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圖像法

干涉合成孔徑雷達成像的相位解纏的枝切法程序。

干涉合成孔徑雷達成像的相位解纏的枝切法程序。

標簽： 干涉合成孔徑雷達成像相位

上傳時間： 2016-03-25

上傳用戶：hakim
結合分級關鍵點互相關迭代法與搜索空間標記法,設計了一種有效提高圖像相關匹配速度的算法。其中分級關鍵點互相關迭代算法快速實現了由重要到不重要像素點的逐級迭代互相關匹配計算,算法在保證精度的前提下

結合分級關鍵點互相關迭代法與搜索空間標記法,設計了一種有效提高圖像相關匹配速度的算法。其中分級關鍵點互相關迭代算法快速實現了由重要到不重要像素點的逐級迭代互相關匹配計算,算法在保證精度的前提下可以隨時結束并輸出相關匹配值而搜索空間標記法則能快速排除掉大量參數空間內不可能匹配的點。實驗證明,這種算法能在正確配準圖像的前提下大幅度提高匹配速度。

標簽： 算法分級迭代像素

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：xyipie
用鏡像延拓法處理端點效應

用鏡像延拓法處理端點效應，通過信號極值點的信息來獲得信號端點之外的極值點信息。

標簽： 鏡像效應

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：cuiyashuo
一個基于像素的字符分割。適合于數字

一個基于像素的字符分割。適合于數字，字母單筆畫的分割。比一般的投影法要快。本例為行分割，稍加改動即可實現列分割。

標簽： 像素字符分割數字

上傳時間： 2016-04-03

上傳用戶：erkuizhang
圖像的邊緣是指圖像中鄰域灰度有顯著變化的像素的集合。它是圖像的基本特征, 因此邊緣檢測方法在圖像處理中成為一個十分重要的課題。經典的邊緣提取方法是考察圖像的每個像素在某個鄰域內灰度的變

圖像的邊緣是指圖像中鄰域灰度有顯著變化的像素的集合。它是圖像的基本特征, 因此邊緣檢測方法在圖像處理中成為一個十分重要的課題。經典的邊緣提取方法是考察圖像的每個像素在某個鄰域內灰度的變化, 利用邊緣鄰近一階或二階方向導數變化規律, 用簡單的方法檢測邊緣。但是, 因為邊緣和噪聲都是高頻信號, 因此許多經典邊緣檢測算法很難在邊緣和噪聲中做出取舍。在眾多的邊緣檢測算子中, 算子因為具有優良的邊緣檢測能力, 因此在圖像處理中得到廣泛應用。

標簽： 圖像像素灰度變化

上傳時間： 2014-01-08

上傳用戶：zhanditian
超聲波成像算法

超聲波成像算法，用合成開口法發射超聲波后，收到的信號進行傅立葉變換，延時加算等步驟成像

標簽： 超聲波成像算法

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：aix008
高速電路設計詳細基礎理論知識

設計高速電路必須考慮高速訊號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計，因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。

標簽： 高速電路

上傳時間： 2021-11-02

上傳用戶：jiabin
用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁

論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁摘要實現豬體溫測量自動化有利于實時監測豬的健康狀況、母豬發情和排卵檢測等生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學計量學建模方法建立體表溫度、環境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方法。主要結論總結如下： (1)建立了母豬體表溫度、環境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研究發現， 9個身體區域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(產O．34～0．68)，其中，基于耳根區域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優，預測集相關系數RP與均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更好的預測效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個重要特征建立簡化模型，其校正集和預測集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經網絡應用于生豬主要測溫部位(眼睛和耳朵區域)的直接分割。利用 python構建了四種不同結構的卷積神經網絡模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對比分析4種卷積神經網絡模型的性能，結果表明U-Net．4網絡結構的分割效果最優，平均區域重合度最高為78．75％。然而，當計算設備的計算力不夠時，可以選用U．Net一3模型以達到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區域關鍵點的識別方法，將豬只主要測溫部位的檢測問題轉變為主要測溫部位的定位問題。設計具有不同深度的卷積神經網絡架構A．E，得出架構E最優。且當Dropout概率設置為0．6時模型效果最好，驗證集平均誤差和預測集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測試集單張豬臉關鍵點的預測誤差小于5％和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關鍵點，用于豬只體溫測量。本文采用紅外熱像儀測量母豬體表溫度，通過化學計量學建模為非接觸母豬直腸溫度測量提供了更準確、可靠的方法，同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方法，有助于實現母豬體溫測量自動化，為生豬健康管理提供參考。

標簽： 紅外熱成像技術

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：jiabin
微光與紅外成像技術

微光與紅外成像技術

標簽： 紅外成像技術

上傳時間： 2013-06-28

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