隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢(shì)頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí)，將速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對(duì)基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活，設(shè)計(jì)方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時(shí)無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺(tái)，對(duì)各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
介紹了如何基于CPLD開發(fā)單片機(jī)，其中詳細(xì)介紹了單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理以及CPLD的詳細(xì)開發(fā)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-31
上傳用戶：Aidane
基于matlab軟件開發(fā)平臺(tái)，介紹FPGA開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建
標(biāo)簽： matlab 軟件 開發(fā)平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-09-02
上傳用戶：xhwst
基于圖形處理器單元（GPU）提出了一種幀間差分與模板匹配相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。在CUDA-SIFT（基于統(tǒng)一計(jì)算設(shè)備架構(gòu)的尺度不變特征變換）算法提取圖像匹配特征點(diǎn)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化隨機(jī)采樣一致性算法（RANSAC）剔除圖像中由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)部分產(chǎn)生的誤匹配點(diǎn)，運(yùn)用背景補(bǔ)償?shù)姆椒▽㈧o態(tài)背景下的幀間差分目標(biāo)檢測(cè)算法應(yīng)用于動(dòng)態(tài)情況，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，通過提取目標(biāo)特征與后續(xù)多幀圖像進(jìn)行特征匹配的方法最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明該方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)較小、有噪聲、有部分遮擋的圖像序列具有良好的目標(biāo)檢測(cè)效果。
標(biāo)簽： 幀間差分 模板匹配 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：ifree2016
半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多，應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導(dǎo)體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片，圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發(fā)光二極體，其內(nèi)部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負(fù)極的腳上，經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí)，晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮，如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品，稱為IC封裝製程，又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：蒼山觀海
隨著便攜式終端產(chǎn)品處理能力的不斷提升以及功能的不斷豐富，終端產(chǎn)品的功耗也越來越大，因此待機(jī)時(shí)間就成為產(chǎn)品的關(guān)鍵性能指標(biāo)之一。由于便攜式終端設(shè)備受到體積的限制，不能簡單地通過不斷增加單節(jié)鋰電池容量來延長待機(jī)時(shí)間，因此主電池+備電池的雙電池供電方案不啻成為延長待機(jī)時(shí)間的優(yōu)選方案。本文介紹了基于充電管理芯片bq24161 以及ORing 控制芯片TPS2419 的雙電池供電方案的設(shè)計(jì)，文中分析了雙電池供電方案的設(shè)計(jì)要求，給出了設(shè)計(jì)框圖以及原理圖，在此基礎(chǔ)上分析了充電管理電路、ORing 電路的具體設(shè)計(jì)方法，并且詳細(xì)分析了各部分電路的工作原理。基于所設(shè)計(jì)的電路，對(duì)其供電可靠性等性能指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容包括在靜態(tài)負(fù)載電流以及動(dòng)態(tài)負(fù)載電流條件下，備電插入、拔出過程中對(duì)系統(tǒng)供電可靠性的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：該方案能夠在備電插入、拔出過程中保證系統(tǒng)供電的可靠性，并且能夠?qū)Τ潆姽芾黼娐愤M(jìn)行靈活管理，是一個(gè)適合于多種終端設(shè)備的雙電池供電解決方案。
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：u789u789u789
本文提出用級(jí)聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM，以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器，而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果，簡化了濾波；針對(duì)電力系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性的特征，本文提出了將自抗擾控制應(yīng)用于STATCOM 裝置的控制策略，此控制策略不但可以大大縮短動(dòng)態(tài)過程，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，而且具有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： STATCOM 級(jí)聯(lián) 電平逆變器
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：maqianfeng
在理論分析循環(huán)碼編碼和譯碼基本原理的基礎(chǔ)上，提出了基于單片機(jī)系統(tǒng)的(24，16)循環(huán)碼軟件實(shí)現(xiàn)編碼、譯碼的方案。仿真結(jié)果表明(24，16)循環(huán)碼能有效地克服來自通訊信道的干擾，保證數(shù)據(jù)通信的可靠及系統(tǒng)的穩(wěn)定，使誤碼率大幅度降低。本論文對(duì)(24，16)循環(huán)碼的研究結(jié)果表明，可以有效地降低錯(cuò)誤概率和提高系統(tǒng)的吞吐量，實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)僅需要在接收端增加有限的存儲(chǔ)空間和計(jì)算復(fù)雜度，具有一定的實(shí)用價(jià)值。 Abstract: Based on analyzing the theory of encoding and decoding of cyclic code， this paper showed the schemes of encoding and decoding of(24，16)cyclic code by the software and based on microcontroller. Simulation results show that using (24，16) cyclic codes can effectively overcome the interference from communication channel， ensure the reliability and stability of data communication systems， and reduce the bit error rate greatly. The results of this paper show that by using the (24，16) cyclic code， the error rate can be reduced and the system throughput can be improved. Meanwhile， the system only needs to enlarge limited storage space and computation the complexity at the receiving end to realize error correction. Thus the (24，16) cyclic code has a practical value.
標(biāo)簽： 24 16 單片機(jī)系統(tǒng) 循環(huán)碼
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：gaoliangncepu
介紹一種應(yīng)用于長城賽弗SUV汽車后門車窗多功能控制器，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)玻璃車窗、車窗雨刮器、噴水器以及電加熱除霜器等控制。介紹了基于NXP P89LPC922單片機(jī)多功能汽車后車窗控制器的控制功能、硬件電路原理和軟件設(shè)計(jì)方法。 Abstract: This paper presents a multipurpose automotive rear windows controller for CHANGCHENG SAFE SUV.The controller can control rear power-operated window,rear wiping,washing water pump and rear defroster of the windows. In this paper, it is introduced in detail that the functions and the design of the circuit and program of the controller based on NXP P89LPC922 MCU.
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：z754970244
任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
