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均值濾波

matlab下面的kalman濾波程序

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標簽： matlab kalman 濾波程序

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：greenmile
基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制

永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定，甚至導致系統(tǒng)失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對永磁同步電機的數(shù)學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析，在dq轉(zhuǎn)子同步坐標系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法，對永磁同步電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機、可靠性高和經(jīng)濟耐用的優(yōu)點。利用在線估計出的轉(zhuǎn)速和電流實現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測方法。針對轉(zhuǎn)子磁場定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對系統(tǒng)進行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復雜性的前提下，明顯提高電機的調(diào)速性能。在Matlab6.5環(huán)境下進行的系統(tǒng)仿真實驗表明，所提出的位置估計算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能，同時系統(tǒng)具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結(jié)果表明本文的方法達到了預期的效果。

標簽： 卡爾曼濾波永磁同步電機無位置傳感器控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：huangld
高壓動態(tài)無功補償及濾波裝置(TCR型SCV)

高壓動態(tài)無功補償及濾波裝置(TCR型SCV)SVC=FC+TCRTCR: Thyristor Controlled Reactor 晶閘管控制電抗器SCV: Static

標簽： TCR SCV 動態(tài) 無功補償

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：Miyuki
基于多相濾波的寬帶DDC及其FPGA實現(xiàn)

隨著現(xiàn)代雷達技術(shù)的不斷發(fā)展,電子偵察設(shè)備面臨電磁環(huán)境日益復雜多變,發(fā)展寬帶化、數(shù)字化、多功能、軟件化的電子偵察設(shè)備已是一項重要的任務(wù).然而,目前的寬帶A/D與后續(xù)DSP之間的工作速率總有一到兩個數(shù)量級的差別,二者之間的瓶頸成為電子偵察系統(tǒng)數(shù)字化的最大障礙.通信領(lǐng)域軟件無線電的成功應(yīng)用為電子偵察系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種理想模式.另一方面,微電子技術(shù)的快速發(fā)展,以及FPGA的廣泛應(yīng)用,在很大程度上影響了數(shù)字電路的設(shè)計與開發(fā).這也為解決高速A/D與DSP處理能力之間的矛盾提供了一種有效的解決方法.為了解決寬帶A/D與后續(xù)DSP之間的瓶頸問題,本文給出了一種基于多相濾波的寬帶數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu),并從軟件無線電原理出發(fā),從理論推導和計算機仿真兩方面對該結(jié)構(gòu)進行了驗證,并進一步給出該結(jié)構(gòu)改進方案以及改進的多相濾波數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)的硬件實現(xiàn)方法.本文將多相濾波下變頻的并行結(jié)構(gòu)應(yīng)用到數(shù)字下變頻電路中,并在后繼的混頻模塊中也采用并行混頻的方式來實現(xiàn),不僅在一定程度上解決了二者之間的瓶頸問題,同時也大大提高了實時處理速度.經(jīng)過多相濾波下變頻處理后的數(shù)據(jù),在速率和數(shù)據(jù)量上都有大幅減少,達到了現(xiàn)有通用DSP器件處理能力的要求.另外,本人還用FPGA設(shè)計了實驗電路,利用微機串口,與實驗?zāi)繕税暹M行控制和數(shù)據(jù)交換.利用FPGA的在線編程特性,可以方便靈活的對各種實現(xiàn)方法加以驗證和比較.

標簽： FPGA DDC 多相濾波寬帶

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：moerwang
基于FPGA實現(xiàn)數(shù)字濾波

隨著科技的發(fā)展，電子電路的設(shè)計正逐漸擺脫傳統(tǒng)的設(shè)計模式。可編程邏輯器件及硬件描述語言的出現(xiàn)與發(fā)展從根本上改變了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的技術(shù)與方法，越來越多的數(shù)字信號處理系統(tǒng)采用可編程邏輯器件來實現(xiàn)。數(shù)字濾波技術(shù)作為數(shù)字信號處理的基本分支之一，在各種數(shù)字信號處理中起著重要作用，被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域。其中有限長沖激響應(yīng)（FIR）濾波器，只有零點、系統(tǒng)穩(wěn)定、運算速度快、具有線性相位的特性，設(shè)計靈活，在工程實際中獲得廣泛應(yīng)用。本文以數(shù)字濾波器的基本理論為依據(jù)，通過對現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）內(nèi)部結(jié)構(gòu)的研究，結(jié)合軟件工程學中結(jié)構(gòu)化設(shè)計思想和硬件描述語言的特點，以9階FIR低通數(shù)字濾波器為例，采用Altera公司的EPIK30TC144-3器件完成了FIR數(shù)字濾波器的軟硬件設(shè)計。我們在設(shè)計中采用了層次化、模塊化的設(shè)計思想，將整個濾波器劃分為多個功能模塊，利用VHDL語言進行了各個功能模塊的設(shè)計。為了使設(shè)計的過程和結(jié)果更為直觀，文中詳細介紹了核心及外圍硬件電路的設(shè)計過程，最終達到了基于FPGA硬件實現(xiàn)參數(shù)化FIR數(shù)字濾波器的目的。實驗測試表明，本論文所設(shè)計的基于FPGA的9階FIR低通數(shù)字濾波器基本達到了設(shè)計指標。依照此方法，只要修改參數(shù)，升級相關(guān)硬件，便可以更改濾波器性能，實現(xiàn)高通、帶通FIR數(shù)字濾波器，說明本設(shè)計具有普遍指導意義。

標簽： FPGA 數(shù)字濾波

上傳時間： 2013-05-24

上傳用戶：1101055045
基于FPGA的中值濾波Verilog程序

運用Verilog語言來實現(xiàn)在FPGA的中值濾波

標簽： Verilog FPGA 中值濾波程序

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：yd19890720
電磁干擾濾波技術(shù)

干擾濾波在EMC設(shè)計中作用，常用有效的濾波器，正確使用濾波器等

標簽： 電磁干擾濾波技術(shù)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：Ants
基于FPGA的工頻干擾實時濾波技術(shù)

生物醫(yī)學信號是源于一個生物系統(tǒng)的一類信號，像心音、腦電、生物序列和基因以及神經(jīng)活動等，這些信號通常含有與生物系統(tǒng)生理和結(jié)構(gòu)狀態(tài)相關(guān)的信息，它們對這些系統(tǒng)狀態(tài)的研究和診斷具有很大的價值。信號拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫(yī)學研究的準確性，如何有效地從強噪聲背景中提取有用的生物醫(yī)學信號是信號處理技術(shù)的重要問題。　　設(shè)計自適應(yīng)濾波器對帶有工頻干擾的生物醫(yī)學信號進行濾波，從而消除工頻干擾，獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問題。生物醫(yī)學信號具有信號弱、噪聲強、頻率范圍較低、隨機性強等特點。由于心電(electrocardiogram，ECG)信號的確定性、穩(wěn)定性、規(guī)則性都比其他生物信號高，便于準確評估和檢測濾波效果，本研究采用ECG信號作為原始的模板信號。　　本研究將新的電子芯片技術(shù)與現(xiàn)代信號處理技術(shù)相結(jié)合，從過去單一的軟件算法研究，轉(zhuǎn)向軟件與硬件結(jié)合，從而提高自適應(yīng)速度和精度，而且可以使系統(tǒng)的開發(fā)周期縮短、成本降低、容易升級和變更。　　采用現(xiàn)場可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體，加快信號處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉(zhuǎn)換為常用的適合于FPGA芯片的定點數(shù)算法，研究中詳細分析了定點數(shù)的量化效應(yīng)對自適應(yīng)噪聲消除器的影響，以及對浮點數(shù)算法和定點數(shù)算法的復合自適應(yīng)濾波器的各種參數(shù)的選擇，如步長因子和字長選擇。研究中以定點數(shù)算法中的步長因子和字長選擇，作為FPGA設(shè)計的基礎(chǔ)，利用串并結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自適應(yīng)濾波器，并得到了預期的效果，準確提取改善后的ECG信號。　　研究中，在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環(huán)境下模擬，選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號，在浮點數(shù)情況下，原始信號通過采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點數(shù)自適應(yīng)濾波器后，根據(jù)信噪比的改善和收斂速度，確定不同的最佳μ值，并在定點數(shù)情況下，在最佳μ值的情況下，原始信號通過采用LMs算法的定點數(shù)自適應(yīng)濾波器后，根據(jù)信噪比的改善效果和采用硬件的經(jīng)濟性，確定最佳的定點數(shù)。并了解LMS算法中步長因子、定點數(shù)字長值對信號信噪比、收斂速度和硬件經(jīng)濟性的影響。從而得出針對含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG，應(yīng)該采用什么樣的μ值和什么樣的定點數(shù)才能對原始ECG的改善和以后的硬件實現(xiàn)取得最佳的效果，并根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)和結(jié)果，在FPGA上實現(xiàn)自適應(yīng)濾波器，使自適應(yīng)濾波器能對帶有工頻干擾的ECG原始信號有最佳的濾波效果。

標簽： FPGA 工頻干擾濾波技術(shù)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：gzming
FIR數(shù)字濾波的FPGA實現(xiàn)

· 摘要：隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字濾波器的功能越來越受到人們的注意和廣泛應(yīng)用,它有精度高、靈活性大等突出特點.FIR數(shù)字濾波具有穩(wěn)定性高,嚴格的線性相位,能用FFT算法實現(xiàn)等特點.通過FPGA實現(xiàn)FIR數(shù)字濾波具有實時性高、處理速度快、精度高的特點.文章先通過MatIab DSP Builder設(shè)計出FIR濾波器模型,然后利用Simulink進行模型仿真.再用ModelSim

標簽： FPGA FIR 數(shù)字濾波

上傳時間： 2013-07-14

上傳用戶：wuyuying
基于Matlab與DSP的語音信號FIR濾波

· 摘要：基于Matlab與DSP的語音信號FIR濾波,以TMS320VC5402為核心,在DES5402PP-U實驗系統(tǒng)平臺上實現(xiàn).調(diào)試過程中,使用并口電纜將DES5402PP-U與PC機連接,并配置PC機并口使用0x0378端口.系統(tǒng)的CCS軟件在XDS510仿真器和調(diào)試器配合下工作.FIR濾波軟件采用匯編語言,程序主要流程是:硬件資源的初始化;在主程序中進行死循環(huán);等待

標簽： Matlab DSP FIR 語音信號

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：stvnash