本論文的工作是針對高等職業技術學院嵌入式系統實驗和專業建設的實際需要而進行的。本文對ARM處理器及其寄存器結構做了認真的分析，對于文中涉及的系統硬件平臺核心即基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯片進行了研究，分析了ARM7TDMI內核結構和使用特點，并從設計實驗的角度，研究了如何發揮器件的功能。在嵌入式操作系統的選擇上，考慮了ARM7內核的具體情況，選擇了μC/OS-II操作系統。論文對μC/OS-II的內核數據結構、運行機制以及μC/OS-II操作系統在S3C44BOX上的移植過程進行了詳細的討論。根據要求安排有A/D、D/A實驗、LCD顯示驅動、觸摸屏及鍵盤：還安排了綜合實驗，內容包括：跑馬燈、數碼管、蜂鳴器、A/D、D/A、LCD等。 第一章介紹了嵌入式系統及嵌入式處理器的基礎知識，包括目前常用的幾種嵌入式處理器、操作系統，以及如何進行嵌入式系統的選型。 第二章介紹了嵌入式實驗／開發系統使用的硬件平臺，包括處理器、存儲器、串行通信接口、以太網接口，提出了系統軟件的調試方法。平臺的硬件核心為SAMSUNG(三星)公司的S3C44BOX芯片。 第三章介紹了開發調試環境的建立，包括交叉編譯環境的建立以及相關程序庫、工具的安裝，編寫了相關程序。 第四章詳細介紹了μC/OS-II系統的移植。包括Bootloader的移植、啟動部分移植以及內存部分的移植，并給出了內核編譯的基本方法。 第五章給出了本文研究的主要結論，并對系統的發展前景進行展望。
上傳時間： 2013-06-27
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隨著網絡時代的發展，人們越來越離不開網絡，網絡硬件的安全性、可靠性越發重要。即使是短暫的網絡中斷也可能給人們的生活帶來極大的影響，這使得人們對網絡相關設備的管理監控實時性的需求越來越高。這就要求網絡運營商需要對遠近端網絡設備進行監控，在網絡出現問題時能及時發現并加以解決，實現網絡預防和及時維護功能，提高網絡運營商對用戶的服務質量。 本文主要就是基于該背景提出的一種解決方案。本文采用的SNMP協議提供了一種對這些網絡設備進行有效管理的技術基礎。本文的主要思路是在ARM9開發板原有的軟硬件基礎上及ARM-LINUX系統上，主要利用SNMP服務器來實現對網絡設備監控網管的功能，并在SNMP服務器中添加企業MIB節點，實現管理企業特定的設備。同時本文也介紹了在系統中利用BOA服務器來實現動態WEB刷新，利用BUSYBOX添加新命令等方法，初步實現一套具有特定網管功能的網管系統。 本文的創新之處在于不僅采用利用SNMP開發網管系統的流行做法，同時還利用BOA服務器將動態WEB技術應用到網管系統中。該做法的創新之處在于擺脫以往需要開發對應的網管平臺軟件來管理的局限，同時支持利用WEB瀏覽器就能監控到網絡設備的做法。BOA服務器技術支持利用任何一種WEB瀏覽器就能監控到網絡設備的工作狀態，從而大大滿足了網絡管理員的管理需求。因此該技術可以廣泛的應用于網絡設備的實時監控中。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著數字信息技術和網絡技術的高速發展，智能信息化家電已成為現代社會和家庭的新時尚，也是嵌入式系統的最大應用領域。 本文基于ARM-Linux嵌入式系統開發彰顯冰箱智能信息化的顯示單元。 通過對嵌入式微處理器進行分析，設計了基于AT91SAM9261系統架構的硬件電路，主要包括核心控制板的外部總線接口EBI電路、作為內存的SDRAM模塊電路和存儲數據的Nand_DataFlash模塊電路，外圍電路板的液晶顯示屏TFT-LCD接口電路、觸摸按鍵電路、LCD的CCFL背光電路和SP3232通信電路及電源電路等，對各個模塊進行了分析，給出了硬件原理圖。 對四種嵌入式操作系統Linux、VxWorks、μC/OS-Ⅱ和Windows CE進行了比較，完成了操作系統的選型，搭建了交叉編譯環境ARM—Linux的開發平臺。 在完成了GAL和IAL，移植的基礎上，利用MiniGUI開發應用軟件程序，給出MiniGUI應用程序的設計流程圖，編寫設置主窗口風格的入口函數MiniGUIMain、處理按鍵和定時器消息的主窗口處理函數LoadBmpProc、實現窗口顯示的程序文件display和loadbmp以及參照通訊協議和網絡家電協議實現通信功能的程序文件nand。 通過系統調試和整機實驗，實現了冰箱顯示單元的智能信息化。可以由觸摸按鍵或是遠程電腦來控制冰箱，液晶顯示器上播放動畫、圖片和文本信息；冰箱還可將工作狀態和報警信息上傳到網絡，利于冰箱的遠程監控和升級維護。目前此項研究成果已用于產品的生產。
上傳時間： 2013-07-18
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發動機的燃油系統是發動機的關鍵部分，直接影響著發動機的動力性能、經濟性能和使用性能，其中噴油泵是該系統中至關重要的部件，是燃油系統的核心，而噴油泵試驗臺是檢測和調整發動機噴油泵所必需的關鍵設備。 噴油泵實驗系統被廣泛應用在教學、科研及生產部門，成為我國噴油泵研究與制造水平的關鍵。傳統的實驗系統多屬于簡單機電式的，效率和自動化程度較低。近年來出現的一些實驗系統結合了現代計算機技術，在性能和功能上有所增強，但在硬件和軟件方面還存在著結構復雜，可靠性、穩定性差等問題，且此類系統通常只能在實驗室進行研究，難以實時的在現場進行檢測，難以方便的應用于工業生產、維修的廠況，也不能滿足科學研究及生產制造等方面的要求。 本論文將噴油泵實驗系統與計算機及嵌入式技術有機結合起來，充分發揮嵌入式系統實時性強、功能專一的特點，研制了一種基于ARM-Linux的噴油泵實驗系統。系統采用Samsung公司性價比較高的ARM9芯片S3C2410A為硬件核心，移植嵌入式Linux作為操作系統，編寫應用程序，開發了友好的人機交互界面，具有體積小、重量輕、功耗低、操作簡單、可靠性高等特點，對于我國的教學、科研及工業生產具有重大意義。 文中首先簡要介紹了噴油泵實驗系統的發展現狀、嵌入式系統的基本定義以及本課題所要研究的內容和意義，然后在對系統的需求進行分析的基礎上，給出了系統的總體方案設計，并進一步分塊探討了：系統的硬件設計；系統軟件設計(詳細闡述了將嵌入式Linux操作系統移植到ARM微處理器S3C2410A上的過程)；應用程序設計。最后對本文所開發的實驗系統進行了調試并對后續工作做了展望。結果證明，此噴油泵實驗系統運行穩定，性能可靠，能夠方便快速的應用于教學實驗、科學研究以及生產實踐中，是性能優良的噴油泵實驗系統。
上傳時間： 2013-06-08
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隨著水聲技術研究的不斷深入，各類水聲設備也得到迅速發展，在海洋探測、水下通信、軍事國防等方面廣為應用。與此同時，水聲數據采集系統也受到越來越多的關注。由于信道復雜、信號衰減大以及環境惡劣等因素的影響，設計一個可靠性高、功耗低、實時性強且符合水聲工程要求的數據采集系統成為一項重要任務。 本課題研究內容來源于某型水下測量系統。論文在分析了水聲信號特點的基礎上，闡述了用于水聲信號數據采集系統的設計原則。針對水聲數據采集的應用需求，采用嵌入式ARM9處理器和嵌入式實時操作系統VxWorks設計并研制了一套基于ARM_VxWorks的高可靠水聲數據采集系統。 本設計以S3C2410嵌入式處理器，高精度ADC和以太網控制器CS8900以及大容量數據存儲器為系統的關鍵部件，對VxWorks操作系統進行了移植，設計了配用的板級支持包，并開發了相應的驅動程序。 在上述基礎之上，針對水聲數據采集系統的特點和要求，開發了以網絡通信為數據傳輸手段的數據采集系統，并實現串行通信和大容量數據本地存儲功能。 對系統的測試結果表明，采用ARM_VxWorks結構的數據采集系統能夠有效地完成水聲數據采集任務。
標簽： ARMVxWorks 水聲數據 采集 系統研究
上傳時間： 2013-06-10
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智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護功能，而且還具有實時參數顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項功能。在回顧和總結了智能斷路器的發展歷程后，討論了當前智能斷路器的發展趨勢，提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設計原理，同時重點闡述了斷路器智能控制器的各項參數測量及保護原理和算法，并進行了具體的硬件和軟件模塊的設計，旨在實現斷路器的智能保護。 本文涉及的斷路器智能控制器，在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器，主要進行數據的實時采集處理和斷路器的故障保護。硬件設計采用了標準化模塊設計方法，硬件電路盡可能選擇標準化、模塊化結構的典型電路，以便擴展。其中，液晶選用的是SMG240128A，鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法，每一個模塊相對獨立，完成特定功能，便于維護添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護功能的可靠實現，論文中對智能控制器的干擾源進行了分析，從硬件和軟件兩個方面采取了多項設計措施，提高了智能控制器的穩定性和可靠性。實踐證明，論文中構建的斷路器智能控制器結構簡單，易于實現，可以滿足系統需要，因此具有較高的實用價值。
上傳時間： 2013-06-10
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目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場合中應用。二是它們的設計只是把運動控制部件當作系統的一個部分,如果要完成一個機械設備的完整控制,還需要輔助有其他的數字量/模擬量控制設備。這樣在提高了系統成本的同時,也降低了系統的可靠性。 論文設計了一種基于ARM+CPLD的高速運動控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機的閉環控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實現復雜的運動規劃,使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩；同時為系統擴展了常規運動控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運動控制所需要的8點高速脈沖輸入和8點高速脈沖輸出外,系統具有24點數字量輸入(可選共陰或共陽),25點繼電器輸出,僅一臺這樣的專用設備就可以完成4軸運動控制和設備上其它開關量控制。 系統采用可移植的軟、硬件設計。硬件上以運動控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預留的資源上擴展出數字輸入,數字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統軟件構架如下：在最上層,系統采用μC/OS-Ⅱ操作系統來完成系統任務調度；在底層,將底層設備的操作打包編寫成底層驅動的形式,可直接供用戶程序調用；在中間層,可根據不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調度該用戶程序。 將該運動控制器應用于工業應用中的套標機,在對套標機進行運動分解之后,結合套標機的電氣特性,很好的實現了運動控制器在套標機上的二次開發,滿足了套標機在現場中的應用。
上傳時間： 2013-04-24
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正交頻分復用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技術是一種多載波傳輸技術，它的基本思想是在頻域內將給定信道劃分成幾個相互正交的子信道，每個子信道使用一個子載波進行調制，各子載波并行傳輸。該技術可以有效提高頻譜利用率，能夠對抗多徑效應產生的頻率選擇性衰弱和載波間干擾，在時變、頻變、多徑干擾嚴重的水聲信道中具有較強的優勢。 隨著計算機和多媒體通信技術的發展，嵌入式系統在各個領域的應用不斷深入。其中，基于ARM技術知識產權(IP)核的微處理器依靠其高性能、低功耗和易擴展的特點，在工業控制、無線通信、消費電子等多個領域得到廣泛的應用；隨著嵌入式系統復雜度的提高，操作系統已成為嵌入式系統不可缺少的一部分。其中，嵌入式Linux憑借免費開源、功能強大、成熟穩定等特點，目前已成為主要的嵌入式操作系統之一。 數字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)具有很強的數字信號處理能力，可以滿足各種高實時要求，但其尋址范圍小，I/O功能較差。ARM+DSP雙處理器的結構可以充分利用ARM和DSP各自的優勢實現協同工作。 本論文的主要工作是研究和實現一個基于OFDM技術的由ARM+DSP硬件平臺實現的能夠完成水下聲信道圖像傳輸的系統。主要研究內容包括OFDM系統的基本原理、ARM+DSP底層硬件的驅動和控制，Linux操作系統的移植、MiniGUI人機界面的設計、相關應用軟件的編寫以及在TMS320VC5502上初步實現OFDM的調制解調，以期對今后水下圖像傳輸系統的實現能具有較大的參考價值。
上傳時間： 2013-05-20
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現代信息技術的迅猛發展和人們生活質量的提高，使得視頻處理方面的研究與應用，尤其是實時圖像處理受到了廣泛關注。近年來，DSP技術的不斷發展，將數字信號處理領域的理論研究成果應用到實際系統中，并推動了新理論和應用的發展，對視頻處理等領域的技術發展起到了十分重要的作用。同時，隨著網絡、移動通訊和多媒體技術的飛速發展，嵌入式系統也得到更加廣泛的應用。 本文分析了嵌入式系統、DSP技術、以及視頻處理系統等領域的最近發展現狀，結合本實驗室在嵌入式開發、H.264.圖像編解碼、DSP技術三個方面的研究成果和實際開發經驗，提出了采用TIC6000系列的TMS320DM642和ARM(S3C2410)為主體的硬件系統架構，設計了一種基于ARM+DSP的嵌入式視頻處理系統。該系統將專門用于視頻圖像處理的DSP與在通訊和實時控制方面具有獨特優勢的ARM處理器結合起來，為嵌入式實時環境下一些復雜算法的實現問題開辟了新的途徑。 文中首先介紹了系統的相關技術及標準，包括控制端用到的ARM技術和處理端的DSP技術及核心處理算法H.264編碼原理，給出了系統的整體架構及設計思路。整個系統分控制端和處理端以及兩者之間的通信三個部分，控制端主要由一個最小系統、LCD及觸摸屏和矩陣鍵盤構成，在ARM上移植了Linux操作系統，并在其上編寫了外設驅動。處理端包括視頻輸入、輸出模塊、存儲模塊、網絡傳輸模塊，移植了基于基本檔次的T264代碼到DM642中，并進行了優化，完成了視頻信號的采集和回顯程序的編寫，并將采集、處理、回顯三個進程加入到BIOS中，實現了處理端的功能。兩者通信采用HPI16模式的通信方式。最后，就系統的性能進行了測試，給出了測試效果圖，并對結果進行了詳細分析。 在文章的最后，總結了課題研究所取得的成果及其不足之處；給出了系統進一步研究和改進的思路。嵌入式是未來發展的主流，隨著本系統的進一步完善，必將具有更加廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wc412467303
隨著網絡、通信和微電子技術的快速發展和人民物質生活水平的提高，視頻監控系統以其直觀、方便和信息內容豐富的特點而被廣泛的應用。本文利用ARM+DSP的雙核結構，對基于ARM+DSP嵌入式的視頻監控系統進行了設計和研究。 本系統大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實時控制應用部分兩部分。子系統分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片，利用它們各自的優勢在系統中發揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過CCD攝像頭對特定的區域采集視頻圖像，并由視頻解碼芯片進行視頻解碼處理。處理后的數字視頻信號放入DSP內通過視頻運動檢測算法進行圖像處理，以掌握是否有異常的情況發生。如果有異常情況發生，則立刻由DSP向ARM實時控制應用部分施加中斷信號，并將識別處理后的結果全部發送過去。 ARM的實時控制應用部分實現對DSP圖像采集處理部分的實時控制，實現支持Linux平臺的硬件架構，實現網口、串口和USB等接口用于數據傳輸，實現圖像的顯示和友好的人機界而等等。ARM實時控制應用部分本身不參與圖像識別和處理相關的算法實現，而只是配合DSP將圖像處理的結果顯示出來，并在恰當的時機觸發外部控制器實現一定的對外控制功能。 基于ARM+DSP架構的視頻監控系統的設計思想與實現原理，本系統分為控制模塊和視頻處理模塊，二者獨立開發和調試，通過HPI并行方式連接，提高了軟硬件任務的模塊化程度，增加了系統的穩定性、可靠性和靈活性，符合嵌入式視頻監控的功能要求，可以面對日益復雜的視頻應用。本文還介紹了基于AT91RM9200處理器子系統開發板的底層BootLoader程序的開發和對Linux操作系統移植的過程。最后論文在設計并實現的基礎上對系統的改進提出了一些新的方法和建議。
上傳時間： 2013-06-19
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