shè)計(jì)(659) 7.8 MAX1480B在DCS中的應(yīng)用及提高RS485通訊可靠性的研究(660) 7.9 計(jì)算機(jī)電磁兼容技術(shù)研究(660) 7.10 微控制器的電磁兼容性設(shè)計(jì)(660) 7.11 電磁兼容屏蔽的設(shè)計(jì)(660) 7.12 電磁干擾濾波的半導(dǎo)體解決方案(660) 7.13 低電磁干擾時(shí)鐘振蕩器(660) 7.14 電磁兼容技術(shù)在變頻中的應(yīng)用(661) 7.15 單片機(jī)測控系統(tǒng)干擾分析與抗干擾措施(661) 7.16 單片機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)及應(yīng)用(661) 7.17 地環(huán)流抑制技術(shù)的探討(661) 7.18 光電隔離抗干擾技術(shù)及應(yīng)用(661) 7.19計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電源抗干擾問題的研究(661) 7.20 計(jì)算機(jī)電源對電網(wǎng)的干擾及抑制(662) 7.21 變頻器應(yīng)用中的干擾問題及其對策(662) 7.22 DSP控制電機(jī)中減少電磁干擾的幾項(xiàng)技術(shù)(662) 7.23 抗干擾的16位LED顯示模塊軟、硬件設(shè)計(jì)(662) 7.24 錯(cuò)誤檢測與糾正電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(662) 7.25 AVR單片機(jī)CRC校驗(yàn)碼的查表與直接生成(662) 7.26 AVR單片機(jī)的RC5和RC6算法比較與改進(jìn)(662) 7.27 實(shí)用可控的按鍵抖動(dòng)消除電路(663) 7.28 基于89C51的計(jì)算機(jī)可鎖定加密鍵盤設(shè)計(jì)(663) 7.29 一種新的實(shí)用安全加密標(biāo)準(zhǔn)算法——Camellia算法(663) 7.30嵌入式指紋識別系統(tǒng)開發(fā)(663) 7.31 基于指紋的網(wǎng)絡(luò)身份認(rèn)證技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)(663) 7.32 基于DSP指紋識別核心算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(663) 7.33 基于DSP和以太網(wǎng)的指紋識別系統(tǒng)(664) 7.34 基于TMS320VC5402的指紋識別系統(tǒng)(664) 7.35 IPM驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路的研究(664) 7.36 數(shù)字保密電話的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(664) 八、 DSP技術(shù)(665) 8.1 單片機(jī)與DSP結(jié)合的dsPIC芯片(665) 8.2 一種高性能用于電機(jī)控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A(665) 8.3 電機(jī)控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其應(yīng)用(665) 8.4 一種DSP小系統(tǒng)接口電路可移植性設(shè)計(jì)方案(665) 8.5 雙DSP緊耦合控制系統(tǒng)(665) 8.6 DSP接口效率的分析與提高(665) 8.7 DSP與慢速設(shè)備接口的實(shí)現(xiàn)(666) 8.8 基于DSP的跟蹤頻率變化的交流采樣技術(shù)(666) 8.9 利用DSP和CPLD增加數(shù)據(jù)采集的可擴(kuò)展性(666) 8.10 通過JTAG口對DSP外部Flash存儲器的在線編程(666) 8.11 TMS320C31與MAX125 A/D轉(zhuǎn)換器的接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用(666) 8.12 TMS320VC5402 DSP與串行AD73360 A/D轉(zhuǎn)換器的接口設(shè)計(jì)(666) 8.13 TMS320C54X系列DSP擴(kuò)展外部Flash存儲器的方法及應(yīng)用(667) 8.14 高速DSP與SDRAM之間信號傳輸延時(shí)的分析及應(yīng)用(667) 8.15 TMS320F240片內(nèi)PWM實(shí)現(xiàn)D/A擴(kuò)展功能(667) 8.16 全功能異步收發(fā)器與DSP的SPI接口技術(shù)(667) 8.17 EPP并口與ADSP2181 DSP的接口設(shè)計(jì)(667) 8.18 TMS320C5402與PCI總線的接口電路設(shè)計(jì)(667) 8.19 DSP系統(tǒng)中鍵盤處理的一種新方法(668) 8.20 嵌入式系統(tǒng)中FFT算法研究(668) 8.21 用定點(diǎn)DSP處理實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)DSP仿真(668) 8.22 基于TMS320C55x DSP的代碼優(yōu)化(668) 8.23 嵌入式C語言開發(fā)ADSP21XX系列DSP(668) 8.24 TMS320C62X DSP的混合編程研究(668) 8.25 μC/OSⅡ在ADSP21535上的實(shí)現(xiàn)(669) 8.26 TMS320VC5402的Flash并行Bootloader技術(shù)(669) 8.27 基于鐵電存儲器編程技術(shù)的DSP SPI引導(dǎo)裝載方案(669) 8.28 基于DSP的嵌入式系統(tǒng)中BOOTLOADER程序的設(shè)計(jì)方法(669) 8.29 TMS320C5410燒寫Flash實(shí)現(xiàn)并行自舉引導(dǎo)(669) 8.30 多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現(xiàn)(669) 8.31 TMS320VC5402外部并行引導(dǎo)裝載方法的研究(669) 8.32 RSA算法的TMS320C54x DSP實(shí)現(xiàn)(670) 8.33 基于定點(diǎn)DSP的MP3音頻編碼算法研究及實(shí)現(xiàn)(670) 8.34 機(jī)器視覺中的圖像采集技術(shù)(670) 8.35 在Windows NT/2000環(huán)境中實(shí)現(xiàn)微機(jī)與DSP系統(tǒng)的串行通信(670) 8.36 基于單片收發(fā)器的DSP無線串行通信設(shè)計(jì)(670) 8.37 DSP系統(tǒng)的通信與控制接口設(shè)計(jì)(670) 8.38 高速串行總線在DSP系統(tǒng)中的開發(fā)與研究(671) 8.39 TMS320C30處理器與PC機(jī)串行口異步雙向通訊的方法(671) 8.40 TMS320C54XX系列DSP與PC機(jī)間串行通信的實(shí)現(xiàn)(671) 8.41 TMS320F240 DSP與C51單片機(jī)串行通訊的實(shí)現(xiàn)(671) 8.42 基于DSP平臺的嵌入式系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口技術(shù)(671) 8.43 基于DSP的以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)(671) 8.44 Windows下PC機(jī)與DSP通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(672) 8.45 DSP與單片機(jī)基于MODBUS協(xié)議的通信(672) 8.46 基于DSP的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)通信的設(shè)計(jì)(672) 8.47 基于TMS320LF2407A的CAN通信程序設(shè)計(jì)方法(672) 8.48 TMS320F2812內(nèi)嵌eCAN模塊的CAN總線通信(672) 8.49 TMS320LF2407A的CAN控制器應(yīng)用實(shí)例(672) 8.50 TMS320C54xx DSP的USB接口實(shí)現(xiàn)(672) 8.51 基于DSP的USB語音傳輸接口設(shè)計(jì)(673) 8.52 利用I2C總線實(shí)現(xiàn)DSP與音頻采樣芯片TLV320AIC23的接口控制(673) 8.53 SPI接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)的DSP與其他設(shè)備的通信技術(shù)(673) 8.54 DSP TMS320C控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(673) 8.55 基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(673) 8.56 基于TMS320LF240x DSP的無刷直流電機(jī)控制的設(shè)計(jì)(673) 8.57 基于DSP的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計(jì)(674) 8.58 TMS320VC5402 DSP與ISD4004語音錄放芯片的接口設(shè)計(jì)及其信息管理(674) 8.59 基于TMS320VC5416 DSP的自適應(yīng)變速率聲碼器的實(shí)現(xiàn)(674) 8.60 基于DSP的嵌入式二維條碼識別器(674) 九、 PLD與SoC技術(shù)(675) 9.1 系統(tǒng)級芯片設(shè)計(jì)研究(675) 9.2 一種適合SoC的時(shí)鐘控制器IP核(675) 9.3 適于SoC的統(tǒng)一設(shè)計(jì)語言SystemVerilog(675) 9.4 捕獲單元的研究和設(shè)計(jì)(675) 9.5 在測控系統(tǒng)中用IP核實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換(675) 9.6 高性能、低功耗微控制器IP軟核設(shè)計(jì)綜述(676) 9.7 SoC應(yīng)用中寄存器組設(shè)計(jì)的自動(dòng)化(676) 9.8 基于WISHBONE的SoC接口設(shè)計(jì)(676) 9.9 電機(jī)控制的MCU芯片設(shè)計(jì)(676) 9.10 新一代CPLD及其應(yīng)用(676) 9.11 VHDL及高層綜合(676) 9.12 FPGA設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)與技巧(677) 9.13 基于消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制的VHDL程序設(shè)計(jì)(677) 9.14 一種應(yīng)用VHDL語言設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)控制器的方法(677) 9.15 開發(fā)FPGA應(yīng)用的新設(shè)計(jì)環(huán)境(677) 9.16 VHDL語言在寄存器描述中兩個(gè)局限性的探討(677) 9.17 FPGA以ASIC轉(zhuǎn)換： 從原型到生產(chǎn)(677) 9.18 Flash編程器的FPGA實(shí)現(xiàn)(678) 9.19 在PLD開發(fā)中提高VHDL的綜合質(zhì)量(678) 9.20 使用VHDL進(jìn)行EDA電路設(shè)計(jì)(678) 9.21 VHDL在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用(678) 9.22 VHDL語言及其在實(shí)際電路設(shè)計(jì)中的簡化問題(678) 9.23 FPGA可重構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與三態(tài)總線設(shè)計(jì)(678) 9.24 一種用VHDL設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的專用數(shù)據(jù)通訊方案(678) 9.25 基于CPLD的可編程信號調(diào)理模塊(679) 9.26 CPLD器件在時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)中的應(yīng)用(679) 9.27 一種基于FPGA的誤碼性能測試方案(679) 9.28 PCI總線協(xié)議的FPGA實(shí)現(xiàn)及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)(679) 9.29 基于VHDL的UART IP核設(shè)計(jì)(679) 9.30 基于RAM結(jié)構(gòu)的CAM的Verilog HDL設(shè)計(jì)(679) 9.31 基于FPGA實(shí)現(xiàn)快速移位器的設(shè)計(jì)方案比較(680) 9.32 基于Verilog HDL語言的USB收發(fā)器設(shè)計(jì)(680) 9.33 通用異步串行通信電路的VHDL設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(680) 9.34 使用VHDL語言開發(fā)計(jì)算機(jī)中的接口芯片(680) 9.35 一種將CPLD系統(tǒng)擴(kuò)展成具有遠(yuǎn)距離通訊的方法(680) 9.36 基于VHDL的異步串行通信電路設(shè)計(jì)(680) 9.37 基于VHDL的四通道12位SXZ（D/A）模塊接口設(shè)計(jì)(680) 9.38 應(yīng)用VHDL語言設(shè)計(jì)A/D和LED顯示控制器(681) 9.39 基于FPGA/CPLD和USB技術(shù)的無損圖像采集卡(681) 9.40 采用VHDL設(shè)計(jì)電話機(jī)自動(dòng)撥號系統(tǒng)(681) 9.41 基于FPGA的高速高精度頻率測量的研究(681) 9.42 利用FPGA解決TMS320C54x與SDRAM的接口問題(681) 9.43 基于FPGA的智能誤碼測試儀(681) 9.44 DDR SDRAM控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)(682) 9.45 基于FPGA的SDRAM控制器設(shè)計(jì)(682) 9.46 基于FPGA技術(shù)的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程網(wǎng)橋的實(shí)現(xiàn)(682) 9.47 基于FPGA的PCI總線接口設(shè)計(jì)(682) 9.48 PCI總線控制器的VHDL設(shè)計(jì)與FPGA實(shí)現(xiàn)(682) 9.49 用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離的高精度傳輸(682) 9.50 實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制的FPGA芯片研制(683) 9.51 基于FPGA的數(shù)控交流電源設(shè)計(jì)(683) 9.52 FPGA控制實(shí)現(xiàn)圖像系統(tǒng)視頻圖像采集(683) 9.53 圖像相關(guān)系統(tǒng)中的兩維FFT的FPGA實(shí)現(xiàn)(683) 9.54 基于FPGA的多路模擬量、數(shù)字量采集與處理系統(tǒng)(683) 9.55 基于CPLD的線陣CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)(683) 9.56 基于CPLD的電子安全系統(tǒng)接口電路設(shè)計(jì)(684) 9.57 串口通信星型連接的CPLD實(shí)現(xiàn)(684) 9.58 用CPLD控制曼徹斯特編解碼器(684) 9.59 一種基于CPLD的I/O總線驅(qū)動(dòng)液晶顯示的方法(684) 9.60 用CPLD實(shí)現(xiàn)中央信號裝置設(shè)計(jì)(684) 9.61 基于CPLD的直流電動(dòng)機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)(684) 9.62 CPLD器件在電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用(685) 9.63 用CPLD設(shè)計(jì)高精度超聲液位檢測系統(tǒng)(685) 9.64 基于CPLD集成芯片F(xiàn)LEX6016實(shí)現(xiàn)DDS技術(shù)的任意波形發(fā)生器的研制(685) 9.65 基于CPLD的高速視頻采集/轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(685) 十、 典型應(yīng)用技術(shù)(686) 10.1 ARM核SoC EP7312及其EP7312顯控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(686) 10.2 基于32位高性能嵌入式處理器的門禁考勤系統(tǒng)(686) 10.3 ARM CPU S3C44B0X與C54X DSP的接口設(shè)計(jì)(686) 10.4 AT89C2051單片機(jī)在焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用(686) 10.5 基于89C2051單片機(jī)的遠(yuǎn)距離高精度溫度測控電路(686) 10.6 P87LPC768單片機(jī)在電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的應(yīng)用(686) 10.7 用PIC16F877構(gòu)成的二線制溫度變送器(687) 10.8 一種基于M68HC08和DS1820的溫度監(jiān)控系統(tǒng)(687) 10.9 基于ADμC824的便攜式數(shù)據(jù)采集儀的設(shè)計(jì)(687) 10.10 ADμC812開發(fā)板的內(nèi)燃機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(687) 10.11 基于MSP430步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)位移檢測系統(tǒng)的研制(687) 10.12 一種基于MSP430F413的智能IC卡熱量表系統(tǒng)(687) 10.13 用SPCE061A單片機(jī)構(gòu)成的控制式計(jì)熱表(688) 10.14 TMS320C54XX系列DSP異步串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯颗c實(shí)現(xiàn)(688) 10.15 SA9904B在電力參數(shù)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)中的應(yīng)用(688) 10.16 基于MSC1210的多路高精度溫度采集系統(tǒng)模塊(688) 10.17 基于ST72單片機(jī)的快速充電系統(tǒng)(688) 10.18 一種新型的IGBT短路保護(hù)電路的設(shè)計(jì)(688) 10.19 基于單片機(jī)的智能報(bào)警呼叫系統(tǒng)(689) 10.20 一種基于單片微機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(689) 10.21 I2C串行總線技術(shù)在DSP系統(tǒng)中的虛擬實(shí)現(xiàn)(689) 10.22 PS7219在LED光柱顯示中的應(yīng)用(689) 10.23 高精度時(shí)鐘芯片SD2001E及其應(yīng)用(689) 10.24 非接觸式e5551讀寫器的開發(fā)(689) 10.25 級聯(lián)驅(qū)動(dòng)LED的MAX7221在智能測控儀器中的應(yīng)用(690) 10.26 電機(jī)控制芯片TPIC2101的一個(gè)應(yīng)用(690) 10.27 用MC9S12H256實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)變頻調(diào)速(690) 10.28 基于實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片X1228的電源控制器設(shè)計(jì)(690) 10.29 用ST72141實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的控制(690) 10.30 采用PCI9052及GP2010實(shí)現(xiàn)GPS信號采集(690) 10.31 基于TM1300的可視電話終端研究(691) 10.32 PSD913F2在一種電臺中的應(yīng)用(691) 10.33 極低功耗無線收發(fā)集成芯片CC1000(691) 10.34 單片機(jī)與AD1555/AD1556的接口和軟件設(shè)計(jì)(691) 10.35 使用TEMIC感應(yīng)卡技術(shù)的智能電子門鎖系統(tǒng)(691) 10.36 媒體信號處理器MAPCA及其應(yīng)用實(shí)例(691) 10.37 基于無線數(shù)字溫度傳感器的多點(diǎn)溫度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)(692) 10.38 基于PCI總線的高速高精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(692) 10.39 用一片8D鎖存器實(shí)現(xiàn)的單片機(jī)鍵顯接口電路(692) 10.40 旋鈕式鍵盤及其與AT89C52的接口技術(shù)(692) 10.41 基于模/數(shù)一體化設(shè)計(jì)的交流伺服控制系統(tǒng)(692) 10.42 多功能智能函數(shù)信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)(692) 10.43 高精度智能轉(zhuǎn)速測量模板的設(shè)計(jì)(693) 10.44 家庭GSM短消息遙控監(jiān)測系統(tǒng)(693) 10.45數(shù)字單總線環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(693) 10.46 非接觸式IC卡預(yù)收費(fèi)電度表的設(shè)計(jì)(693) 10.47 AM30LV0064D在單片機(jī)系統(tǒng)中的典型應(yīng)用(693)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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20 世紀(jì)70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點(diǎn)出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預(yù)測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預(yù)測控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實(shí)際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應(yīng)用方面取得了顯著進(jìn)展,各種預(yù)測控制算法不斷地產(chǎn)生并得到發(fā)展。預(yù)測控制算法具有三大本質(zhì)特征:預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動(dòng)的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預(yù)測控制的特點(diǎn):建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動(dòng)優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時(shí)得到彌補(bǔ),從而得到較好的動(dòng)態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應(yīng)于復(fù)雜工業(yè)過程控制。
標(biāo)簽： Richalet Cutler 預(yù)測控制 20
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，各種電子設(shè)備對時(shí)間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面，時(shí)鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用，得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統(tǒng)來說，中心主站需要對來自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析，得到各個(gè)采集點(diǎn)對同一事件的采集時(shí)間差異，通過對該時(shí)間差異的分析，最終做出對事件的準(zhǔn)確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個(gè)采集設(shè)備不具有統(tǒng)一的時(shí)鐘基準(zhǔn)，那么得到的各個(gè)采集時(shí)間差異就不能反映出實(shí)際情況，中心主站也無法準(zhǔn)確地對事件進(jìn)行分析和判斷，甚至得出錯(cuò)誤的結(jié)論。因此，時(shí)鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運(yùn)作的必要前提。 目前國內(nèi)外時(shí)鐘同步領(lǐng)域常用的技術(shù)有GPS授時(shí)技術(shù)，鎖相環(huán)技術(shù)和IRIG-B 碼等。GPS授時(shí)技術(shù)雖然精度高，抗干擾性強(qiáng)，但是由于需要專用的GPS接收機(jī)，若單純使用GPS 授時(shí)技術(shù)做時(shí)鐘同步，就需要在每個(gè)采集點(diǎn)安裝接收機(jī)，成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘柾降募夹g(shù)，輸出信號的時(shí)鐘準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性直接依賴于輸入?yún)⒖夹盘?。IRIG-B 碼是一種信息量大，適合傳輸?shù)臅r(shí)間碼，但是由于其時(shí)間精度低，不適合應(yīng)用于高精度時(shí)鐘同步的系統(tǒng)?；谏鲜龇治?，本文結(jié)合這三種常用技術(shù)，提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制技術(shù)。該技術(shù)既保留了GPS 授時(shí)的高精確度和高穩(wěn)定性，又具備IRIG-B時(shí)間碼易傳輸和低成本的特性，為分布式采集系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設(shè)計(jì)采用了Ublox公司的精確授時(shí)GPS芯片LEA-5T，通過對GPS芯片串行時(shí)間信息解碼，獲得準(zhǔn)確的UTC時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個(gè)采集設(shè)備的精確時(shí)間打碼。為了能夠使整個(gè)分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時(shí)鐘，本論文采用了數(shù)?；旌系逆i相環(huán)技術(shù)，將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號作為參考基準(zhǔn)，生成了與秒信號高精度同步的100MHZ 高頻時(shí)鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分，將B 碼的準(zhǔn)時(shí)標(biāo)志與GPS 秒信號同步，提高了IRIG-B 碼的時(shí)間精度。在分布式采集系統(tǒng)中，IRIG-B時(shí)間碼能直接通過串口或光纖將各個(gè)采集點(diǎn)時(shí)間與UTC時(shí)間統(tǒng)一，節(jié)約了各點(diǎn)布設(shè)GPS 接收機(jī)的高昂成本。最后，通過PC104總線對時(shí)鐘同步控制卡進(jìn)行了數(shù)據(jù)讀取和測試，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，提出了改進(jìn)方案。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)后的時(shí)鐘同步控制方案具有很高的時(shí)鐘同步精度，對時(shí)鐘同步技術(shù)有著重大的推進(jìn)意義！
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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隨著存儲技術(shù)的迅速發(fā)展，存儲業(yè)務(wù)需求的不斷增長，獨(dú)立的磁盤冗余陣列可利用多個(gè)磁盤并行存取提高存儲系統(tǒng)的性能。磁盤陣列技術(shù)采用硬件和軟件兩種方式實(shí)現(xiàn)，軟件RAID（Redundant Array of Independent Disks）主要利用操作系統(tǒng)提供的軟件實(shí)現(xiàn)磁盤冗余陣列功能，對系統(tǒng)資源利用率高，節(jié)省成本。硬件RAID將大部分RAID功能集成到一塊硬件控制器中，系統(tǒng)資源占用率低，可移植性好。 分析了軟件RAID的性能瓶頸，使用硬件直接完成部分計(jì)算提高軟件RAID性能。針對RAID5采用FPGA（Field Programmable Gate Array）技術(shù)實(shí)現(xiàn)RAID控制器硬件設(shè)計(jì)，完成磁盤陣列啟動(dòng)、數(shù)據(jù)緩存（Cache）以及數(shù)據(jù)XOR校驗(yàn)等功能?；谟布AID的理論，提出一種基于Virtex-4的硬件RAID控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：獨(dú)立微處理器和較大容量的內(nèi)存；實(shí)現(xiàn)RAID級別遷移，在線容量擴(kuò)展，在線數(shù)據(jù)熱備份等高效、用戶可定制的高級RAID功能；利用Virtex-4內(nèi)置硬PowerPC完成RAID服務(wù)器部分配置和管理工作，運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)、RAID管理軟件等。控制器既可以作為RAID控制卡在服務(wù)器上使用，也可作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，成為磁盤陣列的調(diào)試平臺。 隨著集成電路的發(fā)展，芯片的體積越來越小，電路的布局布線密度越來越大，信號的工作頻率也越來越高，高速電路的傳輸線效應(yīng)和信號完整性問題越來越明顯。RAID控制器屬于高速電路的范疇，在印刷電路板（Printed Circuit Block, PCB）實(shí)現(xiàn)時(shí)分別從疊層設(shè)計(jì)、布局、電源完整性、阻抗匹配和串?dāng)_等方面考慮了信號完整性問題，并基于IBIS（I/O Buffer Information Specification）模型進(jìn)行了信號完整性分析及仿真。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：jeffery
目前，許多高校在機(jī)房管理上使用了IC 卡，其中少數(shù)機(jī)房是使用接觸式IC卡，眾所周知，接觸式IC 卡在可靠性、易用性、安全性、高抗干擾性和工作距離方面不及非接觸式IC 卡，因此很多接觸式IC 卡基本已被非接觸式IC 卡取代。 經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，使用IC 卡的機(jī)房管理系統(tǒng)的基本工作方式是每個(gè)機(jī)房中配置了1個(gè)IC 卡讀寫終端和1 臺監(jiān)控機(jī)。IC 卡讀卡終端只是一個(gè)普通的讀卡器，只負(fù)責(zé)讀取卡內(nèi)信息，并通過串口等通信方式將IC 卡信息傳輸給監(jiān)控機(jī)，讀卡終端本身沒有信息存儲功能，實(shí)際的計(jì)費(fèi)管理完全是通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)控制，監(jiān)控計(jì)算機(jī)向中心服務(wù)器端定時(shí)或?qū)崟r(shí)傳輸刷卡信息。由于整個(gè)系統(tǒng)要占用一臺微機(jī)，而且中間的信息傳遞、計(jì)費(fèi)環(huán)節(jié)都要由它來完成，不僅浪費(fèi)資源，而且也增加了安全隱患。在這種工作模式下，會(huì)出現(xiàn)一些問題和漏洞： 1) 可靠性不高由于讀卡設(shè)備與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的信息傳輸只是暫時(shí)保存在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中，如果監(jiān)控計(jì)算機(jī)遭到病毒襲擊或者出現(xiàn)硬件故障，將出現(xiàn)無法挽回的后果。而且由于學(xué)生信息都保存在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中，因此存在著人為偽造、篡改和徇私舞弊行為的極大可能。 2) IC卡的特點(diǎn)未完全體現(xiàn)IC卡除了能標(biāo)識身份外，還有電子錢包功能，能對其進(jìn)行充值和扣款，但是上述方法基本上IC卡只用做標(biāo)識身份，實(shí)際的每次扣款，都是由監(jiān)控計(jì)算機(jī)和中心服務(wù)器來完成，基本與讀卡設(shè)備無關(guān)。 3) 不方便學(xué)生上機(jī)和收費(fèi)管理學(xué)生每次上機(jī)刷卡，都要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接中心服務(wù)器端，由中心服務(wù)器端讀出學(xué)生信息，進(jìn)行核對，而且對學(xué)生的扣款需要額外的計(jì)算機(jī)軟件來進(jìn)行計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)處理，顯得比較繁瑣。 鑒于以上問題，為提高機(jī)房管理效率，降低工作強(qiáng)度，并及時(shí)處理機(jī)房發(fā)生的故障，采用機(jī)房計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)勢在必行。如果能在讀卡終端設(shè)備中完成計(jì)費(fèi)的大部分功能，并且增加存儲功能，這樣就可以減少監(jiān)控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，甚至讀卡終端設(shè)備可以直接與中心服務(wù)器通信，不僅能增加系統(tǒng)的可靠性和安全性而且還充分利用了IC 卡的功能，還降低了財(cái)務(wù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算帶來的麻煩。 目前已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)房管理的解決方案主要有3種方式，即:軟硬件結(jié)合控制方式、帳號方式和門禁方式。鑒于設(shè)計(jì)要求，并且考慮到安全、可靠、簡單等因素，如果在軟硬件結(jié)合控制方式中，把更多的任務(wù)交由讀卡終端，比如由讀卡終端來存儲數(shù)據(jù)、計(jì)費(fèi)管理，同時(shí)如果讀卡終端能實(shí)現(xiàn)TCP/IP 通信，那么監(jiān)控計(jì)算機(jī)的任務(wù)就大大降低，甚至可以由讀卡終端直接與中心服務(wù)器通信。就減少了一些不必要的麻煩和安全風(fēng)險(xiǎn)。本論文的設(shè)計(jì)就是基于這一點(diǎn)來進(jìn)行的。 本系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，實(shí)時(shí)性要好，另外考慮到性價(jià)比等因素，綜合考慮選擇將μC/OS-II 操作系統(tǒng)移植到ARM7 上作為開發(fā)平臺。在此平臺基礎(chǔ)上，考慮到TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與要采用的硬件的性能以及實(shí)現(xiàn)的成本有關(guān)。從解決這一技術(shù)問題出發(fā)，結(jié)合本論文研究的應(yīng)用對象，決定使用嵌入式操作系統(tǒng)，此種方案可以描述為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧＋嵌入式操作系統(tǒng)＋微控制器。 本文介紹了一種基于ARM7的IC 卡機(jī)房管理終端的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)在ARM7的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和TCP/IP協(xié)議棧的嵌入，能夠正確讀寫IC 卡信息，增加了SD 卡存儲功能，完成計(jì)費(fèi)操作，實(shí)現(xiàn)液晶顯示功能，能夠通過以太網(wǎng)或串口直接與服務(wù)器通信。 本文詳細(xì)介紹了整個(gè)機(jī)房管理系統(tǒng)終端的硬軟件設(shè)計(jì)，給出了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ARM7 處理器上的詳細(xì)移植過程，介紹了一種TCP/IP協(xié)議棧和基于套接字的編程方法，同時(shí)也提供了一種多卡操作的防沖突機(jī)制。 同目前大多數(shù)機(jī)房管理系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)有如下特點(diǎn)： 1) 由于使用了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和反應(yīng)時(shí)間，任務(wù)管理和調(diào)度更加方便有效。 2) 由讀卡終端來進(jìn)行計(jì)費(fèi)操作，降低了服務(wù)器端的工作壓力，同時(shí)降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。 3) 增加了數(shù)據(jù)存儲功能，提高了系統(tǒng)的可靠性，有利于數(shù)據(jù)的查詢和故障的恢復(fù)。 4) 增加了對無效卡、注銷卡和欠費(fèi)卡的判斷與處理，對惡意操作或者有意或者無意的逃費(fèi)操作采取了積極有效的措施。 5) 以太網(wǎng)通信克服了以往串口通信的傳輸距離短、傳輸速率慢等缺點(diǎn)，使得通信更加方便、高效，并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸和控制。
標(biāo)簽： ARM IC卡 機(jī)房管理 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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非接觸式IC卡是IC卡領(lǐng)域的一項(xiàng)新興的技術(shù)，它是射頻識別技術(shù)和IC卡技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。由于非接觸式IC卡具有操作快捷、抗干擾性強(qiáng)、工作距離遠(yuǎn)、安全性高、便于一卡多用等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)收費(fèi)、身份識別和電子錢包等領(lǐng)域具有接觸式所無法比擬的優(yōu)越性，具有廣闊的市場前景。非接觸式IC卡讀卡器是非接觸式IC卡應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。基于實(shí)際項(xiàng)目的需要，本課題開發(fā)了一種讀寫距離在10cm左右的非接觸式IC卡讀卡器，它可以應(yīng)用于電子消費(fèi)場合，如公交和地鐵電子售票，食堂售飯等場合。 本文首先研究了用于本系統(tǒng)的基本理論，包括射頻識別技術(shù)、ARM處理器體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)，然后基于這些理論，給出了非接觸式IC卡讀卡器的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：第一部分是讀卡器的收發(fā)模塊，選用Philips公司的高集成度非接觸式讀寫芯片MF RC500設(shè)計(jì)射頻收發(fā)模塊，對射頻芯片接口電路設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述；第二部分是核心控制模塊，以Philips公司的ARM7芯片LPC2292為核心，對電源供應(yīng)電路、存儲器電路、通信接口電路、LED顯示電路等設(shè)計(jì)做了一定的描述，并給出了電路。第三部分是系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，采用移植嵌入式系統(tǒng)并添加任務(wù)的模式來實(shí)現(xiàn)讀卡器的各功能。通過對軟硬件的調(diào)試實(shí)現(xiàn)了非接觸式IC卡讀卡器的硬件與軟件平臺的構(gòu)建。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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溫室技術(shù)是我國實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié)，溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實(shí)時(shí)控制是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng)，是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求，由于溫度的滯后性和難調(diào)控性，溫度實(shí)時(shí)控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點(diǎn)，提出運(yùn)用CPID硬件來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到ARM來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法控制，采用高精度數(shù)字傳感器DS18820，并設(shè)計(jì)出混合PID模糊控制器來實(shí)現(xiàn)溫室的變溫管理，這對于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實(shí)際意義。較傳統(tǒng)溫室，優(yōu)點(diǎn)在于(1)它改變以往依靠單片機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)傳感器周期性采集，改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時(shí)序，這種“以硬代軟”的方案實(shí)時(shí)性好，且大大避免了軟件運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、多線程以及友好的人機(jī)界面。 試驗(yàn)以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機(jī)械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗(yàn)?zāi)Ｐ停x擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標(biāo)板，以PC機(jī)為宿主機(jī)，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)溫度控制平臺。 主要工作： (1)概述了溫度實(shí)時(shí)測控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計(jì)。 (3)通過ARM存儲模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗(yàn)平臺。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進(jìn)行了仿真，得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強(qiáng)的結(jié)論。 (5)最后，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了整套系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的穩(wěn)定性及可靠性，指出了本課題的不足之處和待改善的問題。
標(biāo)簽： ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺，幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面，它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究：一是對GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹，介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺；三是對Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì)，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī)，并對GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì)，為以后系統(tǒng)的升級提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。
標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：chongchong2016
該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動(dòng)等,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,仔細(xì)規(guī)劃并定義了各個(gè)寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個(gè)功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,完全實(shí)現(xiàn)了S-曲線升降速運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)降速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運(yùn)動(dòng)控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì).然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計(jì)了四路模擬輸出電路;實(shí)現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計(jì);并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運(yùn)動(dòng)控制卡強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進(jìn)行大幅圖形掃描時(shí)需要實(shí)時(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實(shí)現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進(jìn)行大幅圖形的實(shí)時(shí)處理.
標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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