四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 cass系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： 參數(shù)坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2019-01-11
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戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是影響戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)走向的關(guān)鍵因素，其中地形是戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的主要構(gòu)成。隨著軍事技術(shù)的變革、精確打擊和精確斬首武器的運(yùn)用，傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無(wú)法滿足軍事訓(xùn)練和軍事指揮方面的需求。而對(duì)于當(dāng)前的三維戰(zhàn)場(chǎng)地形，快速進(jìn)行地形模型構(gòu)建、地形模型精細(xì)化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來(lái)越高。因此，本文為構(gòu)建真實(shí)的三維戰(zhàn)場(chǎng)地理環(huán)境及可視化進(jìn)行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術(shù)與 Cesium可視化庫(kù)進(jìn)行真實(shí)三維地形的建立及可視化平臺(tái)的搭建，以西安工業(yè)大學(xué)未央校區(qū)做為典型應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行城市作戰(zhàn)可視化開(kāi)發(fā)。首先，本文介紹了三維實(shí)景建模與可視化相關(guān)理論；論述了在Web端進(jìn)行可視化開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)；提出了傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)三維戰(zhàn)場(chǎng)地形構(gòu)建時(shí)存在的問(wèn)題及解決辦法。其次，本文制定了戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場(chǎng)地形數(shù)據(jù)并進(jìn)行了模型質(zhì)量分析，包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標(biāo)精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺(jué)效果及地形對(duì)地面人員裝備的各種干涉作用的真實(shí)性最后，本文在前三章的基礎(chǔ)上采用BS三層架構(gòu)的方式，通過(guò) Cesium、HTLM，JavaScript等語(yǔ)言進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境可視化平臺(tái)的搭建，實(shí)現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境構(gòu)建。同時(shí)本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動(dòng)等功能本課題對(duì)三維戰(zhàn)場(chǎng)地形環(huán)境構(gòu)建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境構(gòu)建方法可以運(yùn)用到各種戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的構(gòu)建，包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構(gòu)建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過(guò)可視化平臺(tái)的加載可以直觀、真實(shí)了解戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。通過(guò)模型驅(qū)動(dòng)完成戰(zhàn)場(chǎng)中各種演示效果。關(guān)鍵詞：多源數(shù)據(jù)融合；傾斜攝影測(cè)量：三維建模；Cesium：三維戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境可視化：CZML
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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VREM EmXpert 是一款專業(yè)的復(fù)雜電磁環(huán)境數(shù)字仿真平臺(tái)。該平臺(tái)具有戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境及作戰(zhàn)單元的建模與仿真推演能力，以高精度的地理信息系統(tǒng)（GIS）為基礎(chǔ)，結(jié)合專業(yè)的電波傳播預(yù)測(cè)模型，可以構(gòu)建特定作戰(zhàn)場(chǎng)景中雷達(dá)、通信、電子戰(zhàn)等電子信息系統(tǒng)面臨的電磁環(huán)境，評(píng)估復(fù)雜電磁環(huán)境下裝備的作戰(zhàn)效能；結(jié)合內(nèi)場(chǎng)或外場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)條件和硬件設(shè)備，還能產(chǎn)生與實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境相似的電磁環(huán)境場(chǎng)景，為裝備的研發(fā)和測(cè)試提供支撐。
標(biāo)簽： 電磁環(huán)境
上傳時(shí)間： 2022-05-27
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《大話核心網(wǎng)-陳學(xué)梁》，學(xué)習(xí)核心網(wǎng)的好書。本書根據(jù)核心網(wǎng)演進(jìn)的脈絡(luò)，采用淺顯易懂的類比方式，描述了程控交換、七號(hào)信令、NGN網(wǎng)絡(luò)、SIP協(xié)議、IMS網(wǎng)絡(luò)、UMTS PS核心網(wǎng)、LTE EPC核心網(wǎng)、SDN網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)，并根據(jù)多年的技術(shù)理解，論述了核心網(wǎng)演進(jìn)的基本規(guī)律，向讀者描述了一張完整的核心網(wǎng)發(fā)展圖。通過(guò)回顧核心網(wǎng)的歷史，可以更深入地理解作者對(duì)核心網(wǎng)發(fā)展的一些思考和結(jié)論。本書不是關(guān)于核心網(wǎng)的第一本讀物，但將會(huì)是核心網(wǎng)領(lǐng)域的第一幅技術(shù)地圖。本書立足于通信從業(yè)人員，用淺顯易懂的表述方式，全新地闡述了核心網(wǎng)的方方面面，適合高校教師、相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備商，以及通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃人員閱讀與參考。 未經(jīng)許可，不得以任何方式復(fù)制或抄襲本書之部分或全部?jī)?nèi)容。
標(biāo)簽： 核心網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開(kāi)始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無(wú)法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來(lái)校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來(lái)的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無(wú)靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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作為國(guó)內(nèi)第一套智能交通系列教材，由《智能交通導(dǎo)論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統(tǒng)在ITS中的應(yīng)用》、《無(wú)線通信技術(shù)在ITS中的應(yīng)用》、《車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》、《公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)》、《智能交通綜合信息平臺(tái)》7本書組成，該系列教材概括了智能交通的常用技術(shù)和最新發(fā)展技術(shù)領(lǐng)域及狀況，形成了一個(gè)完整的ITS知識(shí)體系，提供了比較全面的ITS知識(shí)。本書作為智能交通系列教材的第一本，主要內(nèi)容包括：（一）智能交通系統(tǒng)概論，主要講述其產(chǎn)生的背景、定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，我國(guó)智能交通系統(tǒng)發(fā)展的戰(zhàn)略構(gòu)愿；（二）智能交通系統(tǒng)綜述，主要講述智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)特點(diǎn)和各技術(shù)的相互聯(lián)系；（三）對(duì)智能交通系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、GPS和GIS技術(shù)、智能控制技術(shù)分章節(jié)分別就各自的構(gòu)造、性能特點(diǎn)及在省能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀作闡述；（四）從8個(gè)系統(tǒng)介紹智能交通系統(tǒng)的內(nèi)容構(gòu)成。
標(biāo)簽： 智能交通
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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調(diào)幅發(fā)射機(jī)的主要任務(wù)是完成低頻信號(hào)對(duì)高頻載波的調(diào)制,將其變?yōu)樵谀骋恢行念l率上具有一定帶寬、適合通過(guò)天線發(fā)射的電磁波.本文以高頻電子線路為基礎(chǔ),以調(diào)制電路、功率放大電路為單元,完成了調(diào)幅發(fā)射機(jī)的電路搭建,并用 Multisim 軟件對(duì)單元電路進(jìn)行了仿真.仿真分析表明,所搭建單元電路能實(shí)現(xiàn)其基本功能,符合調(diào)幅發(fā)射機(jī)的要求.19 世紀(jì)末迅速發(fā)展起來(lái)的以電信號(hào)為消息載體的通信方式,稱為現(xiàn)代通信系統(tǒng),即無(wú)線通信系統(tǒng)[1].無(wú)線通信具有方便、不受距離和周圍地理環(huán)境限制等優(yōu)點(diǎn),受到廣泛關(guān)注.無(wú)線通信系統(tǒng)包括無(wú)線發(fā)射機(jī)和接收機(jī),發(fā)送設(shè)備主要有兩大任務(wù):一是調(diào)制,二是放大.簡(jiǎn)易調(diào)幅發(fā)射機(jī)的機(jī)構(gòu)如圖1所示.高頻信號(hào)源作為載波,音頻信號(hào)源可以是語(yǔ)音,可以是音樂(lè),也可以是固定的單音頻.高頻信號(hào)與音頻信號(hào)經(jīng)幅度調(diào)制后變?yōu)檎{(diào)幅波,然后送往高頻功放,經(jīng)高頻功放放大后,通過(guò)天線發(fā)射出去.
標(biāo)簽： multisim 調(diào)幅發(fā)射機(jī) 仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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