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  • 這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題

    這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"

    標簽: m-file sudo7 matlab gt

    上傳時間: 2016-11-18

    上傳用戶:waizhang

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數,而接腳輸出則在PortB的預設接腳內,只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了!

    標簽: spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時間: 2014-06-09

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  • 橋梁桿系結構的計算程序

    橋梁桿系結構的計算程序,本程序用來計算: * * 1、結構指定截面上在均布力、集中力、溫度(差)、支座位移等荷 * * 載作用下的內力、撓度以及各支座反力; * * 2、結構指定截面的內力、撓度及支反力影響線。 * * 程序具有輸入數據前處理功能,考慮了結構對稱性的利用,并可處 * * 理鉸接或半鉸結點,同時,程序還考慮了結點彈性支承的影響。

    標簽: 計算 程序

    上傳時間: 2017-03-29

    上傳用戶:nanfeicui

  • 哈希查找方法能在一段數據中以最快的方式找到想要的那個數

    哈希查找方法能在一段數據中以最快的方式找到想要的那個數,這種算法解決的關鍵就是哈系算法的建立函數。

    標簽: 數據 方式

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 學生信息管理系統,學生信息管理系統

    學生信息管理系統,學生信息管理系統,在VC++環境下的學生信息管理系統 ,有點簡單,但是對於初學者還是不錯的。

    標簽: 信息管理 系統

    上傳時間: 2014-09-01

    上傳用戶:bcjtao

  • DS1302顯示在7段顯示器

    DS1302顯示在7段顯示器,在自己的版子上測試成功

    標簽: 1302 DS

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:894898248

  • 模式識別誕生于20世紀20年代,隨著40年代計算機的出現,50年代的人工智能的興起,模式識別在60年代初迅速發展成一門學科.它所研究的理論和方法在很多科學和技術領域中得到了廣泛的重視,推動了人工智能系

    模式識別誕生于20世紀20年代,隨著40年代計算機的出現,50年代的人工智能的興起,模式識別在60年代初迅速發展成一門學科.它所研究的理論和方法在很多科學和技術領域中得到了廣泛的重視,推動了人工智能系統的發展,在很多地方得到了成功的應用.

    標簽: 模式識別 人工智能 50 發展

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • CMSIS—DAP下載器源碼 在STM32F103C8T6上實現

    說明:  CMSIS—DAP下載器源碼,在STM32F103C8T6上實現,支持cortex全系單片機下載調試(CMSIS-DAP downloader source code, implemented on STM32F103C8T6, support cortex full-system MCU download and debug)

    標簽: tm32f1 CMSIS-DAP

    上傳時間: 2022-05-17

    上傳用戶:kingwide

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