伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
功能相當強大，內置 WYSIWYG 編輯器，所見即所得編輯器，就象FrontPage網頁編輯器一樣，簡單的點擊按鈕與菜單就可以達到想要的效果，發布與修改文章更為方便 修復網友反映的一些bug bd_blog 漢化版 版 本： 文件大小：94.1kb 軟件語言：簡體中文 授權方式：免費版 相關鏈接：程序演示 開 發 商： 運行環境：Win9x/NT/2000/XP/
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上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：bruce5996
ActiveBar 是一款設計用戶界面必不可少的 ActiveX 控件，如果你想讓自己的程序變得更專業，就必須用它。使用它可以制作出像 Word 一樣的個性化菜單、“自定義”對話框；像 Outlook 的快捷按鈕欄；像 CorelDRAW 的入塢式窗口；像 Delphi 的控件選擇頁面。并且使用十分簡單，保存設計圖和加載設計圖都十分簡單，只用幾個方法既可。SP3 中全面支持了 XP 樣式，可以在非 XP 操作系統中實現XP 的介面。這個控件可以用在 VB5、VB6 和 VC++ 上。 內涵破解文件，非常好用的。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：cylnpy
本程序包括一組子程序和中斷程序，通過S7-200自由端口功能來產生從Modbus RTU. 它支持下列Modbus功能：----1.讀輸出(線圈)----2.讀輸入(觸點)----3.讀保持寄存器(V 存儲器).----4.讀輸入寄存器----5.寫單路輸出----6.寫單路保持寄存器----15.寫多路輸出----16.寫多路保持寄存器
上傳時間： 2013-12-17
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【經典設計】VHDL源代碼下載～～ 其中經典的設計有：【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統】、【步進電機定位控制系統】、【直流電機速度控制系統】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統】 基本數字邏輯設計有：【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內部（緩沖）信號】、【編碼轉換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發器】、【DFF觸發器】、【JKFF觸發器】、【計數器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態機】
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：chenxichenyue
[美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術基礎 第3章 錯誤及錯誤檢測 第4章 信息傳輸 第5章 調制解調器及其控制 第6章 UART:一個概念上的模型 第7章 實際的UART 第8章 baseline靈巧型調制解調器 第9章 智能調制解調器命令 第10章 協議調制解調器 第ll章 傳真機 第二部分 用C語言編寫異步通信程序 第12章 設計一個基本的串行I／O庫 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和數據格式函數 第15章 RS—232輸入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式輸出 第18章 格式輸入 第19章 中斷I／O導論 第20章 中斷子處理程序 第2l章 靈巧型調制解調器程序設計 第22章 XMODEM文件傳送 第23章 循環冗余校驗CRC計算 第24章 Group3傳真圖象的編碼和解碼
上傳時間： 2015-07-05
上傳用戶：asdfasdfd
這是一個基于對話框的MFC程序，枚舉系統中所有的Windows Media編解碼器，并查看每個 編解碼器的屬性，如視頻復雜度級別、是否支持VBR、支持的格式等等。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：bruce5996
VHDL的49個例子，例子豐富，有計數器、狀態機、寄存器、漢明糾錯碼編碼器、游戲程序
標簽： VHDL
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：lizhen9880
站長俱樂部新聞發布程序 采用全新代碼設計,完全不同于國內所有程序 采用國際流行的左右欄風格,清爽簡潔 適合于有國際業務的企業,個人網站,工作室,追求簡單風格,內容少的網站使用 IE和Firefox均能正常訪問 800*600,1024*768的分辨率均能正常訪問 網站采用UTF-8編碼,各國用戶均能正常訪問,不會出現亂碼 提供10套模版,后臺還可以自定義成千上萬種的顏色風格 文本編輯器不同于國內任何一家編輯器,給您全新的體驗
上傳時間： 2014-01-24
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高分辨率要求系統具有大的帶寬，瞬時帶寬的增加必將提高系統對硬件的要求，本文采用方便靈活的步進頻率波形信號。脈間頻率步進波形通過子脈沖載頻的步進變化來獲得大的有效帶寬，使成像具有高分辨率，采用加窗和補零方法提高信噪比，但該信號對目標徑向速度非常敏感。采用補零方法提高距離取樣分辨率，使距離像細化，并用公式說明了補零只能提高距離取樣分辨率，并不能改變頻率步進信號的距離分辨能力。該信號波形對目標徑向速度的敏感，使目標能量分散到鄰近的距離單元造成距離分辨率下降，如果不事先進行速度補償，直接對回波信號進行逆傅立葉變換，將使所成一維距離像發生頻譜展寬，并伴有距離像發生平移。本文證明了當目標有徑向速度時仍采用對回波信號直接進行逆傅立葉變換的方法將使一維距離像發生頻譜展寬并伴有距離像發生頻移，從而嚴重影響了一維距離像的質量。
上傳時間： 2013-12-20
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