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基于藍(lán)(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健<b>智能機(jī)(jī)器人</b>設(shè)(shè)計(jì)(jì)

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文開展的主要工作如下:1,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可通過藍(lán)牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關(guān)控制器。設(shè)計(jì)了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制,改變了傳統(tǒng)家居布線模式,可免開關(guān)布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫連接。借助熱成像實(shí)驗(yàn)測(cè)試了環(huán)境溫度對(duì)該控制器的影響,并對(duì)控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則,規(guī)劃了整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式,選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報(bào)警為例,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng),相對(duì)于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域,藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢(shì),也得到了越來越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)(BLE Mesh)的發(fā)布,進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷,可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢(shì)就是可直接與手機(jī)連接,必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注:本文第三章電源開關(guān)控制器是獨(dú)立開發(fā)準(zhǔn)備投放市場(chǎng)的產(chǎn)品,后來和藍(lán)牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開發(fā)API,所以在架構(gòu)整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。

    標(biāo)簽: openwrt 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 基于dsp的三相交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高,變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制,本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生,實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法,對(duì)該模型進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦,得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法,設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,電流解赫方便,動(dòng)態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。

    標(biāo)簽: dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • DSP和FPGA的多通道信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)的總結(jié)

    該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)的總結(jié)文檔,設(shè)計(jì)了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數(shù)據(jù)采集模塊,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號(hào)采集控制和數(shù)據(jù)緩沖,同時(shí)利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,緩解了 DSP 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫Γ嵘藬?shù)據(jù)處理的效率,也提高了整個(gè)采集模塊的性能。

    標(biāo)簽: DSP FPGA 多通道信號(hào)采集

    上傳時(shí)間: 2022-08-09

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  • 基于LabVIEW和OPC的數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)

    基于LabVIEW和OPC的數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: LabVIEW OPC 數(shù)據(jù)通信

    上傳時(shí)間: 2013-07-14

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  • 基于TMS320C6713 DSP的音樂噴泉控制系統(tǒng)

    基于TMS320C6713 DSP的音樂噴泉控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: C6713 320C 6713 TMS

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

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  • 基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)智能化控制研究.nh

    基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)智能化控制研究.nh

    標(biāo)簽: DSP nh 開關(guān)磁阻 電機(jī)智能化

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

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  • 基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模煳控制

    基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模煳控制

    標(biāo)簽: DSP 開關(guān)磁阻電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

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  • 《基于TI DSP的通用算法實(shí)現(xiàn)》程序代碼

    《基于TI DSP的通用算法實(shí)現(xiàn)》程序代碼

    標(biāo)簽: DSP 算法 程序 代碼

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

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  • 基于DSP 的電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    基于DSP 的電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: DSP 電動(dòng)汽車電池 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

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  • 基于DSP的指紋識(shí)別技術(shù)

    基于DSP的指紋識(shí)別技術(shù)

    標(biāo)簽: DSP 指紋識(shí)別技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

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