從 ADC0804 的通道 IN+輸入 0－5V 之間的模擬量，通過 ADC0804 轉換成數(shù)字 量在數(shù)碼管上以十進制形成顯示出來。
上傳時間： 2013-04-24
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光電穩(wěn)定技術主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩(wěn)定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復雜。光電穩(wěn)定技術控制技術的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術精度、可靠性、反應速度、網(wǎng)絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內外光電平臺的結構和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。 本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結構,保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉動等干擾;外萬向架主要作用是將內萬向架與環(huán)境隔離,減小內萬向架的環(huán)境擾動。
上傳時間： 2013-05-26
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接地電阻值是反映變電站地網(wǎng)電氣性能的主要參數(shù)之一,其合格與否將直接影響變電站和電網(wǎng)的安全運行.該文的主要工作是用矩量法對變電站電網(wǎng)的接地電阻進行數(shù)值計算和編制相應的應用軟件.該文在Win95環(huán)境下利用32位的VB和C++語言編寫了接地電阻數(shù)值計算的軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)不僅可以計算均勻和分層均勻土壤中地網(wǎng)的接地電阻,還可以計算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線及單元流散電流分布曲線的功能.該文的另外一部分工作是對變電站地網(wǎng)接地電阻的測量技術進行了初步研究.在分析電流電壓法測量原理的基礎上,探討了布極誤差和干擾誤差的產(chǎn)生機理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結構模型、測試極位置、地網(wǎng)尺寸和工頻干擾等因素帶來的測量誤差,從而大大提高接地電阻的測量精度.
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：lmeeworm
電力系統(tǒng)的中性點是指三相電力系統(tǒng)中作量型連接的變壓器或發(fā)電機的中性點,其運行方式有:不接地方式(絕緣方式)、經(jīng)電阻接地方式(又可細分為經(jīng)高阻和低阻接地兩種情況)、經(jīng)電抗接地方式、經(jīng)消弧線圈接地方式和直接接地方式等.如何選擇發(fā)電機或變壓器中性點的運行方式是一個比較復雜的綜合性技術、經(jīng)濟問題.不論采用哪種運行方式,都涉及到供電可靠性、故障范圍、用電安全、過電壓、繼電保護和對電訊及無線電干擾等一系列問題.該文結合一工程實際問題就以上幾個方面對電力系統(tǒng)中性點的幾種運行方式分別加以分析比較,并分別對幾種運行方式進行了短路電流計算、繼電保護的配置及整定工作.
上傳時間： 2013-07-25
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該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數(shù)學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現(xiàn)轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實現(xiàn)電動機參數(shù)的靜態(tài)測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機參數(shù),具有一定的實際意義.為了實現(xiàn)電機轉速高速響應的目標,用大規(guī)模數(shù)字信號處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識
上傳時間： 2013-04-24
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針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗知識實現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：muyehuli
作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優(yōu)缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結構，建立了手算電磁設計程序，進行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動機轉矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機低速運轉特性；在電磁設計手算的基礎上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發(fā)，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發(fā)，提高了設計效率，快速方便準確地進行了電機的電磁計算；應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙；參加了樣機的全部試驗項目，試驗結果達到了設計預定目標，全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn)；在永磁同步電動機數(shù)學模型的基礎上，建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅動IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉換RDC-19222芯片及串行通信轉換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后，對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設計，包括編寫和調試了部分DSP程序，設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎。
標簽： 永磁同步電動機 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
開關磁阻電機（SR電機）驅動系統(tǒng)（SRD）是一種先進的機電一體化裝置，但是其較大的振動噪聲和轉矩脈動問題制約了SRD的廣泛應用。本文以減小SR電機振動噪聲和轉矩脈動為主題展開理論分析和實驗研究。主要內容有：由于徑向力引起的定子徑向振動是SR電機噪聲的主要根源，因此徑向力的分析和計算是研究SR電機振動噪聲的基礎。本文利用磁通管法推導出徑向力的解析表達式，定性分析了徑向力與電機結構參數(shù)等之間的關系。根據(jù)虛位移原理，推導出基于矢量磁勢的電磁力計算公式。該計算方法求解電磁力時只需進行一次磁場計算，不但減小了計算量，同時計算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計算方法，求出了實驗樣機的轉矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對在SRD性能仿真時，傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時，而且對有限元計算數(shù)據(jù)量要求高的問題，本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡強大的非線性模型辨識能力，成功進行了SR電機磁鏈反演和轉矩計算的模型訓練，最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的SR電機精確解析數(shù)學模型。因為SR電機本體結構形式的選擇問題與振動噪聲大小有著密切的關系。本文從噪聲輻射和振動幅值角度探討了SR電機主要尺寸的確定；接著從對稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問題。并對一些常用的降低電機機械噪聲的措施和方法進行了綜述。系統(tǒng)振動特性的研究對于減小振動噪聲十分重要。本文從振動系統(tǒng)的運動方程出發(fā)，導出了從激振力到振動加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動解；然后利用機電類比法得出了SR電機定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動振幅的解析解，定性分析了影響振動振幅的各種因素；最后利用基于能量法的有限元解法，通過建立不同的散熱筋結構形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機三維有限元模型，分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結構是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機三維有限元模型，分析得出了加強繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結論。通過比較實驗樣機的模態(tài)分析結果和運行實驗結果，證實了模態(tài)分析的有效性。仿真是計算SRD系統(tǒng)性能和預估電機振動的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動態(tài)仿真模型的基礎上，對SRD系統(tǒng)進行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動態(tài)性能仿真以及負載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真，綜合考慮最大平均轉矩和效率這兩個優(yōu)化目標，對SR電機的開關角進行了優(yōu)化。最后結合由磁場有限元計算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真，通過非線性插值得到徑向力的波形，然后對徑向力波形進行了頻譜分析，從而找到其主要的諧波分量。在電機設計階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機噪聲的首要條件。合適的控制策略對于SR電機減振降噪是必不可少的。本文理論推導出三步換相法的時間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻的結論在阻尼比較小時有更好的減振效果。針對SR電機運行中可能出現(xiàn)多個模態(tài)振形被激發(fā)出來的情況，利用數(shù)值優(yōu)化法對三步換相法的時間參數(shù)進行了優(yōu)化，使得減振效果整體最佳，所提的數(shù)值優(yōu)化方法對兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時轉矩控制的基礎上，針對其不足之處，提出了轉矩定頻控制取代內滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉矩控制方法、最佳開關角度二次優(yōu)化法和時間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動態(tài)仿真證明這些方案是切實有效的，達到了預期效果。最后在直接瞬時轉矩控制的每一次轉矩斬波都使用三步換相法，和在相關斷時刻根據(jù)實際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機振動噪聲，并提出了考慮減振要求的開關頻率設計方法，最終形成了一套完整的降低振動噪聲和轉矩脈動控制策略。設計并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機控制器。根據(jù)控制策略要求，選用了不對稱半橋功率電路拓撲結構；出于降低成本以及提高可靠性考慮，采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機振動噪聲和轉矩脈動控制策略。本文最后對實驗樣機進行了靜態(tài)轉矩的測量實驗，對比轉矩測量值與轉矩有限元計算值，驗證了磁場有限元計算的有效性。然后對實驗樣機進行了空載與負載、電流控制與轉矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對比運行實驗，對比各種實驗結果，充分證實了本文所提出的降低振動噪聲和轉矩脈動控制策略的有效性。本課題組承擔了國家十·五863計劃電動汽車重大專項：“EQ6110HEV混合動力城市公交車用電機及其控制系統(tǒng)”（2001AA501421）。本文的研究是在該項目的資助下完成，并且本文關于電機本體結構形式、散熱筋結構和機械降噪措施等的結論已在該項目的60kW實驗樣機上得到證實。
上傳時間： 2013-07-05
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隨著微電子技術、計算機技術、軟件技術以及網(wǎng)絡技術的高度發(fā)展及其在電子測控技術與儀器上的應用，新的測控理論、方法、測控領域以及新的儀器結構不斷的出現(xiàn)，在許多方面已經(jīng)沖破儀器的概念，電子測控儀器的功能和作用發(fā)生了質的變化。在這種背景下，八十年代末美國成功開發(fā)了圖形化的計算機語言LabVIEW。 LabVIEW是美國NI公司實現(xiàn)虛擬儀器(VirtualInstrument-Ⅵ)技術的G語言。圖形化編程開發(fā)平臺的特點是基于通用計算機等標準軟硬件資源平臺，實現(xiàn)構建靈活、層次體系明晰、功能強大且人機界面友好的測控系統(tǒng)，因此在國內外許多測控應用中被廣泛采用，但目前用LabVIEW實現(xiàn)的應用大多是基于單機運行的LabVIEW虛擬儀器程序。 本論文介紹了小型電站中多個任務的實時測控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)結構，將人機交互、數(shù)據(jù)采集等任務和控制任務分別交由測試計算機和控制計算機完成。該測控系統(tǒng)計算機應用軟件是在LabVIEW平臺上開發(fā)，實現(xiàn)了友好的人機交互，簡單直觀的現(xiàn)場數(shù)據(jù)監(jiān)控，安全可靠的故障處理措施等功能。這個實時系統(tǒng)對電機的多個開關量、模擬量、溫度信號、直流電動機和步進電動機等進行實時的數(shù)據(jù)采集和控制。 本設計通過基于優(yōu)先級的設置和執(zhí)行系統(tǒng)的選擇，結合固定時間間隔調度和事件驅動機制，提出了基于LabVIEW平臺測控系統(tǒng)的兩級多任務調度策略。這些設計方案大大提高了測控系統(tǒng)的性能。按照軟件工程學的觀點對實時多任務測控系統(tǒng)進行了方案設計；開發(fā)了操作簡單、界面友好、通用化程度高的測控系統(tǒng)。 本論文較全面系統(tǒng)深入地研究了LabVIEW的網(wǎng)絡化功能。系統(tǒng)分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三種網(wǎng)絡通信機制，詳細討論了每種機制的原理及功能特點，并設計了相應的LabVIEW程序。實現(xiàn)了基于局域網(wǎng)的實時數(shù)據(jù)通信和遠程控制。 此外，為了結果查詢和數(shù)據(jù)分析，本課題還設計了用LabVIEW開發(fā)的數(shù)據(jù)庫。
上傳時間： 2013-05-15
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電機是現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要電氣設備，電機的故障會對生產(chǎn)造成重大影響，因此需要監(jiān)測電機的運行狀態(tài)。同時，不斷提高的環(huán)保標準要求控制電機的噪聲。測試和分析電機的振動為電機的故障診斷和電機的噪聲控制提供了途徑，因此有必要建立一個電機振動測試分析系統(tǒng)。 過去20多年來，虛擬儀器技術取得了長足發(fā)展，在工程測試等領域得到了廣泛的應用。相比于傳統(tǒng)儀器，虛擬儀器技術具有性能高，擴展性強等諸多優(yōu)勢。LabVIEW是虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中最常用的一個。 本文在虛擬儀器的基礎上開發(fā)了電機振動測試分析系統(tǒng)，主要內容包括以下幾個方面： 1．電機振動測試分析平臺的建立，以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺，配合數(shù)據(jù)采集卡，加速度傳感器等硬件設備建立了電機振動信號采集與處理的虛擬儀器系統(tǒng)，完成振動信號的采集、顯示、處理、數(shù)據(jù)管理等一系列功能； 2．電機振動信號處理方法的研究，深入分析了傅里葉變換、時頻分析、小波分析等在電機振動信號處理中的優(yōu)缺點，著重研究了獨立分量分析等新技術在電機內部振動信號處理上的應用，針對電機振動的特性，給出了各種信號處理方法的參數(shù)優(yōu)化： 3．電機故障診斷的研究，針對電機故障特征量的提取和選擇提出了作者自己的見解，建立了基于振動的最小二乘支持向量機電機故障診斷，實例證明了支持向量機在電機故障診斷上的有效性； 4．針對電機故障診斷中故障樣本不易獲得的特點，提出了基于支持向量數(shù)據(jù)描述的多層分類器，是一種較有應用價值的新方法。
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：黃華強
