畢業論文-基于Arduino的溫度測試系統設計摘要在物質文化水平逐漸提高的社會背景下，智能家居逐漸興起，現如今已經具有一定的規模。基于arduino的數據采集端以及基于Android的數據接收終端是本文的研究對象，全文設計了智能家居的一個子系統——溫度測試系統。該基于arduino的溫度測試系統主要涉及了以下幾個領域：Android 平臺的軟件開發、Arduino 平臺的軟硬件構成、藍牙通信的簡單應用、溫度數據采集實際操作。該系統主要由Arduino UNO主控板、Arduino Xbee V5 傳感器擴展板、DS18B20 數字溫度傳感器、Bluetooth V3藍牙通信模塊、Android終端機構成。以藍牙作為媒介，通過Arduino組件和 Android組件的連接，完成了從傳感器收集數據傳輸到終端機的過程。本課題設計溫度測試系統，操作簡單，界面簡潔，測試結果觀測很直接，整個系統運行穩定流暢。本溫度測試系統也可用于其他很多行業，應用范圍很廣泛，非常值得進一步開發與升級。關鍵詞 智能家居；Arduino；Android；溫度測試
上傳時間： 2021-10-16
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該文檔為基于labview跑馬燈設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-25
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該文檔為DSP基于TMS320C54XDSP設計簡易數字示波器資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： dsp
上傳時間： 2021-11-10
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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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入室搶劫事件屢見不鮮,針對此現象進行分析不難發現,造成失竊事件的極大原因是人們慵懶和意識差等不良性格造成習慣性不鎖門.本文以STC89C52單片機為基礎,設計了一種基于人體紅外傳感器的自動關門鎖門裝置,來解決此類問題.The incidents of burglary are so common. It is not difficult to find that the main reason for the burglary is the habit of unlocking of doors caused by people's laziness and poor consciousness. Based on the single chip microcomputer of STC89C52, a device used with infrared sensor of human body is introduced in this paper, which can achieve the effect of automatic closing and locking doors.
上傳時間： 2022-03-27
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電源正朝著高效率,高穩定度,高功率密度,低污染,模塊化發展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標,調制方式上各種新穎的調制技術不斷涌現,控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設計是基于SPWM逆變技術,將由單片機產生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅動信號,最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個無失真的正弦信號波形。本文設計了一種交流電力頻率轉換器(AFC),提高交直流轉換器與無功功率控制,其超前相位補償原理是導致減少當前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對減緩轉換功率等設備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時間： 2022-03-28
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為設計高效率、低損耗的PFC電路,本文基于UCC28019進行電路設計。以UCC28019輸出的PWM波形來控制Boost升壓斬波為核心電路,使電路中的電容交替地充放電、電感交替的儲存和釋放能量,最后實現在輸入AC20V~24V電壓情況下穩定輸出DC38V。測試結果表明,系統實現效率為95%左右,電壓調整率小于1%,電源功率因數0.99。交流輸入電壓為19.0-25.8 V時,輸出直流電壓穩定性較好,電感無明顯嘯叫且紋波小,具有一定的帶負載能力和實用性。In order to design the PFC circuit with high efficiency and low loss,this paper designs the circuit based on UCC28019.The PWM waveform output by UCC28019 is used to control boost chopper as the core circuit,which alternately charges and discharges capacitors,stores and releases energy by inductors,and finally achieves stable output of DC38 V under the input voltage of AC20 V~24 V.The test results show that the system achieves about 95% efficiency,the voltage adjustment rate is less than 1%,the power factor is 0.99,and the AC input voltage is 19.0-25.8 V.The output DC voltage stability is good,the inductance has no obvious whistle and the ripple is small,so it has certain load capacity and practicability.
上傳時間： 2022-04-03
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本資料是基于hyperlynx的信號,電源完整性分析資料包，內含部分所需ibis模型。如有需要個人收藏的IBIS模型，由于文件較大，上傳比較麻煩，請私聊MI 。資料適合行業各類人員。僅供學習用。
上傳時間： 2022-04-14
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滿足自動控制、電子測量等領域數據采集的需求，設計了一種基于 ADS1256 模數轉換器和 STM32 單片機的數據采集卡。該數據采集裝置有 8 個 24 位通道，可以配置為單端 8 通道模式和雙端 4 組模式，直接測量電壓范圍為0～5 V，具備串口通信接口和 CAN 總線接口。測試結果表明，該數據采集卡的電壓測量相對誤差小于 0．5%。
上傳時間： 2022-05-02
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