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基于神經(jīng)(jīng)網(wǎng)(wǎng)絡(luò)(luò)的車削加工表面粗糙度智能預(yù)(yù)測(cè)

基于STM32的嵌入式磨加工主動量儀的研究

基于STM32的嵌入式磨加工主動量儀的研究基于STM32的嵌入式磨加工主動量儀的研究

標(biāo)簽： stm32 嵌入式

上傳時間： 2022-01-30

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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機器人；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設(shè)計 2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops
基于IP技術(shù)在民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用研究

基于IP技術(shù)在民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用研究基于IP技術(shù)在民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用研究

標(biāo)簽： ip技術(shù) 通信網(wǎng)絡(luò)

上傳時間： 2022-03-12

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基于51單片機無位置傳感器無刷直流電機的控制

基于51單片機無位置傳感器無刷直流電機的控制共3頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！

標(biāo)簽： 51單片機無位置傳感器無刷直流電機

上傳時間： 2022-03-18

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基于單片機的數(shù)字電壓表制作——ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用程序(C語言)

該文檔為基于單片機的數(shù)字電壓表制作——ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用程序(C語言)總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

標(biāo)簽： 單片機

上傳時間： 2022-04-06

上傳用戶：fliang
基于DSP2812的永磁同步電機電機控制程序：CCS3.3平臺，C語言開發(fā)

基于DSP2812的永磁同步電機電機控制程序：CCS3.3平臺，C語言開發(fā)

標(biāo)簽： dsp2812 永磁同步電機電機控制 ccs

上傳時間： 2022-06-24

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基于MSP430單片機和ZIGBEE協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計

該文檔為基于MSP430單片機和ZIGBEE協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計精講文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

標(biāo)簽： msp430 單片機

上傳時間： 2022-07-27

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自組織映射網(wǎng)路(SOM)

自組織映射網(wǎng)路(SOM) ，一種以競爭架構(gòu)為學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的類神經(jīng)網(wǎng)路模式 SOM網(wǎng)路是模仿腦神經(jīng)細(xì)胞『物以類聚』的特性

標(biāo)簽： SOM 映射

上傳時間： 2017-01-07

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g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o

g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創(chuàng)建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創(chuàng)建者姓的首字母。a w k語言（在其所有的版本中）是一種具有很強能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個文件（或多個文件）來查找匹配特定模式的記錄。當(dāng)查到匹配后，即執(zhí)行所指定的動作。作為一個程序員，你不必操心通過文件打開、循環(huán)讀每個記錄，控制文件的結(jié)束，或執(zhí)行完后關(guān)閉文件。

標(biāo)簽： V. Alfred GNU awk

上傳時間： 2014-01-02

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基于mppt的戶用光伏水泵變頻控制器的研制

當(dāng)前世界能源短缺以及環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，這些問題迫使人們改變能源結(jié)構(gòu)，尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開發(fā)愈來愈受到重視，太陽能以其經(jīng)濟(jì)、清潔等優(yōu)點倍受青睞，其開發(fā)利用技術(shù)亦得以迅速發(fā)展，而光伏水泵成為其中重要的研究領(lǐng)域。本文針對采用異步電機作為光伏水泵驅(qū)動電機的光伏水泵系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等，并制作了一臺試驗樣機。同時圍繞多種最大功率跟蹤方法展開研究，設(shè)計了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下：1）設(shè)計了DC-DC推挽升壓電路，并通過加入TPS2812改進(jìn)了推挽功率MOS管的驅(qū)動電路；2）研究分析了光伏水泵系統(tǒng)最大功率跟蹤控制，通過Matlab對多種MPPT方式進(jìn)行了仿真，確定系統(tǒng)采用黃金分割法最大功率跟蹤方式；3）采用SVPWM調(diào)制技術(shù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定快速跟蹤控制：4）采用IPM模塊作為逆變器主電路，大大簡化了逆變器驅(qū)動電路和保護(hù)電路設(shè)計，縮小了系統(tǒng)體積，提高了效率和系統(tǒng)的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心，并設(shè)計了包括W"保護(hù)電路在內(nèi)的外圍電路和相關(guān)的軟件；6）詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路各元件參量的選擇和設(shè)計；7）在樣機上進(jìn)行了不同負(fù)載下的試驗，給出了試驗波形和效率測試結(jié)果，驗證了本系統(tǒng)的可靠性和高效性。

標(biāo)簽： mppt 光伏水泵變頻控制器

上傳時間： 2022-06-20

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