針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機(jī)器人行駛方向和位
置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最
終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機(jī)器人實(shí)例得到證實(shí)。
標(biāo)簽：
算法
路徑
迷宮
環(huán)境模型
上傳時間：
2016-05-28
上傳用戶：hongmo
