以VC++作為開發(fā)工具，運用開源的計算機視覺庫OpenCv，采集圖像信息,進行圖像處理,得到軌跡曲線的數(shù)據(jù),控制實驗室UP6 機器人,使機器人手部跟蹤曲線的軌跡運動。在工業(yè)自動化上有一定的價值。
上傳時間： 2013-07-12
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現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是一種新型器件,它將門陣列的通用結構與現(xiàn)場可編程的特性結合于一體.如今,FPGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一.隨著FPGA器件的廣泛應用,它在數(shù)字系統(tǒng)中的作用日益變得重要,它所要求的準確性也變得更高.因此,對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進行更全面的研究具有重要意義.隨著集成電路規(guī)模的迅速膨脹,電路結構變得復雜,使大量的故障不可測.所以,人們把視線轉向了可測性設計(DFT)問題.可測性設計的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑,而邊界掃描測試方法(BST)是其中一個重要的技術.本文闡述了FPGA系列器件的結構特點,邊界掃描測試相關的基本概念與基本理論,給出利用布爾矩陣理論建立的邊界掃描測試過程的數(shù)學描述和數(shù)學模型.論文中主要討論了邊界掃描測試中的測試優(yōu)化問題,給出解決兩類優(yōu)化問題的現(xiàn)有算法,對它們的優(yōu)缺點進行了對比,并且提出對兩種現(xiàn)有算法的改進,比較了改進前后優(yōu)化算法的性能.最后總結了利用邊界掃描測試FPGA的具體過程.
上傳時間： 2013-08-06
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FPGA．技術在許多領域均有廣泛的應用，特別是在無線通信領域里，越來越多的工程師在進行數(shù)字集成電路的設計時選擇FPGA。而采用VHDL進行設計輸入的設計方法有著不依賴器件，移植容易，能加快設計的特點。因而，VHDL。和FPGA器件結合，能大大提高設計的靈活性與效率，縮短了產品開發(fā)的周期，加快產品上市時間。 本課題來源于海信TETRA終端項目的一部分，設計并實現(xiàn)了TETRA終端基帶電路與射頻電路的接口模塊設計，內容包括邏輯端口、SPI總線、VCO、旋鈕模塊以及時鐘／同步脈沖接口模塊的設計，實現(xiàn)了主處理器對外設的控制接口擴展。本文首先詳細介紹了FPGA技術及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢以及本課題所選用的現(xiàn)場可編程器件，同時較詳細的介紹了VHDL語言及特點以及開發(fā)所用到的ISE軟件。詳細論述了FPGA各接口模塊的設計、時序仿真波形的截取、FPGA的配置、各功能模塊的集成以及總體測試結果和結論。
上傳時間： 2013-07-04
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數(shù)字信號處理是信息科學中近幾十年來發(fā)展最為迅速的學科之一.目前,數(shù)字信號處理廣泛應用于通信、雷達、聲納、語音與圖像處理等領域.而數(shù)字信號處理算法的硬件實現(xiàn)一般來講有三種方式:用于通用目的的可編程DSP芯片;用于特定目的的固定功能DSP芯片組和ASIC;可以由用戶編程的FPGA芯片.隨著微電子技術的發(fā)展,采用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA進行數(shù)字信號處理得到了飛速發(fā)展,FPGA正在越來越多地代替ASIC和PDSP用作前端數(shù)字信號處理的運算.該文主要探討了基于FPGA數(shù)字信號處理的實現(xiàn).首先詳細闡述了數(shù)字信號處理的理論基礎,重點討論了離散傅立葉變換算法原理,由于快速傅立葉變換算法在實際中得到了廣泛的應用,該文給出了基-2FFT算法原理、討論了按時間抽取FFT算法的特點.該論文對硬件描述語言的描述方法和風格做了一定的探討,介紹了硬件描述語言的開發(fā)環(huán)境MAXPLUSII.在此基礎上,該論文詳細闡述了數(shù)字集成系統(tǒng)的高層次設計方法,討論了數(shù)字系統(tǒng)設計層次的劃分和數(shù)字系統(tǒng)的自頂向下的設計方法,探討了數(shù)字集成系統(tǒng)的系統(tǒng)級設計和寄存器傳輸級設計,描述了數(shù)字集成系統(tǒng)的高層次綜合方法.最后該文描述了數(shù)字信號處理系統(tǒng)結構的實現(xiàn)方法,指出常見的高速、實時信號處理系統(tǒng)的四種結構;由于FFT算法在數(shù)字信號處理中占有重要的地位,所以該文提出了用FPGA實現(xiàn)FFT的一種設計思想,給出了總體實現(xiàn)框圖;重點設計實現(xiàn)了FFT算法中的蝶形處理單元,采用了一種高效乘法器算法設計實現(xiàn)了蝶形處理單元中的旋轉因子乘法器,從而提高了蝶形處理器的運算速度,降低了運算復雜度.
標簽： FPGA 數(shù)字信號處理 中的應用
上傳時間： 2013-07-19
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easy，51pro，3.0編程器在2.0的基礎上增加了更多的芯片器件
上傳時間： 2013-07-25
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無線局域網(WLAN,Wireless Local Area Network)是未來移動通信系統(tǒng)的重要組成部分.為了滿足用戶高速率、方便靈活的接入互聯(lián)網的需求,WLAN的研究和建設正在世界范圍內如火如荼的展開.由于擺脫了有線連接的束縛,無線局域網具有移動性好、成本低和不會出現(xiàn)線纜故障等特點.該文對無線局域網的主流協(xié)議IEEE 802.11a的物理層實現(xiàn)技術進行了系統(tǒng)的研究和分析,并采用可編程ASIC器件FPGA,設計實現(xiàn)了物理層基帶處理的關鍵模塊,為今后形成具有自主知識產權的IP核奠定了基礎.該文研究內容得到了天津市信息化辦公室"寬帶無線局域網關鍵技術研究"項目經費的支持.該文在對IEEE 802.11a協(xié)議深入研究的基礎上,提出了物理層的實現(xiàn)方案和功能模塊劃分.重點研究了實現(xiàn)基帶處理的關鍵模塊:FIR濾波器、卷積碼編碼器以及(2,1,7)Viterbi譯碼器的實現(xiàn)算法和硬件結構.在Viterbi譯碼器的設計中,
上傳時間： 2013-06-19
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本文首先介紹了利用FPGA設計數(shù)字電路系統(tǒng)的流程和雷達數(shù)字信號處理的主要內容。 在第二章中主要闡述了FIR數(shù)字濾波器的窗函數(shù)設計方法，并應用FIR濾波器設計數(shù)字動目標顯示和數(shù)字動目標檢測系統(tǒng)；脈沖壓縮處理是現(xiàn)代雷達信號處理的一個重要組成部分，線性調頻信號和二相巴克碼的脈沖壓縮處理方法在第三章做了重點描述?！ yclone系列芯片是高性價比，基于1.5V、0.13um采用銅制層的SRAM工藝。它是第一種支持配置數(shù)據(jù)解壓的FPGA芯片。論文設計的最后部分是利用Altera公司Cyclone系列FPGA芯片EP1C6F256C6和EPCS4配置芯片設計設計SD轉換器，在QuartusⅡ4.0下采用VHDL語言和邏輯電路圖結合的設計方法，經過仿真并最終實現(xiàn)了硬件設計?！ ≡O計結果表明電路性能可靠，SD轉換的精度較高，完全滿足設計的要求。
上傳時間： 2013-06-26
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本文著重研究了OFDM調制解調技術在FPGA上的實現(xiàn)。全文內容安排如下： 第一章介紹了PLD(可編程邏輯器件)和OFDM(正交頻分復用)技術的發(fā)展歷史?！ 〉诙陆榻B了PLD的分類、工藝和結構特點，以及FPGA的開發(fā)環(huán)境、開發(fā)流程和Verilog語言的特點。 第三章就OFDM系統(tǒng)中的基本概念進行了詳細的闡述。 第四、五章是OFDM算法的在FPGA上的實現(xiàn)，首先對要實現(xiàn)的算法進行分析，給出了需要實現(xiàn)的指標。然后給出了FPGA的實現(xiàn)方案，對系統(tǒng)的進行仿真，給出了仿真波形圖和系統(tǒng)性能分析?！ 〉诹驴偨Y了全文的工作，對OFDM技術的實現(xiàn)需要進一步完善的方面進行了探討。
標簽： OFDM FPGA 基帶 調制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-05
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逆變器在自動控制系統(tǒng)、電機交流調速、電力變換以及電力系統(tǒng)控制中都起著重要的作用；各系統(tǒng)對逆變器的性能需求也越來越高。PWM控制多重逆變器正是基于這些需求，實現(xiàn)可變頻、調壓、調相、低諧波、高穩(wěn)定性的解決方案。 PWM控制逆變器通過對每個脈沖寬度進行控制，以達到控制輸出電壓和改善輸出波形的目的；多重逆變器則是把幾個矩形波逆變器的輸出組合起來起來形成階梯波，從而消除諧波；PWM控制多重逆變器綜合上述兩種技術的特點，非常適合于應用在對諧波、電壓輸出及穩(wěn)定性要求比較高的場合。電力半導體技術和集成電路技術的快速發(fā)展，使得多重逆變器的控制、實現(xiàn)成為可能。 本文首先分析風力發(fā)電系統(tǒng)對逆變器的要求，從多重逆變器理論和PWM逆變器理論出發(fā)，提出同步式PWM控制電壓型串聯(lián)多重逆變器系統(tǒng)解決方案。本方案也可以應用在逆變電源、交流電機調速及電力變換領域中。 文中建立了一個多重逆變器的PWM控制算法模型。該算法可完成頻率、相位、幅值可調的多重逆變器的PWM控制，且能完成逆變器故障運行下的保護與告警。并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對算法模型進行仿真與分析。 在比較了現(xiàn)有PWM發(fā)生解決方案的基礎上，本文提出了一個基于FPGA(可編程邏輯陣列)的多重逆變器PWM控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案。并給出一個主要由FPGA、ADC/DAC、驅動與保護電路、逆變器主回路及其他外圍電路構成的多重逆變器系統(tǒng)解決方案。實驗結果表明，此方案系統(tǒng)結構簡單、可行，很好完成上述多重逆變器的PWM控制算法。
上傳時間： 2013-06-28
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ucos-ii 在各種芯片上的移植例子，很經典的。推薦下載。
上傳時間： 2013-07-10
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