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基于單片機

  • 基于IEC61850的變電站網絡通信及裝置的研究.rar

    隨著變電站自動化、通信和微電子等技術的快速發展,在變電站自動化系統領域出現了大量基于微處理器/控制器的智能電子設備,變電站自動化的水平在不斷提高,系統集成成為趨勢。在這一發展過程中,互操作性差已經開始成為“瓶頸”問題,即不同廠商或同一廠商在不同時期的智能電子設備采用的網絡和通信協議可能不相同,使得智能電子設備之間需要協議轉換才能集成到一個變電站系統,從而增加了系統的成本和復雜性,影響了系統的實時性和可靠性。為了解決這個問題并適應將來快速更新的計算機和通信技術,國際電工委員會于2005年正式頒布了關于變電站自動化網絡通信的國際標準IEC61850。本文圍繞基于IEC61850的變電站網絡通信和符合該標準的智能電子設備網絡通信裝置的實現展開研究,分為IEC61850標準的體系分析和具體模型的構建、基于IEC61850的通信網絡的特征及規劃、變電站通信網絡數據流建模及網絡通信性能仿真、符合該標準的智能電子設備網絡通信裝置的設計幾部分。 IEC61850是一套完備的、面向未來的變電站通信網絡與系統標準,本文首先介紹了其制定背景、結構體系和主要內容,分析了信息模型的內涵、技術特征和建模方法,并針對變電站中最為重要的兩類模型--采樣值報文傳輸模型和通用變電站事件傳輸模型進行了具體的模型構建和通信映射。 實現IEC61850通信的物理承載是以太網,本文首先通過對以太網的技術特征進行分析,得出其通信特性,然后研究和分析了變電站通信網絡對環境、規模、安全性、可靠性和實時性等要求,其中對網絡傳輸延時的特性進行了深入研究。在上述分析的基礎上,對變電站通信網絡進行了規劃和構建,提出了使用適用的網絡拓撲、報文加入優先級標簽、采用基于多VLAN的節點分布規劃和網絡冗余等提高實時性和可靠性的改進措施。 區別于傳統的以太網通信,變電站通信網絡中存在多種數據流,是要進行特殊處理的。本文首先對基于IEC61850的變電站通信網絡的數據流進行分析并劃分類別,根據其特性建立了數學模型。然后歸納了網絡模擬的一些技術和方法,并通過基于NS-2的網絡模擬技術對變電站通信網絡的性能進行了動態模擬,得出了相關的網絡性能指標。模擬結果證明了使用交換式以太網、報文引入優先級標簽和采用基于多VLAN的節點分布規劃等提高實時性措施的正確性,有利于變電站的網絡規劃和建設以及智能電子設備通信裝置的設計。 從現代電力系統的信號源開始,首先分析了電子式互感器數字接口的要求并建立數學模型,然后采用模塊化的思想設計出相應的具體軟/硬件,實現了基于IEC61850的電子式互感器數字接口的通信裝置樣機。在此基礎上將此裝置經過擴展和修改用于其他的智能電子設備的網絡通信,使其具有廣泛使用性和兼容性。最后設計了試驗環境,通過測試驗證了該樣機的通信性能滿足要求并具有較高的可靠性。

    標簽: 61850 IEC 變電站

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:daguda

  • 基于ARM平臺和GSM短消息的電機數據采集系統.rar

    本文研究的課題主要是基于ARM平臺和GSM短消息之上的遠程電機數據采集和實時監控。應用背景是城市污水泵站的無線監測和控制系統的實現需求,該系統采用分布式控制技術和無線通訊的方式,統一調配全市污雨水的排放,汛期社會效益非常突出。但是采用專用無線通訊設備,專用性很強且價格較為昂貴,無法實現高速聯接,不易于更新換代。 對于眾多城市的雨污水泵站控制系統,本文提出的低成本的智能控制系統和GSM短消息相結合的技術非常實用。它可以有效地減輕工作人員的勞動強度,降低企業的生產成本。同時,GSM網絡所具有的強大功能,人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強大的低成本智能控制系統的出現,特別是在舊有泵站的技術改造中。 在本文中主要就這一技術的幾個關鍵部分比如被控電機的數據采集和監控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對GSM短消息協議的研究和編解碼傳輸的實現是本文研究的難點和重點。GSM短消息協議是一個很復雜的通信協議,要想掌握它還必須理解GSM系統協議的相關部分,這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術知識。

    標簽: ARM GSM 電機

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:gonuiln

  • 基于CAN總線的箱式變電站綜合自動化的研究.rar

    本文結合XBZ智能箱式變電站的研究和開發,提出了基于CAN總線的箱式變電站綜合自動化系統,主要內容如下: (1)總體介紹箱式變電站的一次方案設計、綜合自動化的系統結構、功能以及技術參數分析。 (2)對CAN總線技術進行研究分析,在此基礎上制訂了自定義應用層的CAN總線通信協議,該協議是綜合自動化系統內進行數據通信的基礎。 (3)討論交流采樣的工作原理和電量參數測量理論,包括交流采樣同步方法,電參數計算公式,有效值開方運算的討論。 (4)根據箱式變電站綜合自動化的要求,對智能測控單元進行了全面的軟硬件設計。 (5)討論OPC技術的應用并設計一個OPC數據訪問服務器,OPC數據服務器能使監控軟件與智能測控單元數據通信協議無關,使監控主站成為開放軟件平臺。 調試與測試結果表明本文所研制的系統交流采樣達到設計精度要求、CAN總線工作正常,這在一定程度上驗證了設計的有效性和正確性。

    標簽: CAN 總線 變電站

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計.rar

    基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計,在ADS下的的嵌入式程序的設計以及硬件系統的開發.

    標簽: ucos ARM 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:a3318966

  • 基于DSP控制的電力系統有源濾波和無功補償裝置的研究.rar

    隨著電力電子裝置的廣泛應用,人們對電能變換的控制能力日益提高.但這些非線性裝置所產生的無功和諧波污染也給電網帶來越來越嚴重的危害.研究有源電力濾波器以補償電力電子裝置所引起的無功和諧波污染已成為電力電子應用技術中的一個重大研究課題. 本文主要研究一種基于DSP控制的運用于高壓電力系統的新型大容量補償裝置,它結合了有源濾波器(APF)和靜止無功補償發生器(SVG),的優點,在抑制電網諧波的同時進行無功補償. 傳統補償裝置主要采用模擬控制.但模擬控制存在電路復雜、控制性能差、易受環境干擾等缺點.本文提出以TI公司TMS320LF2407高速處理器為核心的數字控制系統.更重要的是,該補償裝置使用的電抗和電容元件比傳統SVC中的電抗器和電容元件小.大大縮小了裝置的體積和成本. 另外,由于補償裝置中IGBT模塊的額定工作電壓的限制,若要將其運用于高壓系統需要連接特殊的升壓變壓器,成本較高.如果能夠借助一些輔助的外電路解決功率器件串聯工作時的均壓問題,那么就可以省去升壓變壓器的投資,降低了成本.這也是本文的一個研究方向. 本文首先回顧了電力系統有源濾波和無功補償的發展情況,然后闡述了有源濾波和無功補償的工作原理和關鍵技術.在此基礎上,討論了電力系統有源濾波和無功補償裝置的硬件設計及軟件開發.最后,使用Matlab對系統進行了仿真并進行了實驗驗證.

    標簽: DSP 控制 電力系統

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:waitingfy

  • 基于ST7MC的螺桿泵無刷直流電機控制系統的研究.rar

    隨著世界范圍內的能源危機越來越嚴重,每個國家都投入了極大的熱情開發新型節能型產品,而且整個社會的節能意識越來越高。我國2005年廣東發生的油荒現象已經造成了局部能源恐慌,所以節能問題受整個社會關注的程度越來越高。 我國傳統螺桿泵采油系統的地面驅動部分采用異步電機加變速箱,長期以來存在“大馬拉小車”現象,系統效率和經濟效益低下,耗能非常嚴重。 永磁無刷直流電機在進入21世紀后,以其較高的效率和優異的控制性能保持較高的發展勢頭,已廣泛用于社會生活的方方面面,如比家電行業,汽車行業和工業控制等等。 本文基于ST7MC設計了應用于油田螺桿泵的永磁無刷直流電機驅動系統。通過大量的資料和文獻閱讀,首先從無刷直流電機的結構和原理開始介紹,在建立無刷直流電機的數學模型基礎上,對整個控制系統的硬件和軟件結構進行了詳細說明,給出了正弦波控制策略的頻率和相角估算方法。 基于本控制系統的設計方案完成的6.5KW無刷直流電機控制系統已經成功在油田上試運行,通過大量的負載試驗和井上運行試驗驗證了該系統達到了較高的系統的效率和經濟效益。并取得了預期的節能效果。

    標簽: ST7MC 螺桿泵 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于有源電力濾波器諧波與無功補償電流的控制算法研究.rar

    隨著電力電子裝置越加廣泛的投入使用,電能得到了更加充分的應用,但是伴隨而來的是越來越多的非線性、沖擊性負載的投入使用,電網中諧波污染日益嚴重,在針對此類諧波抑制和無功補償裝置的研究中,電力有源濾波器APF得到了廣泛應用. 與傳統無源濾波器比較,有源電力濾波器具有動態響應特性好,濾波特性不受系統阻抗的影響等優勢.而APF所采用的諧波電流檢測方法,直接決定了諧波的檢測精度和跟蹤速度,是決定諧波補償特性的關鍵.本論文重點研究了諧波電流檢測方法. 在眾多有源濾波器的諧波及無功電流檢測算法中,基于三相瞬時無功功率理論的應用最為廣泛.應用此理論的i<,p>-i<,q>島檢測方法計算簡單,具有較好實時性,適合電流快速檢測的優點;但同時也存在很多局限性. 本文首先通過分析、比較總結出各類APF的優缺點和適用性,系統地研究了有源電力濾波器的兩個關鍵技術:諧波電流檢測和PWM信號發生器的控制策略;在此基礎上,針對在負載電流有較大突變時補償電路會產生較大畸變影響補償效果的問題,以及三相電壓畸變時i<,p>-i<,q>檢測法存在的誤差等問題,從基于DSP控制的三相四線制并聯型有源電力濾波器的結構出發進行優化設計,提出了一種改進的i<,p>-i<,q>檢測法,在該檢測法中增加了平衡.APF直流側電容總電壓和上下電容電壓的閉環控制,以消除負載電流突變時產生的畸變;并采用一種新穎的基于低通濾波的A相正序電壓提取單元來代替原始的i<,p>-i<,q>檢測法的PLL鎖相環,在三相電壓畸變情況下仍可以正確提取A相正序電壓,以精確檢測出諧波和無功電流. 最后通過MATLAB6.5對系統進行了仿真驗證,仿真結果表明該算法能有效保證檢測效果的實時性和精確性,證明了該算法的可行性.

    標簽: 有源電力濾波器 無功補償 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jackgao

  • 基于平均功率和RLS自適應算法的并聯型有源濾波器.rar

    隨著電力電子技術的飛速發展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網中暫態沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統進行諧波抑制和無功補償,提高電網供電質量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)與無源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應特性,并且能跟蹤補償各次諧波、自動產生所需變化的無功功率和諧波功率,其特性不受系統影響,無諧波放大威脅.并聯型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡稱SAPF)更是得到了廣泛的應用. 近年來,自適應算法中的遞推最小二乘法(簡稱RLS)應用越來越廣泛,該算法簡單,收斂速度快.應用基于RLS自適應算法的濾波器(簡稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時自動調整濾波器參數,不斷改進濾波性能,最終得到所需的信號. 本文研究了基于平均功率和RLS自適應算法的并聯型有源濾波器.它的參考電流是一個同電網相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個分量:一個是由實測的三相負載瞬時功率計算得到的,基于平均功率算法的電網應該為負載各相提供的有功電流瞬時參考值;另一個是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過RLS濾波器計算得出的電網各相應該提供的有功電流瞬時參考值.兩個分量的計算共同構成了該有源濾波器參考電流的計算.補償電流指令值與實際補償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補償電流,達到補償負載無功和抑制諧波的目的. 應用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側有功系數A<,dc>,克服了傳統PI控制中參數難以得到且由于參數過于敏感而導致補償后電流紋波太大的問題.使得當穩態時SAPF自身的功率損耗和暫態負載變化時因為直流側電容提供電網和負載之間的有功功率差而引起的電壓的波動迅速反饋到指令電流的計算中.RLS算法收斂快,SAPF實時性大大提高.基于該方法的SAPF結構簡單,無需鎖相器. 根據本文的算法應用MATAB建立了仿真系統,仿真結果表明基于該算法的SAPF的可行性和實時性.

    標簽: RLS 功率 自適應算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mfhe2005

  • 基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統.rar

    高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題,深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 基于ARM7最小系統的設計.rar

    本文主要研究的是一個基于ARM7最小系統的研究設計,本系統主要由LPC2210,以及復位電路、晶振電路、程序存儲器、蜂鳴器等部分組成。本系統的特點是性能高、成本低并且耗能小等特點。 主要研究內容: ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心,設計ARM最小系統的有關軟硬件; ? 2 MCU與存儲器和串行通信的接口設計; ? 3 與計算機進行通信的軟硬件設計

    標簽: ARM7 最小系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qoovoop

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