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基于圖像的三維重建

基于VTK的三維場景重建

基于VTK的三維場景重建，數(shù)據(jù)源為三維激光掃描儀，效果非常好，適用面廣。

標(biāo)簽： VTK 三維場

上傳時(shí)間： 2013-12-23

上傳用戶：王慶才
研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修復(fù)順序的影響,通過分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和E

研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修復(fù)順序的影響,通過分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的優(yōu)先權(quán)計(jì)算方法的改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了文中所介紹算法能有效提高重建圖像的感知質(zhì)量。

標(biāo)簽： P-Laplace 圖像像素分

上傳時(shí)間： 2016-11-26

上傳用戶：leixinzhuo
基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

高壓變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能效果顯著，多電平逆變器是其常用的一種電路拓?fù)湫问健Ｈ娖侥孀兤髂芙档凸β势骷蛪阂?、降低諧波含量，普遍地采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的控制策略。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用于三電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能，還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。本文首先簡要介紹了三電平逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略，并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結(jié)構(gòu)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，通過對逆變器的工作過程分析，建立了逆變器的數(shù)學(xué)模型。并提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點(diǎn)電位平衡并且能降低開關(guān)損耗的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。本文在綜述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電壓空間矢量脈寬調(diào)制算法，充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速并行處理能力、學(xué)習(xí)能力，縮短了計(jì)算時(shí)間，降低了由控制延時(shí)引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環(huán)境下，結(jié)合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結(jié)果證明了基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的可行性。本文進(jìn)行了三電平逆變器的主電路、開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓檢測電路和保護(hù)電路等的設(shè)計(jì)。根據(jù)三電平逆變器主電路功率開關(guān)多，驅(qū)動(dòng)信號不能共地的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)一種利用光耦隔離驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，降低電磁干擾，并在過流等異常情況下實(shí)時(shí)保護(hù)功率開關(guān)器件。最后以TMS320LF2407DSP為數(shù)字控制平臺，實(shí)現(xiàn)了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略。

標(biāo)簽： DSP 控制三電平逆變器

上傳時(shí)間： 2013-07-07

上傳用戶：natopsi
基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜ジ粜邢到y(tǒng)的研究與FPGA設(shè)計(jì)

本文采用基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃惴?對去隔行系統(tǒng)及其FPGA設(shè)計(jì)作了深入的研究.該系統(tǒng)包括三個(gè)關(guān)鍵模塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊是去隔行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn),設(shè)計(jì)為雙向運(yùn)動(dòng)估計(jì),采用菱形快速搜索算法,主要分為計(jì)算和控制兩大部分.計(jì)算部分為SAD計(jì)算模塊,采用累加樹和流水線技術(shù);控制部分根據(jù)菱形搜索算法的第三步搜索的特點(diǎn),對比較模塊、SAD暫存器等模塊做了具體的設(shè)計(jì).對于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊采用雙向補(bǔ)償?shù)乃惴?補(bǔ)償精度為半像素.根據(jù)半像素點(diǎn)的位置將運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算分為四個(gè)狀態(tài),并通過對四個(gè)狀態(tài)計(jì)算特點(diǎn)的分析設(shè)計(jì)了加法器的結(jié)構(gòu)復(fù)用.同時(shí)基于視頻數(shù)據(jù)處理的需要,設(shè)計(jì)了四個(gè)具有雙體存儲結(jié)構(gòu)的內(nèi)部緩存器,由FPGA內(nèi)部的嵌入式陣列塊實(shí)現(xiàn).根據(jù)運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊的計(jì)算特點(diǎn),分別對緩存器的結(jié)構(gòu)、讀寫時(shí)序和列序號控制進(jìn)行設(shè)計(jì),有效提高了數(shù)據(jù)的存取效率.本文對于這三個(gè)去隔行系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊都給出了RTL級設(shè)計(jì)和模塊的功能仿真,并在最后一章中給出了去隔行系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì).

標(biāo)簽： FPGA 補(bǔ)償去隔行

上傳時(shí)間： 2013-06-11

上傳用戶：han_zh
基于ARM的三維雕刻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心，其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率，對雕刻機(jī)的性價(jià)比有著重要的影響。本論文在對三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)以．ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺、基于μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧娇刂葡到y(tǒng)的解決方案，充分利用ARM微處理器的高速運(yùn)算能力與CPLD的高速并行運(yùn)算能力，大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件，有效的降低系統(tǒng)成本。此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過CPLD來實(shí)現(xiàn)，該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84，作為處理器的外圍器件。同時(shí)對整個(gè)系統(tǒng)的硬件開發(fā)作了詳細(xì)說明：電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設(shè)計(jì)；液晶顯示模塊及鍵盤的應(yīng)用設(shè)計(jì)；電機(jī)的輸入輸出電路設(shè)計(jì)等。軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)等。其中，Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能；RTOS包括操作系統(tǒng)的移植、任務(wù)管理、任務(wù)間的通信等，應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機(jī)控制等。同時(shí)用VB6.0開發(fā)了PC機(jī)下載控制界面，并對液晶模塊和電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

標(biāo)簽： ARM 雕刻機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-06-06

上傳用戶：smthxt
基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

標(biāo)簽： FPGA DSP 雕刻機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：cknck
基于VHDL的三層電梯控制器的設(shè)計(jì)

基于vhld的三層電梯控制器的設(shè)計(jì)，是關(guān)于EDA技術(shù)的，和CPLD也很相關(guān)。

標(biāo)簽： VHDL 三層電梯控制器

上傳時(shí)間： 2013-06-26

上傳用戶：uuuuuuu
基于PLC的三層電梯課程設(shè)計(jì)報(bào)告

電梯，基于PLC的三層電梯課程設(shè)計(jì)報(bào)告。

標(biāo)簽： PLC 三層電梯報(bào)告

上傳時(shí)間： 2013-11-05

上傳用戶：h886166
基于單攝像機(jī)的電力設(shè)施侵入目標(biāo)參數(shù)計(jì)算

基于單攝像機(jī)成像的電力設(shè)施侵入目標(biāo)的參數(shù)計(jì)算，首先采用成本較低的單攝像機(jī)單目視覺系統(tǒng)，對攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的空間進(jìn)行三維建模，便于對其監(jiān)控范圍內(nèi)的各種物體進(jìn)行距離測算與三維尺寸測算；接著依據(jù)立體視覺系統(tǒng)，對采用最新的模式識別技術(shù)識別出的入侵物的大小和距離進(jìn)行計(jì)算，判斷威脅程度。文中提出的基于單攝像機(jī)成像的電力設(shè)施侵入目標(biāo)的參數(shù)計(jì)算方法，可以更為準(zhǔn)確地判斷入侵物大小和位置，從而可靠地判斷威脅程度，降低誤報(bào)和漏報(bào)，在輸電設(shè)施的監(jiān)控方面有廣大的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 攝像機(jī) 參數(shù)計(jì)算電力

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：chens000
基于jsp+javabean+mysql三層結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)購物網(wǎng)站。網(wǎng)站用戶接口（即界面）由jsp完成

基于jsp+javabean+mysql三層結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)購物網(wǎng)站。網(wǎng)站用戶接口（即界面）由jsp完成，數(shù)據(jù)和邏輯處理由beans完成，數(shù)據(jù)儲存由mysql完成。因?yàn)閎eans獨(dú)立負(fù)責(zé)處理整個(gè)網(wǎng)站的全部數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算，所以整個(gè)網(wǎng)站的負(fù)載量和速度都將大大提高，所以基于這種語言和結(jié)構(gòu)開發(fā)的購物系統(tǒng)的優(yōu)勢是其它語言沒法比爾的。更重要的是，jsp+bean能夠在Apache環(huán)境下順暢地運(yùn)行，這也是其最大優(yōu)點(diǎn)之一。這就更進(jìn)一步保證了網(wǎng)站的穩(wěn)定性和安全性，而這些，對于一個(gè)購物網(wǎng)站來說是非常重要的！

標(biāo)簽： jsp javabean mysql 網(wǎng)站

上傳時(shí)間： 2015-01-18

上傳用戶：wweqas