介紹了SoPC（System on a Programmable Chip）系統的概念和特點，給出了基于PLB總線的異步串行通信（UART）IP核的硬件設計和實現。通過將設計好的UART IP核集成到SoPC系統中加以驗證，證明了所設計的UART IP核可以正常工作。該設計方案為其他基于SoPC系統IP核的開發提供了一定的參考。
摘要：介紹了基于數字信號處理(Digital Signal Processor,DSP)的運動控制器GT-800在貼片機控制系統中的應用。該系統采用以PC機為上位機、GT-800運動控制器為下位機的硬件結構，上下位機之間的通訊采用基于ISA總線的雙端口RAM的模式，系統的軟件設計采用基于VisualC++6．0的軟件設計模式。關鍵詞：GT-800運動控制器；貼片機；運動控制；機器視覺
