在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
用C語言寫的FLASH(39VF160)程序,用在TMSVC33上的片外存儲用!經(jīng)過驗證,且已經(jīng)用于產(chǎn)品!
標簽： FLASH TMSVC 160 39
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：kernaling
電 熨 斗 程 序
標簽：
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：jjj0202
結合DSP2407內置AD與外接DAC0832實現(xiàn)帶干擾信號的FIR濾波,本程序是08屆達盛畢升杯DSP小組一等獎作品
標簽： DSP 2407 0832 DAC
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：xsnjzljj
外擴ram
標簽： ram
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：古谷仁美
OM_Services_test例程可以在片上SRAM、片外SDRAM、片外Flash中運行。 注意：在片外Flash中運行時，請先Download到Flash中.
標簽： Flash OM_Services_test SDRAM SRAM
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：yiwen213
數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：遠遠ssad
can總線的驅動程序。在Linux環(huán)境下運行。需要外接can總線電路
標簽： can Linux 總線 驅動程序
上傳時間： 2014-07-21
上傳用戶：zsjinju
內含fulladder結構檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：wxhwjf
本電子檔為 verilog cookbook,包含了通訊,影像,DSP等重要常用之verilog編碼,可作為工程師與初學者的參考手冊
標簽： verilog cookbook DSP 工程
上傳用戶：wpt
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
