本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統(tǒng)中的應用進行了詳細的設計,并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設計任務主要有:1、根據系統(tǒng)要求,詳細分析了運動控制系統(tǒng),給出了運動控制系統(tǒng)的總體設計,提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況,提出了簡單易于實現、實時性好的軌跡插補算法,并給出了插補算法的軟件設計,并在DSP中得以實現。3、使用匯編語言進行軟件設計,完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務,即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯動的協調控制,以及其后的脈沖分配數的計算。4、根據系統(tǒng)運動要求,使用FPGA芯片設計了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器,實現對交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現。
標簽: 機器人 運動控制卡
上傳時間: 2013-04-24
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關于USB 運動控制卡 設計的 相關參考.
標簽: USB 運動控制卡
上傳時間: 2013-07-29
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實現運動控制卡的運動,實現四軸聯動的中文版資料
標簽: 運動控制卡
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這是一款LED顯示屏控制卡的編程例程,相信有了它你的LED顯示屏就可以隨你心所欲,想怎么顯示就怎么顯示了
標簽: LED 顯示屏 控制卡 編程
上傳時間: 2013-06-29
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數據采集 基于DSP和FPGA的高精度數據采集卡設計
標簽: FPGA DSP 高精度 數據采集卡
上傳時間: 2013-08-29
上傳用戶:2728460838
雙色點陣控制卡原理圖PCB
標簽: PCB 雙色點陣 原理圖 控制卡
上傳時間: 2014-01-09
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在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
標簽: PCI STM 32 總線
上傳時間: 2014-12-25
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為實現基于PCI總線的運動控制,設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡,給出設計原理圖,開發(fā)基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態(tài)鏈接庫,并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹,對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數庫及驅動程序,可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制,實現各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經測試,設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢,具有較好的應用前景。
標簽: 365 PCI CH 總線
上傳時間: 2013-11-09
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由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡,傳輸距離近,易受外界環(huán)境的制約,因而不能構建大規(guī)模的聯網式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng),而GPRS無線通訊控制方式開銷大,不利于小商戶使用。本文針對目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問題,結合當今先進的微控制器產品、控制技術和通信技術,把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上,以便滿足不同客戶使用需求。
標簽: ARM LED 顯示屏 多功能
上傳時間: 2013-11-16
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這是通過COM口對聲波觸摸屏控制卡直接進行數據包解讀的程序源碼. BCB
標簽: COM BCB 聲波 觸摸屏
上傳時間: 2015-04-06
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