要求輸出國際象棋棋盤。 1.程序分析：用i控制行，j來控制列，根據i+j的和的變化來控制輸出黑方格，還是白方格。 2.程序源代碼：
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：sclyutian
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
上傳時間： 2017-09-27
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研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
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基于單片機的機械手部分程序，包括電機控制代碼，串口，矩陣按鍵等
標簽： 機械手
上傳時間： 2015-05-21
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本書詳盡系統地介紹直流電動機.交流電動機.步進電動機和無刷直流電動機這些常見電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：gun0411
基于LED、步進電機和喇叭的控制仿真圖的單片機開發，是51c單片機的類中
上傳時間： 2018-06-29
上傳用戶：869042183
ST官方資料，電機控制庫文件講解，對電機矢量控制器原理和代碼生成講解
上傳時間： 2022-01-06
上傳用戶：jiabin
一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運行環境,電池管理系統應運而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機,通過主從式網絡控制結構能夠對鋰電池的各個參數進行采集與分析。采用擴展卡爾曼濾波對電池的荷電狀態(SOC)進行估算,克服普通估算方法無法避免電池內阻誤差的缺點,通過Matlab/Simulink軟件仿真驗證可使估算誤差達到2%以內。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時間： 2022-03-26
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全部都是個人珍藏開關電源書籍，學習完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關電源設計、制作、調試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通開關電源設計》_2008年版4、《開關電源的原理與設計》_2001年版5、《開關電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關電源設計》第2版_2005年版7、《開關電源設計與優化》_2006年版8、《開關電源設計指南》_2004年版9、《開關電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版11、開關電源專業英語
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-01
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