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基于圖像的三維重建

  • 基于ARM平臺(tái)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革,開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文即從未來(lái)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要出發(fā),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有1路以太網(wǎng)接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個(gè)CAN總線擴(kuò)展卡、1個(gè)RS485擴(kuò)展卡、1個(gè)RS422擴(kuò)展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個(gè) 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強(qiáng)大的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。并在此基礎(chǔ)上,結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE建立了一個(gè)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協(xié)議棧,大大提高了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器在現(xiàn)場(chǎng)總線上的通信和控制能力,為新型的網(wǎng)絡(luò)控制算法研究提供了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在探討了TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協(xié)議棧,掌握了Windows CE 平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò) Socket 通信編程,使控制器能夠通過(guò)以太網(wǎng)接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器硬件與軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,將控制器應(yīng)用到了網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的中央數(shù)控單元中,實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控設(shè)備小型化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的需要。并以此為基礎(chǔ),結(jié)合計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè),構(gòu)建了三層(信息層、控制層和設(shè)備層)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室設(shè)備真正的網(wǎng)絡(luò)互連,為網(wǎng)絡(luò)控制研究提供了一個(gè)高性能的平臺(tái)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法

    提出了一種基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法。該方法利用飛機(jī)圖像低頻和高頻部分合成濾波器模板,能達(dá)到很高識(shí)別率與很低的等錯(cuò)率。該研究旨在提高飛機(jī)識(shí)別的準(zhǔn)確率和降低出錯(cuò)率,采用一種基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法。該方法通過(guò)對(duì)采集的飛機(jī)圖像做去除背景、降噪、圖像增強(qiáng)、二值化和歸一化處理,將飛機(jī)圖像低頻和高頻部分合成濾波器模板,通過(guò)特征比對(duì)達(dá)到識(shí)別飛機(jī)的目的。利用Matlab 7.0做10種飛機(jī)的識(shí)別實(shí)驗(yàn),得出了95.47%識(shí)別率和0.04%等錯(cuò)率的結(jié)論,識(shí)別率和等錯(cuò)率均優(yōu)于不變矩法、三維識(shí)別方法、基于小波分析和矩不變量的方法,印證了筆者提出的基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法的優(yōu)越性。在飛機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法是可行的。

    標(biāo)簽: 飛機(jī) 目標(biāo)識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

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  • 基于高速FPGA的PCB設(shè)計(jì)技巧

         基于高速FPGA 的PCB 設(shè)計(jì)技巧     如果高速PCB 設(shè)計(jì)能夠像連接原理圖節(jié)點(diǎn)那樣簡(jiǎn)單,以及像在計(jì)算機(jī)顯示器上所看到的那樣優(yōu)美的話,那將是一件多么美好的事情。然而,除非設(shè)計(jì)師初入PCB 設(shè)計(jì),或者是極度的幸運(yùn),實(shí)際的PCB 設(shè)計(jì)通常不像他們所從事的電路設(shè)計(jì)那樣輕松。在設(shè)計(jì)最終能夠正常工作、有人對(duì)性能作出肯定之前,PCB設(shè)計(jì)師都面臨著許多新的挑戰(zhàn)。這正是目前高速PCB設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀–設(shè)計(jì)規(guī)則和設(shè)計(jì)指南不斷發(fā)展,如果幸運(yùn)的話,它們會(huì)形成一個(gè)成功的解決方案。

    標(biāo)簽: FPGA PCB 設(shè)計(jì)技巧

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:cainaifa

  • 基于VB6.0的點(diǎn)陣字模信息提取方法

    摘要:提出通過(guò)顏色法提取像素點(diǎn)的漢字點(diǎn)陣字模信息提取方法,給出基于VB6.0的系統(tǒng)控件設(shè)置及流程實(shí)現(xiàn)方法。與基于內(nèi)碼法的漢字點(diǎn)陣提取方法的比較結(jié)果表明,該方法能夠方便地修改顯示內(nèi)容、字體及字號(hào),豐富LED或LCD顯示屏控制系統(tǒng)的字體顯示效果,提高其工作效率。關(guān)鍵詞:點(diǎn)陣顯示;點(diǎn)陣字模提取;區(qū)位碼

    標(biāo)簽: 6.0 VB 點(diǎn)陣字模

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:yt1993410

  • 基于I2C總線的單主多從單片機(jī)之間的通信

    介紹了作者所設(shè)計(jì)的基于I2C 總線的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及I2C 總線通信協(xié)議的特點(diǎn),給出了I2C 總線在avr 單片機(jī)Atmega128 和三個(gè)Atmega168 通信時(shí)的具體主發(fā)和從收程序的流程圖及部分C 語(yǔ)言程序,實(shí)現(xiàn)了Atmega128 單片機(jī)與三個(gè)Atmega168 單片機(jī)之間的可靠通信。最后,總結(jié)了編寫(xiě)I2C 通信程序時(shí)的注意事項(xiàng)。

    標(biāo)簽: I2C 總線 單片機(jī) 通信

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:9牛10

  • 基于PC機(jī)的電子琴設(shè)計(jì)

    基于PC機(jī)的電子琴設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保莆绽胮c機(jī)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音的方法。2.學(xué)習(xí)利用系統(tǒng)功能調(diào)用從鍵盤(pán)上讀取字符的方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用PC機(jī)和揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易電子琴的功能。 1.基本要求(1)電子琴功能,編寫(xiě)程序,程序運(yùn)行時(shí)使pc機(jī)成為一架可彈奏的“鋼琴”。當(dāng)按下PC機(jī)鍵盤(pán)數(shù)字鍵1-8時(shí),依次發(fā)出1,2,3,4,5,6,7,i八個(gè)音調(diào)。(2)音樂(lè)盒功能,內(nèi)部存儲(chǔ)至少2首以上的樂(lè)曲,根據(jù)菜單選擇播放。2.提高要求(1)使一組放光二極管隨音調(diào)變化而改變,實(shí)現(xiàn)音樂(lè)彩燈  (2)能夠?qū)崿F(xiàn)高、中、低音的選擇。  (3)能夠存儲(chǔ)彈奏的內(nèi)容,進(jìn)行回放。 三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1.設(shè)計(jì)目的和內(nèi)容 2.總體設(shè)計(jì) 3.硬件設(shè)計(jì):原理圖(接線圖)及簡(jiǎn)要說(shuō)明 4.軟件設(shè)計(jì)框圖及程序清單 5.設(shè)計(jì)結(jié)果和體會(huì)(包括遇到的問(wèn)題及解決的方法) 四、設(shè)計(jì)原理要使揚(yáng)聲器發(fā)出不同的音調(diào),就得輸入不同頻率的波形。通過(guò)給8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器裝入不同的計(jì)數(shù)值,可以使其輸出不同頻率的方波。經(jīng)過(guò)放大器的放大作用,便可驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出不同的音調(diào),只要插入一段延時(shí)程序之后,再將揚(yáng)聲器切斷,音調(diào)的聲音就可以持續(xù)一端時(shí)間。通過(guò)計(jì)算機(jī)的不同按鍵輸出不同的音調(diào),需要使用系統(tǒng)調(diào)用功能以接收鍵入字符,并且要建立一張表,使鍵入字符與頻率構(gòu)成一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    標(biāo)簽: PC機(jī) 電子琴

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶:xlcky

  • 基于Actel FPGA的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)

    基于Actel FPGA 的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)采用了Actel 公司高集成度,小體積,低功耗,低系統(tǒng)成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 進(jìn)行設(shè)計(jì),把若干接口電路的功能集成到A3P030 中,實(shí)現(xiàn)了三路以上的串口擴(kuò)展。該設(shè)計(jì)靈活性高,可根據(jù)需求靈活實(shí)現(xiàn)并行總線擴(kuò)展三路UART 或者SPI 擴(kuò)展三路UART,波特率可以靈活設(shè)置。

    標(biāo)簽: Actel FPGA 多串口 擴(kuò)展設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:JIEWENYU

  • 基于嵌入式Linux的無(wú)線多媒體傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本課題來(lái)源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無(wú)線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”,通過(guò)對(duì)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析,完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:1.通過(guò)比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn),提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則,并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化,使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要;2.提出了無(wú)線多媒體系統(tǒng)的總體框架,介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái),嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建,其中包括軟硬件選型,交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載:3.實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì),從功能上分為五大模塊:音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無(wú)線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放,顯示模塊和回音消除模塊,并通過(guò)Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化,論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無(wú)線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值,同時(shí)也對(duì)未來(lái)嵌入式系統(tǒng)研究和無(wú)線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 傳輸 無(wú)線多媒體

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

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  • 基于高速FPGA的PCB設(shè)計(jì)技巧

         基于高速FPGA 的PCB 設(shè)計(jì)技巧     如果高速PCB 設(shè)計(jì)能夠像連接原理圖節(jié)點(diǎn)那樣簡(jiǎn)單,以及像在計(jì)算機(jī)顯示器上所看到的那樣優(yōu)美的話,那將是一件多么美好的事情。然而,除非設(shè)計(jì)師初入PCB 設(shè)計(jì),或者是極度的幸運(yùn),實(shí)際的PCB 設(shè)計(jì)通常不像他們所從事的電路設(shè)計(jì)那樣輕松。在設(shè)計(jì)最終能夠正常工作、有人對(duì)性能作出肯定之前,PCB設(shè)計(jì)師都面臨著許多新的挑戰(zhàn)。這正是目前高速PCB設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀–設(shè)計(jì)規(guī)則和設(shè)計(jì)指南不斷發(fā)展,如果幸運(yùn)的話,它們會(huì)形成一個(gè)成功的解決方案。

    標(biāo)簽: FPGA PCB 設(shè)計(jì)技巧

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • 基于Actel FPGA的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)

    基于Actel FPGA 的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)采用了Actel 公司高集成度,小體積,低功耗,低系統(tǒng)成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 進(jìn)行設(shè)計(jì),把若干接口電路的功能集成到A3P030 中,實(shí)現(xiàn)了三路以上的串口擴(kuò)展。該設(shè)計(jì)靈活性高,可根據(jù)需求靈活實(shí)現(xiàn)并行總線擴(kuò)展三路UART 或者SPI 擴(kuò)展三路UART,波特率可以靈活設(shè)置。

    標(biāo)簽: Actel FPGA 多串口 擴(kuò)展設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

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