ARINC429總線協議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年發表并獲得批準使用，它的全稱是數字式信息傳輸系統(Digital Information Transmission System ) 。協議標準規定了航空電子設備及有關系統間的數字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應用在先進的民航客機中，如B-737、B-757、B-767，俄制軍用飛機也選用了類似的技術。 ARINC429總線結構簡單、性能穩定，抗干擾性強。最大的優勢在于可靠性高。飛機上的ARINC429數據總線，用于在系統和設備之間傳送上千種不同類型的參數，如航向、真空速、馬赫數等。
標簽： 429總線協議
上傳時間： 2016-08-17
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題目：古典問題：有一對兔子，從出生后第3個月起每個月都生一對兔子，小兔子長到第三個月后每個月又生一對兔子，假如兔子都不死，問每個月的兔子總數為多少？ //這是一個菲波拉契數列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個月的兔子對數: 1"); System.out.println("第2個月的兔子對數: 1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24; for(int i=3; i<=M; i++) { f = f2; f2 = f1 + f2; f1 = f; System.out.println("第" + i +"個月的兔子對數: "+f2); } } } 【程序2】 題目：判斷101-200之間有多少個素數，并輸出所有素數。 程序分析：判斷素數的方法：用一個數分別去除2到sqrt(這個數)，如果能被整除， 則表明此數不是素數，反之是素數。 public class lianxi02 { public static void main(String[] args) { int count = 0; for(int i=101; i<200; i+=2) { boolean b = false; for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++) { if(i % j == 0) { b = false; break; } else { b = true; } } if(b == true) {count ++;System.out.println(i );} } System.out.println( "素數個數是: " + count); } } 【程序3】 題目：打印出所有的 "水仙花數 "，所謂 "水仙花數 "是指一個三位數，其各位數字立方和等于該數本身。例如：153是一個 "水仙花數 "，因為153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) { int b1, b2, b3;
上傳時間： 2017-12-24
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#include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學院 y專業 z班級*/ int z[100]; main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學生成績管理-----\n"); printf("請按相應數字鍵來實現相應功能\n"); printf("1.錄入學生信息 2.錄入學生成績 3.修改學生成績\n"); printf("4.查詢學生成績 5.不及格科目及名單 6.按班級輸出學生成績單\n"); printf("請輸入你要實現的功能所對應的數字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請輸入你的學院名稱:"); gets(x); printf("請輸入你的專業名稱:"); gets(y); printf("請輸入你的班級號:"); scanf("%d",&z); printf("請輸入你們一個班有幾個人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請輸入第%d個學生的學號:",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請輸入第%d個學生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經錄入完畢您的班級所有學生的信息!\n"); printf("您的班級為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學生的成績\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數學:"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環變量*/ int m[10000];/*要查詢的學號*/ int b;/*修改后的成績*/ char kemu[20]=""; printf("請輸入你要修改的學生的學號"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數學成績為%d,英語成績為%d,c語言成績為%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); printf("請輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數學"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數學成績為%d,英語成績為%d,c語言成績為%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請輸入你的專業名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請輸入你的班級號"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業名稱%s班級號%d數學成績%d英語成績%dc語言成績%d，y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }
標簽： c語言
上傳時間： 2018-06-08
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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1機器視覺基礎知識1.1機器視覺概述1.2相機（camera）1.3鏡頭（lens）14圖像采集卡（frame grabber）15光源（ⅲ urination）1.6祝覺開發軟件（vision SDK）1.7智能相機（smart camera）2典型案例31定位&引導（Locate&Guide）32幾何尺寸測量（Gauging33缺陷檢測（Flaw Inspection）34光學字符檢測識別（CV/OCR）
標簽： 機器視覺
上傳時間： 2022-04-02
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溫度、濕度檢測在工農業生產、醫學研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當重要的參數，如何準確地測量、并且進行數據分析、統計，對科研工作的開展和科研結果的發布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要，解決工作中的實際問題，希望能夠利用虛擬儀器構建一套遠程溫、濕度控制系統。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點，概述了虛擬儀器的現狀及其未來的發展，并將它與傳統的儀器進行了比較，突出了虛擬儀器的優點，同時也涉及了目前應用最廣泛，最具有優勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。 為了能夠構建一套穩定可靠的溫、濕度控制系統，確保實驗數據的準確性和統計的方便與合理，本文重點介紹利用LabVIEW語言開發出一套溫、濕度控制系統，該系統以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數據采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網絡可以實時的監測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數據進行分析和處理，實現數據的報表打印、數據的遠程共享，溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數據采集卡檢測溫室內溫度和濕度參數變化，實現了實驗數據的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據長期的實踐經驗總結，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數表和模糊解耦控制規則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實現，根據Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術，進行了計算機測控系統的設計，與傳統測試中采用的多參數分別用單個儀器檢測、數據單獨匯總處理的方式，或基于單片機的數據采集處理系統相比，虛擬儀器技術的應用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數據處理的速度，并增強了系統的通用性、可靠性、可維護性和可擴展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發平臺和模塊化設計方法，實現了環境參數的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準確輸出及數據的自動處理，減少了人為干預，增加了測控過程的穩定性，避免人為的讀數誤差和計算誤差。在系統試驗研究階段，對系統溫濕度參數的自動采集進行試驗設計和試驗結果分析，從數...
上傳時間： 2022-05-25
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在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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CCD（電荷耦合器）攝像頭基本知識現在科學級的攝像頭比前幾年更尖端， 應用領域也更廣了。在生物科學領域，從顯微鏡、分光光度計到膠文件、化學放光探測系統， 都用到了CCD 的攝像頭。但是很多研究工作者對CCD 的指標仍云里霧里。下面對CCD 的一些常見指標進行表述。常見的CCD 一般指： CCD 攝像頭和插在電腦的采集卡區別數字攝像頭與模擬攝像頭所有CCD 芯片都屬于模擬的設備。當圖像進入計算機是數字的。如果信號在攝像頭、采集卡兩部分完成數字化的，這個CCD 被認為是模擬CCD。數字攝像頭事實上是由內置于攝像頭的數字化設備完成數字化過程， 這樣可以減少圖像噪音。與模擬攝像頭相比， 數字攝像頭提高了攝像頭的信噪比、增加攝像頭的動態范圍、最大化圖像灰度范圍。科學級的絕大多數的CCD 芯片都是由Kodak、Sony、SIT 制造。評價CCD 的基本指標信噪比SNR 真實體現攝像頭的檢測能力。所有的CCD 攝像頭的廠家為提高攝像頭的性能， 都盡力使信號（可達到滿井電子的數目） 最大同時盡可能減少噪音。
上傳時間： 2022-06-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 71資源包含以下內容：1. PWM模塊單片機的步進電機細分驅動的理論和方法介紹.pdf2. 基于狀態分析的鍵盤管理軟件設計.pdf3. 單片機的步進電機控制器設計介紹.pdf4. 單片機溫度控制系統的設計及實現.pdf5. 基于單片機的步進電機細分技術介紹.pdf6. 基于單片機的太陽能電池自動跟蹤系統的設計.zip7. 單片機的步進電機細分技術研究介紹.pdf8. 氣體壓縮因子Z的在線修正與單片機實現.pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于單片機的霍爾傳感器測試系統介紹.pdf11. 使用軟件程序仿真C500微控制器系列SSC（同步串行通道）功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 單片機以太網通訊的實現介紹.pdf14. MPC106 PCI橋/存儲器控制器硬件規范說明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 對帶有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部設備設置32位微控制器TriCore的中斷的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驅動電路的例行測試及其程序.pdf22. 用51單片機實現公歷與農歷星期的轉換.pdf23. 介紹C16x系列微控制器的輸入信號升降時序圖及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 萬年歷算法.pdf26. MCS-51單片機對步進電機控制的實現.pdf27. XA-S3的IIC接口的驅動器軟件程序（C語言）.pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用單片機試驗板原理圖.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的應用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC從程序.pdf34. 基于P87C591的CAN總線系統智能節點設計.pdf35. MPC7400l零件號碼規范說明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在線編程.pdf40. CAN與RS232轉換節點的設計與實現.pdf41. 68HC05K0實現紅外遠程控制鍵盤的應用.pdf42. 單片機外圍線路設計.rar43. 單片機常用芯片和器件手冊.rar44. IO口狀態切換說明.pdf45. 中斷技術.ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技術 -ppt.ppt48. 結構緊湊的Li+電池充電器.pdf49. 定時與計數技術.ppt50. 微機總線與接口標準.ppt51. 中斷的概念及51單片機的中斷系統.ppt52. 輸入輸出與接口技術.ppt53. 單片機應用概述.ppt54. 現代微機原理與接口技術.rar55. 單片機應用系統設計的基本方法.ppt56. PCB可測性設計布線規則之建議―從源頭改善可測率.pdf57. 單片機A/D和D/A應用接口技術.ppt58. 匯編語言上機過程.ppt.ppt59. PWM的調速原理與應用—小車調速.ppt60. 匯編語言在數據處理中的應用.ppt61. 定時器/計數器基礎.ppt62. 驅動程序與應用程序的接口.doc63. 外部中斷應用程序設計范例.ppt64. 實驗指導書 (TPC-H實驗臺C語言版).pdf65. 匯編語言程序設計案例—動態顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測.rar66. 指令功能及匯編語言程序設計.rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下載線進.rar68. MCS-51單片機的編程應用范例.pdf69. 51編程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多運動目標跟蹤及連通域標記方法.pdf71. 很經典的仿真器自制資料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51單片機編程器.rar74. CAN總線與USB的轉接技術.pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH單片機編程器.rar76. 基于ARM處理器LPC2142的高速數據采集卡設計.pdf77. 微機測量系統中的抗干擾措施.pdf78. PGM89 51Flash單片機編程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能.rar80. KEIL C51開發軟件操作使用視頻教程.rar81. 自制微型51/AVR通用編程器.rar82. C51單片機視頻教程.RAR83. 自制51編程器資料.rar84. 基于單片機89C51和89C2051點陣LED圖文顯示.pdf85. 全遙控6聲道AV機的匯編程序.rar86. keil c51中文說明.pdf87. 基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序.rar88. 微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計.rar89. 從PCI總線的-12V電源獲得3.3V電壓.pdf90. DS1302+AT89S52+LED時鐘程序(C語言源代碼+.rar91. 樂曲發聲及動畫程序.rar92. 單片開關電源的設計和應用.rar93. 51單片機試驗板電路圖-原理圖.rar94. DS1820 C51 子程序 (一線數據傳輸).doc95. 模擬串口通訊程序(51匯編代碼編寫).doc96. 8051單片機教程 (word版).rar97. 串行編程器源程序(Keil C語言).rar98. 用C51寫的普通拼音輸入法源程序代碼.zip99. EasyIsp下載線電路圖.rar100. 采用18b20芯片的溫度測量C51源程序.rar
上傳時間： 2013-06-02
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內容：1. I2C接口設計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統的文件系統源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應用實例.9. 開發源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設計報告.11. 用匯編語言編寫的步進電機的課程設計.12. 微型計算機接口槍答器課程設計.13. tcp/ip 協議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數據采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統DeltaSYSTEM中實現PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅動程序的源代碼.24. 在大型通信系統（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協議.26. rtLinux源代碼.27. pid學習資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發的應用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務系統內核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標準.37. 第十三屆全國電源技術年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數據庫Berkeley DB-4.2.52.
上傳時間： 2013-04-15
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