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基于圖像的三維重建

  • 基于引擎基礎(chǔ)上開發(fā)的三維游戲?qū)嵗翱植乐畱?zhàn)”游戲者可以自愛三維地形上漫游

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    標(biāo)簽: 引擎 三維游戲 地形 漫游

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:Amygdala

  • 基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)PID實時控制仿真程序

    基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)PID實時控制仿真程序

    標(biāo)簽: PID 飛行模擬 轉(zhuǎn)臺 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:shawvi

  • 基于飛秒激光時空聚焦技術(shù)的三維微納加工

    基于飛秒激光時空聚焦技術(shù)的三維微納加工,綜述類文獻(xiàn)。

    標(biāo)簽: 激光 加工 聚焦

    上傳時間: 2018-12-21

    上傳用戶:南漂的邵年

  • 基于VC++的三維視景中虛擬實體的路徑設(shè)置

    3942005062朱全樹:基于VC++的三維視景中虛擬實體的路徑設(shè)置這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: VC++ 三維視景

    上傳時間: 2022-01-13

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  • 基于Matlab的三電平逆變器SVPWM算法設(shè)計

    基于Matlab的三電平逆變器SVPWM算法設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: matlab 逆變器 svpwm

    上傳時間: 2022-02-03

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  • 基于PLC的三段式電流保護(hù)

    基于PLC的三段式電流保護(hù)這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: plc 電流保護(hù)

    上傳時間: 2022-02-05

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  • 基于GPS和紅外成像的新型無人機總體設(shè)計

    該文檔為基于GPS和紅外成像的新型無人機總體設(shè)計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: gps 無人機

    上傳時間: 2022-02-20

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  • 基于SVPWM的三電平APF控制系統(tǒng)研究

    基于SVPWM的三電平APF控制系統(tǒng)研究              

    標(biāo)簽: svpwm apf

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:kingwide

  • 基于CAN總線的電動汽車故障診斷系統(tǒng)研究.rar

    CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng),它屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種高速、可靠、并且對分布式實時控制應(yīng)用來說是低成本的串行總線,它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實時控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動汽車故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案,它具有通用性、可編程和智能化等特點。 本文首先介紹了電動汽車的概念、國內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線的基本概念。通過對CAN總線通信原理的深入分析,建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,首次將iCAN協(xié)議應(yīng)用于電動汽車低速CAN網(wǎng)絡(luò),并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開發(fā)的CAN總線硬件平臺,包括三個低速節(jié)點,三個高速節(jié)點和一個中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)。并詳細(xì)介紹了中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)的開發(fā)過程及功能,中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案,上位機編程采用組態(tài)軟件MCGS,有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元,本文分析了基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)的故障診斷模式,對電控單元的故障監(jiān)測、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討,提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過數(shù)據(jù)庫保存起來,通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息,對當(dāng)前的故障判斷提供幫助,達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國內(nèi)的電動汽車故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展,為電動汽車故障診斷提供了新的途徑,電動汽車故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價值和廣闊的應(yīng)用前景,并為今后這方面的研究提供了一個參考。

    標(biāo)簽: CAN 總線 電動汽車

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:青春123

  • 基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對現(xiàn)場總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點進(jìn)行了全面的介紹,并重點對CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性問題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點,即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實現(xiàn),并在該平臺上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究內(nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場總線技術(shù),并對其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實時性進(jìn)行了分析。第三章論述了CAN總線測控網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)以及CAN測控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計上實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對象,進(jìn)行的實際應(yīng)用實驗,該實驗對被控過程的部分物理量進(jìn)行了檢測,驗證了本方案的可行性。第六章對全文進(jìn)行了總結(jié),給出了有待進(jìn)一步研究的問題,并對后續(xù)工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: CAN 總線 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:zttztt2005

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