擁有可視化，精簡的電路原理圖展示，能通過原理圖進行分析，可以控制開關實現交通燈的轉換。
上傳時間： 2022-05-18
上傳用戶：20125101110
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業(yè)化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節(jié)驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據針對機器人操作機的機構優(yōu)化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
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[摘 要]未經調制的數字信號所占據的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數字基帶信號，不經載波調制而直接傳輸數字基帶信號的系統，稱為數字基帶傳輸系統。常用轉碼型有AMI碼（傳號交替反轉碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉碼）、塊編碼等。在仿真軟件設計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態(tài)仿真的功能，用SIMULINK構造仿真系統，方法簡單直觀，開發(fā)的仿真系統使用時間流動態(tài)仿真，可以準確描述真實系統的每一細節(jié)，并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設計數字基帶傳輸系統仿真實驗軟件的系統定義、模型構造的過程。通過對仿真結果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設計進行了闡述。[關鍵詞]數字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統的規(guī)模和復雜度不斷增加，統的設計方法已經不能適應發(fā)展傳的需要，通信系統的模擬仿真技術越來越受到重視。傳統的通信仿真技術主要分可以得到與真實環(huán)境十分接近的結果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統的計算機模擬仿真技術是介于上述2種方法的一種系統設計方法，它可以讓用戶在很短的時間內建立整個通信系統模型，并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗，是對數字基帶傳輸系統的仿真。仿真工具是MATLAB程序設計語言。MATLAB是一種先進的高技術程序設計語言，主要用于數值計算及可視化圖形處理。特點是將數值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環(huán)境中偽科學研究、工程設計以及必須進行有效數值計算的眾多學科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB，可以對數字基帶傳輸系統進行較為全面地研究。為了使本科類學生學好通信課程，我們進行了試點，通過課程設計的方式針對通信原理的很多內容進行了仿真。
上傳時間： 2022-05-30
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一簡要背景概述隨著社會生產和科學技術的發(fā)展，整流電路在自動控制系統、測量系統和發(fā)電機勵磁系統等領域的應用日益廣泛。常用的三相整流電路有三相橋式不可控整流電路、三相橋式半控整流電路和三相橋式全控整流電路。三相全控整流電路的整流負載容量較大，輸出直流電壓脈動較小，是目前應用最為廣泛的整流電路。它是由半波整流電路發(fā)展而來的。由一組共陰極的三相半波可控整流電路和一組共陽極接法的晶閘管串聯而成。六個品閘管分別由按一定規(guī)律的脈沖觸發(fā)導通，來實現對三相交流電的整流，當改變晶閘管的觸發(fā)角時，相應的輸出電壓平均值也會改變，從而得到不同的輸出。由于整流電路涉及到交流信號、直流信號以及觸發(fā)信號，同時包含晶閘管、電容、電感、電阻等多種元件，采用常規(guī)電路分析方法顯得相當繁瑣，高壓情況下實驗也難順利進行。Matlab提供的可視化仿真工具Simulink可直接建立電路仿真模型，隨意改變仿真參數，并且立即可得到任意的仿真結果，直觀性強，進一步省去了編程的步驟。本文利用Simulink對三相橋式全控整流電路進行建模，對不同控制角、橋故障情況下進行了仿真分析，既進一步加深了三相橋式全控整流電路的理論，同時也為現代電力電子實驗教學奠定良好的實驗基礎。三相橋式全控整流電路以及三相橋式全控逆變電路在現代電力電子技術中具有很重要的作用和很廣泛的應用。這里結合全控整流電路以及全控逆變電路理論基礎，采用Matlab的仿真工具Simulink對三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路進行仿真，對輸出參數進行仿真及驗證，進一步了解三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路的工作原理。
上傳時間： 2022-06-01
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干貨-Altium Designer20 高效實用4層PCB視頻課程+配套練習文件altium designer20是一款PCB設計軟件，主要的功能就是幫助用戶設計電路，這款軟件的功能還是非常優(yōu)秀的，可以直接在軟件界面新建原理圖，通過軟件提供的電路設計工具以及相關的電子元件就可以快速設計原理圖，您可以在軟件設計PCB，可以在軟件查看CAM文檔，可以新建輸出項目，也支持元件查看，也支持腳本文件編輯，支持混合信號仿真等功能軟件功能 1、強勁的設計規(guī)則驅動 通過設計規(guī)則，您可以定義設計要求，這些設計要求共同涵蓋設計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設計規(guī)則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內設計出最高質量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環(huán)繞，推擠，環(huán)抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現清晰可視化并與您的設計進行實時交互。 5、高速設計 利用您首選的存儲器拓撲結構，為特定應用快速創(chuàng)建和設計復雜的高速信號類，并輕松優(yōu)化您的關鍵信號。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-04
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軟件小工具清單 設計工具類：AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設計軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實體設計(CAXA 3D ) v2016官方版（試用） 格式轉換類單片機程序轉換工具Transfer V1.43雕刻機NC轉換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉換軟件 綠色版 其他BOAC串口調試助手v1.0官方版CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CANcccam數控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)（帶網口）IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計算器 綠色版MSP430仿真器降級程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機定時初值計算器 1.0綠色版pwm計算工具 1.0綠色免費版R_C 模型計算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網流體計算模擬分UC384X振蕩器計算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數據計算 v1.0綠色版超級單片機工具 綠色版串口調試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關計算軟件 v1.0電源線電壓衰減計算工具-強弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關電源設計軟件 v2.0專業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機HEX軟件 1.0綠色版數碼管計算器 1.0綠色免費版天線計算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計算器 綠色版小功率濾波電容計算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設計軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設計軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設計軟件) v1.0綠色版NCEdit數控刀具 1.0免費中文版NE555芯片智能電路設計軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設計工具(FreePCB) v1.359官方免費版Power World電力系統可視化設計軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動計算程序 V1.5免費版好易通TC600對講機寫頻軟件 1.21中文版機加工藝報價系統 v12.6網絡版科智補償器輔助設計軟件 V1.2.20150520輪廓測量儀軟件 V1.0正式版
上傳時間： 2022-06-13
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內容提要第1章 機器學習概1.1 機器學習簡介 1.1.1 機器學習簡史 1.1.2 機器學習主要流派 1.2 機器學習、人工智1.2.1 什么是人工智能 1.2.2 什么是數據挖掘 1.2.3 機器學習、人工智1.3 典型機器學習應用1.4 機器學習算法 1.5 機器學習的一般流程 第2章 機器學習基本2.1 統計分析2.1.1 統計基礎2.1.2 常見概率分布2.1.3 參數估計2.1.4 假設檢驗2.1.5 線性回歸2.1.6 邏輯回歸2.1.7 判別分析2.1.8 非線性模型2.2 高維數據降維2.2.1 主成分分析2.2.2 奇異值分解2.2.3 線性判別分析2.2.4 局部線性嵌入2.2.5 拉普拉斯特征映射2.3 特征工程 2.3.1 特征構建2.3.2 特征選擇2.3.3 特征提取2.4 模型訓練2.4.1 模型訓練常見術語2.4.2 訓練數據收集 2.5 可視化分析 2.5.1 可視化分析的作用2.5.2 可視化分析方法 2.5.3 可視化分析常用工2.5.4 常見的可視化圖表 2.5.5 可視化分析面臨的挑戰(zhàn)
標簽： 機器學習
上傳時間： 2022-06-16
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大黃蜂云課堂使用國內優(yōu)秀開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發(fā)，采用B/S架構，是為中小企業(yè)提供的開源視頻管理系統，在線教育系統，網上教學視頻系統，在線培訓、視頻課程網站、免費視頻課程系統，DSKMS專注于內容付費的源代碼系統。大黃蜂云課堂是由深圳市超時代軟件有限公司研發(fā)的新一代在線教育產品，采用開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發(fā),為學校、培訓機構及企業(yè)提供方便易用的在線教育系統。大黃蜂開源網校系統功能特點：1、獨創(chuàng)學習引擎，打造互動式課堂大黃蜂獨創(chuàng)的學習引擎，開發(fā)了一對一直播、大班直播、點播課程、音頻課程、作業(yè)、考試等12種教學手段，讓教育機構按需打造個性化的教學模式。2、題庫系統，智能化開展考試測評大黃蜂獨立研發(fā)的在線題庫平臺是針對試題管理、智能組卷、在線做題、課后作業(yè)、模擬考試的需求所提供的整體的解決方案。3、移動端學習，把學校裝進口袋配套大黃蜂云課堂APP、專為微信端優(yōu)化的微網校和小程序，滿足學員碎片化學習需求，隨時隨地在線學習。4、云視頻專為在線教育研發(fā)的視頻技術-TLP2.0專利技術，加密傳輸，動態(tài)解密播放，實現了盜版溯源等。5、微信營銷平臺，實現網校快速引流微營銷工具、微網校和小程序，無縫對接網校微信公眾號和社群，打造網校微信運營生態(tài)，輕松實現快速引流。6、智能營銷系統，招生轉化率翻倍從定位目標客戶到促銷成交，多種工具幫助網校打通招生轉化路徑，從招生到課程營銷，營收增長80%。7、網校管理ERP，讓你輕松掌握運營管理可視化圖表結合面板式管理后臺，讓網校的管理輕松高效。
上傳時間： 2022-06-17
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前言AB Research 等調研機構報告顯示，關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準，并在2020年時開始正式進行商業(yè)使用，就移動網絡發(fā)展情況來看，隨著網絡速度的不斷提升，網絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網絡架構設計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業(yè)如何對下一代移動通信系統進行戰(zhàn)昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網絡架構能夠更加符合市場發(fā)展實際需要，對于移動通信企業(yè)占據市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關于5G移動通信網絡架構的分析，主費以SDN和NFV技術為主，闡述了SDN和NFV技術在5G移動通信網絡構架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網絡構架的優(yōu)勢SDN（軟件定義網絡）和NFV（網絡功能虛擬化）是5G移動通信網絡構架的重要組成部分，在實際應用過程中，二者有著各自獨特的優(yōu)勢，這對于促進5G移動通信網絡發(fā)展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網絡創(chuàng)新結構，與5G移動通信網絡進行有機結合，可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢，并對5G移動通信網絡構建來說，具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優(yōu)點：一是能夠控制與轉發(fā)進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網絡結構中，可以使網絡設備控制面與數據面進行分離，保留網絡硬件的轉發(fā)功能的同時，上層可進行集中控制，使網絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網絡替代昂貴的專業(yè)設備，使技術成本大幅度降低，為企業(yè)帶來較大的經濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網絡更加開放，更具編程能力，為運營商進行網絡和應用革新打下了堅實的技術星礎。SDN在5G移動通信網絡中應用，使移動網絡功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網高要四。
上傳時間： 2022-06-18
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本次提供下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 僅用于學習使用。 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 文件較大，所以存放在百度網盤中，本下載提供了 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。 - 下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 經安裝測試穩(wěn)定可用 。 - 個人覺得每一個大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 在2022年06月13日之前為AD22系列的最新版，并不是AD22 系列中的最后一個版本，所以現在要嘗新的朋友們趕快來下載學習研究吧！~~ -Altium Designer軟件功能 1、強勁的設計規(guī)則驅動 通過設計規(guī)則，您可以定義設計要求，這些設計要求共同涵蓋設計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設計規(guī)則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內設計出最高質量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環(huán)繞，推擠，環(huán)抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現清晰可視化并與您的設計進行實時交互。 5、高速設計 利用您首選的存儲器拓撲結構，為特定應用快速創(chuàng)建和設計復雜的高速信號類，并輕松優(yōu)化您的關鍵信號。Altium Designer軟件特色 1、焊盤/通過熱連接——即時更改焊盤和過孔的熱連接樣式。 2、Draftsman——Draftsman的改進功能使您可以更輕松地創(chuàng)建PCB制造和裝配圖紙。 3、無限的機械層——沒有圖層限制，完全按照您的要求組織您的設計。 4、Stackup Materials Library——探索Altium Designer如何輕松定義圖層堆棧中的材質。 5、路由跟隨模式——了解如何通過遵循電路板的輪廓輕松布置剛性和柔性設計。 6、組件回收——移動板上的組件而不必重新路由它們。 7、高級層堆棧管理器——圖層堆棧管理器已經完全更新和重新設計，包括阻抗計算，材料庫等。 8、Stackup Impedance Profiles Manager——管理帶狀線，微帶線，單個或差分對的多個阻抗曲線。 9、實時跟蹤更正——Altium Designer路由引擎在路由時主動停止銳角的創(chuàng)建，以及不必要的循環(huán)。 10、差分對光澤——無論您是進入還是離開打擊墊，或只是在電路板上的障礙物周圍導航，Altium Designer都可確保將差分對耦合在一起。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-20
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