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地形建模

  • 開關變換器的建模與控制-張衛平

    系統論述開關變換器建模與控制方面的基本原理、基本方法、基本仿真技術以及使用設計方法。主要內容有CCM\DCM模式下的開關變換器建模,開關變換器的仿真技術,等等

    標簽: 開關變換器

    上傳時間: 2022-04-21

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  • MATLAB SIMULINK 通信系統建模與仿真實例分析

        本書系統地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術,并結合作者近年在教學科研中所設計的大量基礎的和較深入的建模仿真實例,詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現平臺在電子與通信工程中應用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關的數值計算方法、模擬通信系統、模數轉換、調制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統和直接擴頻系統、通信模型正確性評估、仿真數據驗證和數據處理技術等內容,并在仿真實例中展示了科學研究論文和報告所必須的數據處理和表現技巧。    本書提供了約 150 個建模仿真實例, 80多道思考題,以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據基本數學原理,結合 Simulink 的 S 函數編程,也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關模型庫的模塊和函數,以便于讀者追源求本,深入理解建模和仿真的實質。    本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業的本科生和研究生系統仿真課程的教材或進行相關課題研究的參考書,也可作為相關專業課程設計和畢業設計等綜合性實踐教學的指導材料,還可供通信工程專業技術人員、教師等作為解決通信系統設計、評估和建模仿真領域實際問題的參考資料。

    標簽: Matlab 通信建模

    上傳時間: 2022-04-23

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  • MATLAB數學建模方法與實踐(第3版)程序源碼+仿真

    MATLAB數學建模方法與實踐(第3版)程序 源碼+仿真,仿真結果絕對可用,童叟無欺

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-30

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  • Verilog HDL那些事兒 -- 建模篇 V5.pdf

    讓你從另一個角度看待verilog建模,感受FPGA開發的樂趣

    標簽: Verilog HDL FPGA

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 數學建模十大算法部分帶有源代碼

    關于數學建模的一些資料整理,部分有源代碼。

    標簽: 數學建模

    上傳時間: 2022-06-14

    上傳用戶:jiabin

  • 電力電子、電機控制系統的建模和仿真 洪乃剛編著

    本書以MATLAB為基礎,介紹了MATLAB電氣系統模型庫模塊及其功能,并以實例介紹了電力電子和電機控制系統的建模和仿真方法,內容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路,直流調速系統和交流調速系統等。為了適應現代數字化控制系統的發展,本書在連續系統的建模仿真外,還介紹了采樣離散系統的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤,最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業的選修課教材,也可供研究生和技術研究人員參考和使用

    標簽: 電力電子 電機控制系統

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 雙足機器人的動力學建模與控制

    本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學的角度看,其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算,文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型,這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素,這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效,在這個基礎上,文章對步行策略進行了設計,并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上,文章采用的是跟蹤式的PD控制法,具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域,其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化,然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計,這就更容易使控制系統達到我們的要求:另外,Besiding還添加一個控制環節,使其具有一定的魯棒性,來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算,列出一些重要的計算結果,對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示,文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞:雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算

    標簽: 機器人 動力學建模

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:slq1234567890

  • 基于Matlab的光伏電池建模及MPPT方法研究

    基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要:自工業化以來的近三百年間,世界能源工業飛速發展,有力支撐了全球經濟與社會發展。在這個發展的過程中,傳統化石能源的大量開發及使用導致了資源緊張、環境污染、氣候變化等問題日益突出,嚴重的威脅了人類生存和可持續發展。近年來,太陽能作為一種高效無污染的新能源,逐漸受到各國乃至全球的廣泛關注。本文首先簡要介紹了光伏發電的背景及意義,對光伏發電歷史以及國內外光伏發電發展現狀進行了綜述,然后闡述了光伏并網發電系統及其基本工作原理,并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程,最后對光伏發電系統最大功率點跟蹤的理論依據以及工作原理進行了分析,介紹了常見的MPPT方法及仿真分析,并根據文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優梯度的滯環比較法的原理并對改進的基于最優梯度的擾動觀察法與傳統的擾動觀察法做了仿真對比,驗證了改進算法的優越性。關鍵詞:太陽能光伏發電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發展經歷了從薪柴時代到煤炭時代,再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前,世界能源供應以化石為主,有力的支撐了經濟社會的快速發展。長期以來,世界能源的發展有些過度的依賴化石能源,導致環境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出,嚴重的威脅了人類社會的生存與發展,我們面臨著十分嚴峻的形式。應對挑戰,需要統籌把握環境影響全球化、資源配置全球化和經濟發展全球化的新特征,推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續發展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大,但隨著工業革命以來數百年的大規模開發利用,正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現實問題,截至2014年,全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3,折合標準煤共計1.2萬億噸,其組成結構為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度,全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。

    標簽: matlab 光伏電池 mppt

    上傳時間: 2022-06-19

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  • COMSOL Multiphysics幾何建模指南

    COMSOL Multiphysics是一款大型的高級數值仿真軟件,由瑞典的COMSOL公司開發,廣泛應用于各個領域的科學研究以及工程計算,被當今世界科學家稱為“第一款真正的任意多物理場直接耦合分析軟件”,適用于模擬科學和工程領域的各種物理過程,COMSOL Multiphysics以高效的計算性能和杰出的多場直接耦合分析能力實現了任意多物理場的高度精確的數值仿真,在全球領先的數值仿真領域里得到廣泛的應用。在全球各著名高校,COMSOL Multiphysics已經成為教授有限元方法以及多物理場耦合分析的標準工具,在全球500強企業中,COMSOL Multiphysics被視作提升核心競爭力,增強創新能力,加速研發的重要工具。2006年COMSOL Multiphysies再次被NASA技術雜志選為“本年度最佳上榜產品”,NASA技術雜志主編點評到,“當選為NASA科學家所選出的年度最佳CAE產品的優勝者,表明COMSOL Multiphysics是對工程領域最有價值和意義的產品 COMSOL Multiphysics集前處理器、求解器和后處理器于一體,在同一個圖形化操作界面中可以完成幾何建模、網格剖分、方程和邊界參數設定、求解以及后處理.COMSOL Multiphysics提供豐富的工具,供用戶在圖形化界面中構定自己的兒何模型,例如1D中通過點、線,2D中可以通過點、線、矩形、圓/橢圓、貝塞爾曲線等,3D中通過球橢球、立方體、臺、點、線等構建兒何結構,另外,通過鏡像、復制、移動、比例縮放等工具對兒何對象進行高級操作,還可以通過布爾運算方式進行幾何結構之間的切割、粘合等操作。

    標簽: comsol 建模

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 5G移動通信技術中毫米波降雨衰落特性研究

    研究了視線環境下毫米波降雨衰減和信號起伏效應,為分析多徑環境對雨衰和雨致信號起伏效應的影響提供了“比較標準”?;诹W由⑸湮绽碚?,簡述了雨衰機理,并通過仿真分析了現有雨哀工程模型的局限性,進而提出了一種修正特征衰減模型參數的方法,基于ITU-R給出的35GHz模型參數對該修正方法進行了驗證:根據隨機介質波傳播理論,研究了雨粒子散射引起的信號起伏效應?;谧灾鞔罱ǖ腒a波段信道哀落特性和降雨物理特征測量系統,分別在視線環境和多徑環境下,開展了關于雨哀和雨致信號起伏特性的測量實驗,根據儀器的測量原理,優化了實測雨滴譜的提取方法,并提出了基于實測雨滴譜修正weibul模型參數的方法,建立了適用于西安地區精確的南滴尺寸分布模型,進而結合等效介電常數理論修正了指數雨衰模型參數,比較了視線環境下修正模型的雨哀計算結果與實驗測量結果,以驗證所提出的模型參數修正方法的正確性和可行性。然而,將多徑環境下降雨特征代入修正模型中,其計算和實驗結果表明地形地物多徑環境會“放大”雨衰和信號起伏深度?;陔姴▊鞑ダ碚摵偷刃Ь鶆蚪橘|理論,建立了復合環境下的電波傳播模型;在該模型基礎上,推導出了地形地物多徑傳播環境影響下的降雨衰減模型和信號起伏統計特性模型:仿真和討論了在典型地形地物多徑環境下,典型降雨時間序列下的衰減和信號起伏效應,揭示了多徑環境“放大”大氣傳輸效應的機理,并與實驗結果進行了比較,驗證了該模型的有效性。本文研究方法對降雪、沙塵暴等惡劣天氣環境和地形地物多徑傳播環境綜合作用下毫米波傳播特性的研究具有重要的指導意義,同時其研究成果對5G應用場景下亳米被信道建模,以及提高5G毫米波移動通信系統性能具有重要的應用價值。

    標簽: 5g 移動通信 毫米波

    上傳時間: 2022-06-20

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