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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • 關于固高卡的包裝的api函數和軸狀態(tài)以及坐標系狀態(tài)下的狀態(tài)實時讀取及顯示

    關于固高卡的包裝的api函數和軸狀態(tài)以及坐標系狀態(tài)下的狀態(tài)實時讀取及顯示

    標簽: 狀態(tài) api 包裝 函數

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 固高運動控制手冊

    固高運動控制手冊 官方提供版本,可以方便新手學習使用,基本控制都有

    標簽: 固高運動控制手冊

    上傳時間: 2016-03-18

    上傳用戶:11..

  • 固高運動控制手冊2

    固高運動控制手冊2,簡單使用,初學者必備手冊哦!

    標簽: 固高運動控制手冊2

    上傳時間: 2016-03-18

    上傳用戶:11..

  • 固高控制卡GTS系列

    可用于固高GTS系列的編程教學與參考,里面還有很多例子!

    標簽: GTS 控制卡

    上傳時間: 2016-12-15

    上傳用戶:Dearest

  • 固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖

    固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖

    標簽: GT400-SG-PCI控制器 伺服

    上傳時間: 2022-07-17

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  • DSP控制三相逆變器并聯冗余技術.rar

    近年來隨著用電設備對供電電源的性能和可靠性要求越來越高,不間斷供電系統(tǒng)(UPS)得到了廣泛應用。UPS模塊化并聯可實現大容量供電和冗余供電,是提高UPS容量和可靠性的一條重要途徑,因而被公認為當今逆變技術發(fā)展的重要方向之一。 本文主要致力于無輸出隔離變壓器的逆變器并聯系統(tǒng)環(huán)流特性及其并聯控制實現的研究。首先探討了基于電壓電流雙閉環(huán)控制的逆變器控制設計方法,在確定雙閉環(huán)控制逆變器閉環(huán)傳遞函數并了解其等效輸出阻抗特性的基礎上,建立了基于等效輸出阻抗的并聯系統(tǒng)模型分析其環(huán)流特性,并提出了一種新的基于有功功率和無功功率的逆變器并聯控制方案,包括:基準電壓相位和幅值的調整,PI控制參數設計,有功和無功功率計算,逆變輸出電壓同步鎖相等。此外本文還特別討論了雙閉環(huán)控制逆變器輸出電壓直流分量產生原因,提出了逆變器輸出電壓直流分量檢測與高精度數字調節(jié)方法,研究了雙閉環(huán)控制逆變器并聯系統(tǒng)直流環(huán)流產生原因及其檢測與抑制方法。最后通過實驗和實驗波形驗證本文所介紹的逆變器并聯控制方案的可行性。

    標簽: DSP 控制 三相逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發(fā)

    隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發(fā)展,運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此,本文通過對運動控制技術的深入研究,開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先,設計了運動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設計,在FPGA中實現了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數字I/O信號處理電路。 基于改進的數字PID控制器和前饋控制,設計開發(fā)了運動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器,并整定了控制器參數,獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅動程序,并詳細介紹了驅動程序的開發(fā)流程。

    標簽: FPGA DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:00.00

  • 基于FPGA的高分辨率圖像采集卡

    隨著計算機科學和視頻技術的廣泛發(fā)展,數字圖像采集在電子通信與信息處理領域得到了廣泛的應用,例如廣播電視的數字化、網絡視頻、監(jiān)視監(jiān)控系統(tǒng)等. 視頻圖像采集卡作為計算機視頻應用的前端設備,承擔著模擬視頻信號向數字視頻信號轉換的任務,在多媒體時代占據著重要的位置.設計一種功能靈活,使用方便,便于嵌入到系統(tǒng)中的視頻信號采集電路具有重要的實用意義. 本文首先介紹數字圖像采集系統(tǒng)的發(fā)展現狀和前景,提出了本次設計的目標: 完成基于PCI總線的高分辨率圖像采集卡設計.然后簡單介紹了本次設計用到的基本理論:數據采集理論,特別說明了采樣和量化的定義與區(qū)別,以及量化的幾種方式和量化與AD技術之間的關系. 圖像采集系統(tǒng)的基本構成,是以數字信號處理器為核心,控制外圍的A/D、D/A轉換器和外圍存儲器.本文對比了當下流行的DSP芯片和IFPGA芯片作為數字處理核心的優(yōu)缺點,并根據系統(tǒng)實際需要,選用FPGA作為數字信號處理器.然后列舉了幾款常用A/D視頻芯片,還介紹了SDRAM控制的基本流程,最后提出了系統(tǒng)的整體設計方案. 圖像采集卡的硬件設計分為A/D前端模擬通道設計和FPGA數字信號傳輸及外圍電路設計.本文重點介紹了A/D芯片外圍電路連接和使用方法,對PCI總線和它的控制電路也做了詳細闡述.對圖像采集卡的PCB布局布線也有詳細說明. 圖像采集卡FPGA內部程序構成也是本文的一個重點.本次的程序設計主要分為數據采集模塊,即與A/D接口模塊,數據暫存模塊,即SDRAM讀寫控制模塊,數據處理模塊和數據傳輸模塊,即PCI控制模塊.重點在于對的SDRAM的連續(xù)讀寫控制和各個模塊間的協(xié)調工作.說明了.A/D采集數據從接收到存儲詳細過程,以及對SDRAM讀寫狀態(tài)機和PCI總線的操控. 最后介紹了硬件調試和FPGA程序驗證結果.詳細說明了以Modelsim為平臺的前端功能仿真和后端時序仿真,以及以SignalTapⅡ為平臺,程序下載到FPGA中進行的實時驗證.結果表明整個圖像采集系統(tǒng)基本達到了系統(tǒng)設計中所給出的性能指標,證明了整個系統(tǒng)設計的正確性和合理性.

    標簽: FPGA 高分辨率 圖像采集卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:amandacool

  • 封裝了固高的GT800型板卡的振鏡驅動的緩沖模式下的驅動程序,類名為CScanMirror,只要以后在調用的時候只要簡單的調用MoveMirror()函數就可以了,ChangeScanMotor()用

    封裝了固高的GT800型板卡的振鏡驅動的緩沖模式下的驅動程序,類名為CScanMirror,只要以后在調用的時候只要簡單的調用MoveMirror()函數就可以了,ChangeScanMotor()用來切換切換卡的運動坐標是振鏡還是三維模式.通過該例子可以更快一點裝握該卡的使用.

    標簽: ChangeScanMotor CScanMirror MoveMirror 800

    上傳時間: 2017-02-24

    上傳用戶:王小奇

  • 固高一級倒立擺的4種極點配置方法

    固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。

    標簽: 倒立擺 配置方法

    上傳時間: 2017-08-28

    上傳用戶:蠢蠢66

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