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基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 10。《用于最優(yōu)化的計(jì)算智能》

    10。《用于最優(yōu)化的計(jì)算智能》,Nirwan Ansali,Edwin Hou著,李軍,邊肇棋譯 清華大學(xué)出版社 1999年第一版 本書從討論組合優(yōu)化中的基本問(wèn)題——NP問(wèn)題入手,系統(tǒng)地講述了近年來(lái)所發(fā)展起來(lái)的智能最優(yōu)化的各種技術(shù)和方法,其中包括啟發(fā)式搜索、Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模擬退火和隨機(jī)機(jī)、均場(chǎng)退火以及遺傳算法等;并在此基礎(chǔ)上,通過(guò)一些典型的應(yīng)用問(wèn)題,如旅行商問(wèn)題、模式識(shí)別中的點(diǎn)模式匹配問(wèn)題、通信和任務(wù)調(diào)度等問(wèn)題進(jìn)一步闡明以上一些基本方法怎樣用來(lái)解決這些原來(lái)具有NP性質(zhì)的困難問(wèn)題。本書是作者在美國(guó)新澤西州理工學(xué)院多年講授有關(guān)課程的基礎(chǔ)上寫成的。全書深入淺出,理論聯(lián)系實(shí)際。為幫助學(xué)生掌握基本概念,提高學(xué)習(xí)能動(dòng)性,各章編寫了習(xí)題。本書可作為通信、計(jì)算機(jī)、控制各專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生和研究生學(xué)習(xí)有關(guān)課程的教材。它對(duì)于廣大科研工作者也是一本很有實(shí)際價(jià)值的參考書。

    標(biāo)簽: 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

    上傳用戶:Shaikh

  • 基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。正是由于計(jì)算機(jī)在企業(yè)管理中應(yīng)用的普及

    基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。正是由于計(jì)算機(jī)在企業(yè)管理中應(yīng)用的普及,使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的管理勢(shì)在必行。使用計(jì)算機(jī)對(duì)企業(yè)資源進(jìn)行管理,具有無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。例如:檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲(chǔ)量大、保密性好、壽命長(zhǎng)、成本低等。這些優(yōu)點(diǎn)能夠極大地提高企業(yè)資源管理的效率,也是企業(yè)的科學(xué)化、正規(guī)化管理,與世界接軌的重要條件。 隨著Internet/Intranet應(yīng)用的普及和web技術(shù)的發(fā)展,為網(wǎng)絡(luò)化的企業(yè)資源管理系統(tǒng)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),而基于web企業(yè)資源管理系統(tǒng)的為異地辦公及跨企業(yè)的合作提供了良好的基礎(chǔ),采用Web技術(shù)為本企業(yè)資源管理系統(tǒng)的主要特征。 本課題是采用JSP技術(shù)開(kāi)發(fā)的一個(gè)基于web的企業(yè)資源管理系統(tǒng),主要完成工作是對(duì)企業(yè)資源管理系統(tǒng)中的人力資源管理部分,其中對(duì)貨物管理功能也作簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: JAVA JSP 資源管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-27

    上傳用戶:wang0123456789

  • 介紹了基于VC++6.0的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤算法驗(yàn)證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導(dǎo)入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成

    介紹了基于VC++6.0的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤算法驗(yàn)證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導(dǎo)入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成 ,可方便地進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和跟蹤算法的開(kāi)發(fā),為最終研制實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: AVI VC 目標(biāo)識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶:Altman

  • 實(shí)現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型的柔體模擬

    實(shí)現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型的柔體模擬,并以三維動(dòng)畫的形式逼真地表現(xiàn)出來(lái)

    標(biāo)簽: Java 環(huán)境 彈簧 模型

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:凌云御清風(fēng)

  • 此系統(tǒng)都是基于ASP+ACCESS技術(shù)開(kāi)發(fā)的電子商務(wù)平臺(tái),多種網(wǎng)站風(fēng)格后臺(tái)自由更換

    此系統(tǒng)都是基于ASP+ACCESS技術(shù)開(kāi)發(fā)的電子商務(wù)平臺(tái),多種網(wǎng)站風(fēng)格后臺(tái)自由更換,屬于全自動(dòng)化、全智能的在線方式管理、維護(hù)、更新的網(wǎng)站管理系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ACCESS ASP 技術(shù)開(kāi)發(fā)

    上傳時(shí)間: 2016-01-04

    上傳用戶:GavinNeko

  • 提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結(jié)合的醫(yī)學(xué)圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對(duì)在人為選定 醫(yī)學(xué)圖像的感興趣區(qū)域采用無(wú)損的 JPEG2000壓縮 ,而對(duì)其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓

    提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結(jié)合的醫(yī)學(xué)圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對(duì)在人為選定 醫(yī)學(xué)圖像的感興趣區(qū)域采用無(wú)損的 JPEG2000壓縮 ,而對(duì)其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓縮,較好地解決了醫(yī)學(xué)圖像的高壓縮比和高質(zhì)量之間的矛盾。

    標(biāo)簽: JPEG 2000 醫(yī)學(xué)圖像 圖像

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶:fandeshun

  • 對(duì)于那些已經(jīng)認(rèn)識(shí)到數(shù)據(jù)可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產(chǎn)以及更有效地運(yùn)作的公司

    對(duì)于那些已經(jīng)認(rèn)識(shí)到數(shù)據(jù)可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產(chǎn)以及更有效地運(yùn)作的公司,MapXtreme 是一個(gè)功能強(qiáng)大的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工具。 MapXtreme 設(shè)計(jì)用于需要將位置分析或定義放入桌面、客戶機(jī)/ 服務(wù)器或基于 Web 的產(chǎn)品的公司。MapXtreme 是一個(gè)功能強(qiáng)大的分析工具包,可以用來(lái)制定 關(guān)鍵的商業(yè)決策,例如銷售辦事處的最佳地點(diǎn)、如何最有效的運(yùn)輸產(chǎn)品以及如何 管理和保護(hù)資產(chǎn)。開(kāi)發(fā)人員可以使用 MapXtreme 來(lái)縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間并提高產(chǎn)品的 性能、可靠性以及安全性。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù) 可視化 地圖

    上傳時(shí)間: 2017-07-17

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于IPv6物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的綜述

    物聯(lián)網(wǎng)是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”,該方面的技術(shù)是具有互聯(lián)性的,智能性的。既然如此,發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)是必然之勢(shì)。要發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),那么互聯(lián)網(wǎng)是十分重要的。對(duì)于因特網(wǎng)來(lái)說(shuō),IP是核心協(xié)議。IPv6作為升級(jí)版的IPv4,可以更有效地管理IP地址,速度與安全性也比現(xiàn)有技術(shù)更加先進(jìn),發(fā)展前景更為廣闊。隨著全球網(wǎng)絡(luò)協(xié)定架構(gòu)由IPv4過(guò)渡至IPv6,并結(jié)合無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎(chǔ)將越來(lái)越壯大,我們的生活將越來(lái)越更加便捷,更加智能化。

    標(biāo)簽: IPv6物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2015-11-29

    上傳用戶:123456@qwdqw

  • 基于數(shù)字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來(lái),隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展,功率超聲技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個(gè)分支,以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件,超聲逆變電源的設(shè)計(jì)一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計(jì)通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn),很好地彌補(bǔ)了上述缺陷,因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計(jì)中是很有意義的。    本文首先對(duì)超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡(jiǎn)單介紹,針對(duì)超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計(jì)方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著,文章詳細(xì)介紹了頻率自動(dòng)跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法,利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過(guò)軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后,文章還設(shè)計(jì)了主電路諧振軟開(kāi)關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動(dòng)以及過(guò)流過(guò)溫保護(hù)電路。方案確定了之后,通過(guò)觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài),驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。    本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過(guò)數(shù)字化來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié),從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換,并通過(guò)SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完善了數(shù)字控制體系,從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • 基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略研究

    隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求,多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前,有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法,使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍,解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn),根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn),確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略,提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次,利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備,構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境,設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí),使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后,總結(jié)了所做的研究工作,并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析,以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞:多電機(jī)同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動(dòng)機(jī);偏差耦合控制

    標(biāo)簽: 模糊PID補(bǔ)償器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhaiyawei

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